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公开(公告)号：CN112723256A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011632655.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国网电动汽车服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双动力伸缩货叉装置，包括基座、第一货叉、第二货叉以及第三货叉，第一货叉通过第一传动机构滑动设置在基座上且基座上设置有用于驱动第一传动机构的第一动力源，第二货叉通过第二传动机构滑动设置在第一货叉上，第三货叉通过第三传动机构滑动设置在第二货叉上且第二货叉上设置有用于驱动第三传动机构的第二动力源，本发明的目的在于提供一种双动力伸缩货叉装置，结构简单，第一货叉、第二货叉以及第三货叉均能灵活伸缩，稳定性还强；且便于维护，还降低了精度要求。
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公开(公告)号：CN115489488B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202211108346.4
申请日：2022-09-13
Applicant: 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种执行终端、换电小车和换电方法。执行终端包括：连接座；转动座，转动地连接所述连接座；执行机构，包括第一齿轮、多个第二齿轮和工作器，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述工作器转动地连接所述转动座，并且连接所述第二齿轮；所述转动座相对所述连接座转动以选择所述工作器，所述第一齿轮通过所述第二齿轮驱动所述工作器转动。上述的执行终端、换电小车和换电方法将多个工作器连接转动座，根据车辆的类型转动转动座以选择对应于车辆的工作器，从而可以对不同类型的车辆进行解锁或者锁止操作，提高了换电设备对车辆的适用范围。
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公开(公告)号：CN118790197A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410903755.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 川藏铁路技术创新中心有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 一种低成本换电框架可快速拓展、拆卸的换电站，其特征在于，包括：基础换电站和拓展连接在基础换电站上的拓展换电站；基础换电站和拓展换电站包括：换电设备，设置在换电框架内，并在基础换电站和拓展换电站内往复运行，换电设备用于将换电框架上位于不同位置的配套电池取出，并移动到指定位置；换电框架，包括设置在基础换电站上的基础换电框架和设置在拓展换电站上的拓展换电框架基础换电框架和拓展换电框架通过连接结构进行连接；采用拼接的方式在原基础换电站上拼接拓展换电站，换电设备可在基础换电站和拓展换电站的导轨上进行滑动；在原有基础上提升服务能力，同时降低换电站改造成本与时间，使换电站具有可拆卸、可复用的能力。
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公开(公告)号：CN116163567A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211624951.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 国网智慧车联网技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种换电站停车机构和换电设备。换电站停车机构包括停车平台、第一移动平台和升降机构。停车平台包括第一伸出件；第一移动平台沿所述车辆移动方向移动地连接所述停车平台，包括第二伸出件，所述第二伸出件朝向所述第一伸出件伸出，并且与所述第一伸出件沿竖直方向错开；升降机构包括升降座和第二移动平台。所述第一移动平台相对所述停车平台沿车辆移动方向移动以带动所述第一移动平台移动，从而调整所述第一移动平台和所述停车平台之间的距离，所述升降座通过所述第二移动平台承载所述车辆沿竖直方向移动，实现为不同轴距的车辆更换电池箱的操作。
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公开(公告)号：CN115123151A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210679362.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种适应多种类型电池包的换电设备和方法。其中，换电设备包括：承载平台；第一对接机构，用于对接第一类型的电池包；第二对接机构，用于对接第二类型的电池包；切换机构，用于根据所述电池包的类型切换所述第一对接机构或者第二对接机构对接所述电池包。上述的适应多种类型电池包的换电设备和方法设置可以对接第一类型和第二类型电池包的第一对接机构和第二对接机构，在为电动车辆更换电池包的过程中，根据不同类型的电池包，可以通过切换机构切换至与电池包的类型对应的第一对接机构或第二对接机构，从而适应多种类型电池包的换电作业。
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公开(公告)号：CN114919446A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210462565.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请涉及充电机器人和充电方法。充电机器人包括：车体，所述车体的高度低于所述车辆的底盘的高度；机械臂，一端沿所述车体的宽度方向移动地连接于所述车体的端部，另一端用于对接所述车辆的充电口，在所述车体移动至所述车辆的底盘的下方时，所述机械臂的端部移动至靠近所述车辆的充电口的端部，使得另一端从车辆的下方伸出以对接所述车辆的充电口。上述的充电机器人和充电方法的机械臂可以在车体移动至车辆的下方后，通过基座移动地连接于车体的端部，根据车辆的充电口的位置，使得机械臂可以从车辆的充电口所在的侧面伸出，从而能够适应充电口位置不同的车辆。
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公开(公告)号：CN114771321A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210461629.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请涉及充电机器人和充电方法。充电机器人包括：机械臂，用于对接待充电的车辆；车体，连接所述机械臂，所述车体的高度低于所述车辆的底盘的高度，用于移动至所述车辆的底盘的下方以通过所述机械臂对接于所述车辆。上述的充电机器人和充电方法通过将车体的高度低于车辆的底盘的高度，充电机器人可以在车辆的下方移动，不需要使用车库的过道，即使在过道狭窄的场合也不影响充电机器人的使用。
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公开(公告)号：CN113525145A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110920454.0
申请日：2021-08-11
Applicant: 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本发明公开了箱式电动船舶电池充电控制系统，包括管控系统和充电系统，充电系统用于为船舶燃料电池充电并采集充电信息上传至管控系统，管控系统接收、处理并存储充电信息。充电系统包括控制一体柜、变压器、分控柜和电池箱，控制一体柜与管控系统通信连接，变压器与控制一体柜通信连接，分控柜设置有至少一个且与供船舶燃料电池插入的电池箱对应设置，分控柜内设置有控制电池箱内供电端口通断的充电开关，当充电开关闭合时，船舶燃料电池进入充电状态，在充电过程中，分控柜采集对应电池箱的充电信息。还公开了基于此系统的充电方法，实现了管控系统和充电系统的弱耦合，提高了电动船舶充电的监管效率。
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公开(公告)号：CN118801434A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310376838.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国网智慧车联网技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多源接入的充换储一体站能量管理方法和系统，包括：判断充换储一体站中的光伏模块是否允许向电网送电；当所述光伏模块允许向电网送电时，将所述光伏模块的输出功率调整至预设的功率限制最小值，同时对所述充换储一体站中的储能模块、车用充电桩模块和换电充电桩模块进行功率控制；当所述光伏模块不允许向电网送电时，将所述光伏模块的输出功率调整至预设的功率限制最大值，同时对储能模块、车用充电桩模块和换电充电桩模块进行功率控制；本发明能够协调各种能源输入的优先顺序，优先使用光伏，其次高峰时段用储能，再次用电网，低谷时段充电，有利于提高新能源的利用率，降低整站的用电峰值，进而提高整站的负荷接纳能力。
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公开(公告)号：CN117933603A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311734326.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 国网商用电动汽车投资有限责任公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/27
Abstract: 本发明提供了一种基于自回归综合移动平均模型的换电需求预测方法及系统，包括采用基于待预测指标在设定时间段内的指标数据，构建自回归综合移动平均模型；基于待预测时间段和所述设定时间段内的指标数据，利用构建好的自回归综合移动平均模型得到所述预测时间段内的指标数据预测值，其中，所述设定时间段与所述待预测时间段之间的时间间隔不超过预设时间阈值；该方法及系统能有效的从设定时间段内历史的指标数据中，根据自回归综合移动平均模型分析换电站换电需求规律，有效地预测未来待预测时间段内的换电站换电需求预测值，为换电调整电池充电策略、满足用户换电需求提供了更有效的数据参考。
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