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公开(公告)号：CN115489488B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202211108346.4
申请日：2022-09-13
Applicant: 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种执行终端、换电小车和换电方法。执行终端包括：连接座；转动座，转动地连接所述连接座；执行机构，包括第一齿轮、多个第二齿轮和工作器，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述工作器转动地连接所述转动座，并且连接所述第二齿轮；所述转动座相对所述连接座转动以选择所述工作器，所述第一齿轮通过所述第二齿轮驱动所述工作器转动。上述的执行终端、换电小车和换电方法将多个工作器连接转动座，根据车辆的类型转动转动座以选择对应于车辆的工作器，从而可以对不同类型的车辆进行解锁或者锁止操作，提高了换电设备对车辆的适用范围。
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公开(公告)号：CN114919446A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210462565.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请涉及充电机器人和充电方法。充电机器人包括：车体，所述车体的高度低于所述车辆的底盘的高度；机械臂，一端沿所述车体的宽度方向移动地连接于所述车体的端部，另一端用于对接所述车辆的充电口，在所述车体移动至所述车辆的底盘的下方时，所述机械臂的端部移动至靠近所述车辆的充电口的端部，使得另一端从车辆的下方伸出以对接所述车辆的充电口。上述的充电机器人和充电方法的机械臂可以在车体移动至车辆的下方后，通过基座移动地连接于车体的端部，根据车辆的充电口的位置，使得机械臂可以从车辆的充电口所在的侧面伸出，从而能够适应充电口位置不同的车辆。
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公开(公告)号：CN114771321A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210461629.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请涉及充电机器人和充电方法。充电机器人包括：机械臂，用于对接待充电的车辆；车体，连接所述机械臂，所述车体的高度低于所述车辆的底盘的高度，用于移动至所述车辆的底盘的下方以通过所述机械臂对接于所述车辆。上述的充电机器人和充电方法通过将车体的高度低于车辆的底盘的高度，充电机器人可以在车辆的下方移动，不需要使用车库的过道，即使在过道狭窄的场合也不影响充电机器人的使用。
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公开(公告)号：CN115416537A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210901713.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种锁止机构、移动小车和换电方法。锁止机构包括：连接所述浮动架的锁销；连接所述底架的固定件；转动连接所述固定件的转动件；至少一对相互平行的连接辊，所述连接辊一端铰接所述转动件，另外一端铰接所述固定件；在所述转动件相对所述固定件转动时，所述转动件牵引一对所述连接辊相互靠近以夹紧所述锁销。上述的锁止机构、移动小车和换电方法通过在转动件转动过程中牵引连接辊相对靠近，直至连接辊得以夹持锁销，通过锁止销止挡浮动架相对底架沿水平方向移动，这样，在对接电池包的过程中不再需要精确定位电池包，而仅需要粗略定位后，通过浮动架沿水平方向浮动地对接电池包，从而有效提高了移动小车的换电效率。
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公开(公告)号：CN114883855A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210461618.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
IPC: H01R13/631 , H01R13/639 , H01R13/502 , H01R43/26
Abstract: 本申请涉及一种充电插头对接装置和方法。充电插头对接装置，用于对接机械臂和充电插头，包括：底座；牵引组件，包括连接件和驱动组件，所述驱动组件连接于所述连接件，用于驱动所述连接件转动；所述连接件一端用于螺纹对接所述充电插头，另外一端螺纹连接所述底座，使得所述连接件转动时，通过螺纹牵引所述充电插头，并且所述底座沿远离所述充电插头的方向移动。上述的充电插头对接装置和方法的连接件一端可以螺纹连接充电插头，另外一端螺纹连接对接机械臂的底座，在连接件转动过程中，一方面连接件牵引充电插头对接该充电插头对接装置，另外一方面牵引底座沿远离充电插头的方向移动，补偿牵引充电插头移动而产生的位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115489488A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211108346.4
申请日：2022-09-13
Applicant: 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种执行终端、换电小车和换电方法。执行终端包括：连接座；转动座，转动地连接所述连接座；执行机构，包括第一齿轮、多个第二齿轮和工作器，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述工作器转动地连接所述转动座，并且连接所述第二齿轮；所述转动座相对所述连接座转动以选择所述工作器，所述第一齿轮通过所述第二齿轮驱动所述工作器转动。上述的执行终端、换电小车和换电方法将多个工作器连接转动座，根据车辆的类型转动转动座以选择对应于车辆的工作器，从而可以对不同类型的车辆进行解锁或者锁止操作，提高了换电设备对车辆的适用范围。
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公开(公告)号：CN112723256A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011632655.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国网电动汽车服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双动力伸缩货叉装置，包括基座、第一货叉、第二货叉以及第三货叉，第一货叉通过第一传动机构滑动设置在基座上且基座上设置有用于驱动第一传动机构的第一动力源，第二货叉通过第二传动机构滑动设置在第一货叉上，第三货叉通过第三传动机构滑动设置在第二货叉上且第二货叉上设置有用于驱动第三传动机构的第二动力源，本发明的目的在于提供一种双动力伸缩货叉装置，结构简单，第一货叉、第二货叉以及第三货叉均能灵活伸缩，稳定性还强；且便于维护，还降低了精度要求。
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公开(公告)号：CN218052690U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221040075.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
IPC: B25J18/02
Abstract: 本申请涉及便于折叠的机械臂，机械臂包括：第一臂体，位于第一平面内；第一连接臂，在所述第一平面内转动地连接于所述第一臂体；第二臂体，连接于所述第一连接臂，使得所述第一连接臂在所述第一平面内转动至沿所述第一臂体径向方向时，第二臂体于所述第一平面内沿所述第一臂体的长度方向延伸。上述的便于折叠的机械臂通过第一连接臂连接第一臂体和第二臂体，在需要折叠机械臂时，第一连接臂可以相对第一臂体转动至沿第一臂体和第二臂体的径向方向，使得第一臂体和第二臂体可以在第一平面内并行折叠，降低了机械臂在折叠状态下占用空间，提高了设备的紧凑性。
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公开(公告)号：CN118769278A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410961692.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开一种用于抓取电池箱的机械手，涉及电池换电技术领域，包括箱体主体，所述箱体主体设置XY向的浮动盘机构，浮动盘机构上设置有Z向浮动装置的解锁组件以及驱动组件，解锁组件与驱动组件连接；所述解锁组件的两侧设置有缓冲固定组件；所述浮动盘机构包括浮动安装盘以及滑块安装板；所述浮动安装盘设置有Y向导轨滑块，所述滑块安装板设置有X向导轨滑块以及Y向导轨，所述箱体主体设置有X向导轨；所述Y向导轨滑块滑动连接在所述Y向导轨上。本发明的有益之处是，配备有缓冲固定组件以及X、Y、Z三个方向的浮动结构，使得机械手结构在单一极简结构下实现全方位浮动地完成所有解锁动作，并且使得解锁过程具有极高的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114300802B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111678363.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
IPC: H01M50/249
Abstract: 本公开提供了一种电池箱导向机构和电池箱搬运器，其中，电池箱导向机构包括：第一导向组件，包括固定座和导向销，所述固定座包括与所述导向销对应的导向孔；第二导向组件，包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端铰接于所述电池箱或者底座，另外一端朝向所述固定座或者导向销。上述的电池箱导向机构和电池箱搬运器通过第二导向组件的伸缩杆朝向第一导向组件的导向销，在所述电池箱和所述底座相互靠近时，所述伸缩杆会首先顶撑所述固定座或者导向销，使得固定座和导向销相对移动，实现辅助导向销插接于固定座的导向孔内。
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