一种基于Simulink平台的刚柔耦合动力学建模方法

    公开(公告)号:CN107103131B

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201710260407.1

    申请日:2017-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于Simulink平台的刚柔耦合动力学建模方法,其包括以下步骤:1)构建系统三维模型;2)对系统进行刚性部件子系统和柔性部件子系统的划分,并在Simulink平台上构建刚性部件子系统模型;3)对柔性部件进行模态分析输出模态分析结果;4)根据模态分析结果在Simulink平台上构建柔性部件子系统模型;5)连接刚性部件及柔性部件子系统模型,并施加载荷及约束,完成系统刚柔耦合模型构建。本发明可实现高效的柔性部件参数化、自动化建模以及柔性部件刚柔耦合效应的分析,为刚柔耦合系统的设计、分析与优化提供支撑。

    一种动力学驱动的超精密运动系统详细方案设计方法与系统

    公开(公告)号:CN108920773A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810588028.X

    申请日:2018-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种动力学驱动的超精密运动系统详细方案设计方法与系统。本发明的方法提出在任何具体设计阶段,从系统全局出发,针对系统方案和/或关键组件的设计与修改,对系统方案进行动力学建模、仿真与分析,以分析结果为依据,驱动设计进程;关键组件、子系统和/或系统方案的建模、仿真与分析操作,由对应的流程控制、引导,可获得设计资料和工具的支持;利用模型模板,完成关键组件和/或子系统的动态特性分析和等效建模。本发明的系统为上述方法提供工具支持,包括:流程控制与数据管理器、系统模型组装平台、系统模型仿真器、后处理分析工具集、实例数据管理中心、模板管理中心、模板创成器、模型生成器、仿真试验管理中心、求解器。

    一种增强地音传感器低频测量能力的电路

    公开(公告)号:CN108645503A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810551052.6

    申请日:2018-05-31

    Abstract: 本发明属于主动减振相关技术领域,其公开了一种增强地音传感器低频测量能力的电路,该电路包括连接于地音传感器的信号放大与阻尼调整电路、高通滤波电路、低频增强与补偿电路及抗混叠滤波电路,该信号放大与阻尼调整电路的输入端与该地音传感器的差分信号输出端相连接;该高通滤波电路的输入端及输出端分别与该信号放大与阻尼调整电路的输出端及该低频增强与补偿电路的输入端相连接;该抗混叠滤波电路的输入端与该低频增强与补偿电路的输出端相连接;该抗混叠滤波电路的输出端为该的增强地音传感器低频测量能力的电路的输出端。本发明传感器灵敏度是可调的,带宽扩展频点和阻尼比可调,具有较好的环境适应性及应用对象适应性,且稳定性较好。

    一种抽水蓄能机组故障预测与健康管理系统和方法

    公开(公告)号:CN107327366B

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201710506815.0

    申请日:2017-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种抽水蓄能机组故障预测与健康管理系统和方法,其中,系统的实现包括:设备监测模块、处理中心模块和决策支持模块;方法的实施包括:使用状态监测传感器和机内自检设备对抽水蓄能机组各子系统的运行状态进行实时监测,得到抽水蓄能机组各子系统的状态特征数据;对各子系统的状态特征数据进行处理分析,得到抽水蓄能机组维修决策建议;利用抽水蓄能机组维修决策建议,通过综合分析,实现对抽水蓄能机组的故障预测与健康管理。本发明系统完善合理,方法有效可行,可用于对抽水蓄能机组实施预防性状态维修,提高抽水蓄能机组整体运行水平。

    一种调谐质量阻尼器
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106836926A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710037680.8

    申请日:2017-01-18

    CPC classification number: E04H9/02 E04H9/021 E04H2009/026

    Abstract: 本发明属于阻尼器领域,并公开了一种调谐质量阻尼器,包括底板、油缸、连接板和质量块,所述油缸包括缸筒、活塞杆和活塞,所述缸筒的下端固定安装在所述底板上,所述活塞杆的下端穿过所述上端盖后与所述活塞固定连接,所述活塞包括从上往下设置的多个活塞片,这些活塞片分为第一活塞片和第二活塞片并且它们交替设置,所述缸筒的内壁上固定套接有轴承座,所述轴承座上固定安装有直线轴承;所述连接板固定安装在所述活塞杆的上端;所述质量块与所述连接板固定连接,并且所述质量块与所述底板之间设置有压缩弹簧,以用于传递振动。本发明所提供的调谐质量阻尼器可以在满足工作要求的情况下对加工精度的要求降低从而实现低成本。

    一种动磁式长行程超精密直线运动机构

    公开(公告)号:CN105099122B

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201510569390.9

    申请日:2015-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种动磁式长行程超精密直线运动机构,包括定子线圈组件、气浮支承组件和永磁体动子组件,定子线圈组件包括定子气浮导轨和电感组件;气浮支承组件包括气浮轴承;永磁体动子组件包括动子基座、永磁体安装座及永磁体组,动子基座固定安装在气浮轴承上,动子基座向下设置永磁体安装座,每个永磁体安装座上安装一永磁体组,永磁体组包括多个永磁体,并且同一永磁体安装座上的永磁体的同一侧磁场极性相同,以用于驱动永磁体组和气浮轴承沿定子气浮导轨的纵向移动。本发明采用均匀布置的长行程线圈绕组作为定子,与传统的以永磁体组做定子的直线电机相比,可以显著降低甚至避免因永磁体磁场不均导致的电磁驱动力波动。

    一种周期腔体型低频宽带隙隔振器及制备方法

    公开(公告)号:CN105333058B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201510872673.0

    申请日:2015-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种周期腔体型低频宽带隙隔振器及制备方法。该隔振器包括两个或两个以上周期单元。周期单元包括两个薄板主体和一个环腔散射体,两个薄板主体的外缘用环腔散射体相连以形成一腔体;周期单元之间用连接块散射体相连。所述制备方法包括如下步骤:选取材料以制备薄板主体、环腔散射体和连接块散射体;调整它们的几何参数,使得隔振器的有效带隙频率能覆盖所需隔振环境的振动频率;校核隔振器是否符合安全条件,从而制备周期腔体型低频宽带隙隔振器。本发明适用于隔离低频率的振动,且能在保持相应的承载力的同时实现宽频率范围的隔振,能在更低频率段形成带隙,并同时拥有更宽的带隙,尺寸相对更小,振动衰减率更高。

    一种主动调控节流孔入口气压的气浮支承装置

    公开(公告)号:CN105179480A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510572373.0

    申请日:2015-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种主动调控节流孔入口气压的气浮支承装置,包括气浮支承本体、气压主动调节单元、支承本体检测单元和驱动控制单元,气浮支承本体上设置有进气孔、节流孔和调节单元安装孔,进气孔的进气口处和节流孔的出气口处分别设置有进气阀和出气阀;气压主动调节单元与气浮支承本体之间形成调节腔;支承本体检测单元用于实时检测气浮支承本体上下运动的速度、加速度和/或气浮支承本体相对于其下方气浮导轨的距离;驱动控制单元用于将检测装置所测得的信号进行滤波、放大及数据处理,生成驱动信号来驱动气压主动调节单元产生形变以改变调节腔的体积大小。本发明可以有效抑制气浮支承的微振动,同时具备结构紧凑、便于操控和高精度的特点。

    一种精密减振组件及由其构成的减振平台

    公开(公告)号:CN100573341C

    公开(公告)日:2009-12-23

    申请号:CN200810196984.X

    申请日:2008-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种精密减振组件及由其构成的减振平台,具有减振和Z向定位功能。精密减振组件包括被动减振部件、主动减振执行器和外框架。被动减振部件采用双腔体结构的活塞杆,气囊和压力腔分别位于两个腔体内,气囊具有较大的纵向支撑力和较低的刚度,能隔离衰减高频的振动。主动减振执行器为直线型音圈电机,与被动减振部件并联,根据被控对象振动状态和位置信息,对被动对象施加作用力,带动被控对象运动到指定的位置和对振动进行补偿。至少三个精密减振组件构成的减振平台具有多自由度减振,Z向精确定位和调平调焦功能。本发明可用于光刻机、超精密数控机床、生物芯片扫描仪等具有精密减振要求的设备中。

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