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公开(公告)号：CN106878947B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710091958.X
申请日：2017-02-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种室内定位方法及装置，应用于定位技术领域，所述方法包括：根据三维定位基准网络中M个蜂窝网基站的同步发射信号到达定位端的时间和M个蜂窝网基站的实际位置坐标，通过几何解算定位方法确定所述定位端在预先建立的虚拟网格中的第一虚拟坐标，其中，M为大于或等于4的整数；通过插值方法确定所述第一虚拟坐标在所述虚拟网格中对应的第二虚拟坐标，根据所述第二虚拟坐标和预先建立的虚拟网格和基准网格的位置对应关系确定所述定位端的实际位置坐标。本发明实施例解决了室内复杂环境下，如何对多径误差进行处理以得到更高精度的定位结果的问题。与现有的室内定位方法相比，本发明实施例具有较好的环境普适性和系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110473254A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910768325.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于深度神经网络的位姿估计方法及装置，方法包括：获取目标图像序列，所述目标图像序列是相机在移动中连续拍摄的；将所述目标图像序列输入位姿估计网络模型，得到所述相机拍摄所述目标图像序列中每张图像时的位姿信息；所述位姿估计网络模型是根据训练集预先训练完成的，所述训练集包括：样本图像序列，以及样本位姿信息。由于采用深度神经网络模型进行相机的位姿信息估计，不需要进行关键点的提取和描述子计算过程，降低了计算复杂度，此外，对被测对象的无严格要求，可以适用于被测对象的位移较大的场景。
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公开(公告)号：CN105764138B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610246628.9
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种计算到达时间差定位精度的方法及装置，应用于定位处理服务器，预先获得与目标移动台关联的至少四个基站的坐标，方法包括：确定用于计算达到时间差定位精度的主站；根据目标移动台的坐标、主站的坐标及到达时间方差、除主站之外的其他基站的坐标及到达时间方差，确定其他基站与主站的关系；确定到达时间差定位的补偿值矩阵；判断补偿值矩阵的向量模长是否不大于第一预设门限阈值；如果是，确定到达时间差定位的误差协方差矩阵；将误差协方差矩阵的迹，确定为到达时间差定位精度。应用本发明实施例，能够在移动台处于未知坐标的情况下，可以根据基站与移动台之间的关系确定到达时间差定位的精度。
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公开(公告)号：CN110174104A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910465502.4
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种组合导航方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无线定位技术领域，方法包括：通过INS定位方法和TC-OFDM定位方法计算当前时刻接收机与各基站的伪距误差、载波相位误差和多普勒频移，并得到观测向量；根据前一时刻系统误差协方差矩阵的后验值、状态转移矩阵和系统噪声协方差矩阵，确定当前时刻系统误差协方差矩阵的先验值；根据伪距误差、多普勒频移和载波相位误差的观测矩阵得到最终观测矩阵；根据观测向量、系统误差协方差矩阵的先验值、最终观测矩阵、观测噪声协方差矩阵、当前时刻接收机的最终状态向量的先验值和卡尔曼滤波公式，得到当前时刻最终状态向量的后验值。本发明可提高动态场景的定位精度。
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公开(公告)号：CN110086525A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910353451.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/185 , H04B17/391 , H04L12/24
Abstract: 本发明实施例提供了一种S波段卫星移动通信系统的性能指标评估方法及装置，该方法包括：通过卫星自动跟踪天线接收卫星信号；获得与所述卫星信号相关的特征参数的特征参数值；获取原始信号；对所述原始信号进行通信处理，得到并发送处理后信号；通过所述特征参数值进行信道拟合，建立仿真信道，并通过所述仿真信道传输所述处理后信号；对传输后的处理后信号进行恢复处理，得到恢复信号；基于所述恢复信号，对S波段卫星移动通信系统的性能指标进行评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110072189A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910333213.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种终端设备所处楼层的确定方法及装置。该方法包括：在终端设备处于视距环境下，基于预设的第一高程值计算公式和目标位置信息，确定在目标时刻终端设备在第一智能接入节点的第一高程值，以及第二高程值；基于第一高程值和第二高程值，确定在目标时刻终端设备所处的楼层信息。由于本发明实施例中，在5G超密集网络下，室内环境中部署有多个成本较低的智能接入节点，并且在终端设备处于视距环境下，只需要接收的终端设备发送的视距信号和预设的第一高程值计算公式，而无需终端设备和智能接入节点所处位置的气压值和温度值，便可确定出所述终端设备在目标时刻所处的楼层信息，提高了室内定位的精确性。
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公开(公告)号：CN105790774B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610105751.9
申请日：2016-02-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明实施例公开了一种LDPC译码方法及装置，在现有比特翻转译码算法的基础上，在确定待译码序列中每一个比特位对应非零值的第一次数之后，对每一个比特位对应非零值的次数按照从小到大的顺序进行排序，根据排序结果确定每个比特位对应的序号；根据相邻两个比特位的序号差，及相邻两个比特位之间的次数差，确定该相邻两个比特位对应的斜率，并确定相邻两个比特位对应的斜率最大值；根据斜率最大值对应的序号较大值及其之后的序号对应的比特位，确定进行翻转的比特位。本发明实例实现了错误比特的批量处理，解决了迭代次数较多，或者在有限的迭代次数内不能完全修正所有误码的问题。
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公开(公告)号：CN109815877A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910045550.8
申请日：2019-01-17
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例提供的一种卫星信号的降噪处理方法及装置，方法包括：计算已获得的卫星信号包络R1的PDF；将所述R1的PDF两个极值间的最小值确定为噪声门限值；从R1的数据开始直至R1的数据结束，将矩形窗函数右移i位，将右移i位后的矩形窗函数与所述R1相乘，将相乘结果确定第i个第一样本，基于第i个第一样本的各样点处的包络值，若第i个第一样本是受遮挡的样本数据，则从R1中将第i个第一样本舍弃，得到新的包络R2，分别计算R1的特征值及R2的特征值，若R1的特征值及R2的特征值的均方差均小于均方差阈值，则将R2，确定为卫星信号进行降噪处理后的包络，因此可以降低降噪处理后的卫星信号包络与原始的卫星信号包络差异。
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公开(公告)号：CN109743777A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910185430.8
申请日：2019-03-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无线定位技术领域，所述方法包括：分别计算各测量基站发射的信号到达移动终端的时间与基准基站发射的信号到达移动终端的时间的差值，得到各TDOA值，根据各测量基站和基准基站的三维位置坐标，判断各测量基站之间以及各测量基站和基准基站之间的高度是否均相同，如果是，通过气压测量移动终端的高度值，将高度值作为移动终端的三维位置坐标中一个维度的位置坐标，根据各测量基站和基准基站的三维位置坐标、各TDOA值、光速以及一个维度的位置坐标，通过预设2.5维Chan算法求解移动终端的其他两个维度的位置坐标。本发明可以增大定位范围，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN106028442B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610329706.1
申请日：2016-05-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种信号捕获方法及装置，该方法及装置应用于时分码分正交频分复用TC‑OFDM系统，该方法包括：对非相干积分结果Z(n)进行非相干损耗补偿，判断非相干损耗补偿后的非相干积分结果是否满足预设的门限判定条件；若满足，则进行信号捕获。该方法及装置通过相干/非相干积分相结合并对非相干积分结果进行损耗补偿，对信号进行捕获，能够有效提高相对捕获峰值，降低弱信号的漏捕概率，从而提高TC‑OFDM系统的定位接收机对弱信号的捕获能力，实现对弱信号的有效捕获。
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