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公开(公告)号：CN1801228A
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200510134791.8
申请日：2005-12-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种基于交互式语音响应对银行卡交易实时授权的方法，是先将用户的银行卡的卡号与该用户的电话号码绑定在一起，当银行卡的取款数额达到或超过预设的无提示提款限额时，就依序呼叫用户预先设置的每个电话终端，用语音向用户提示该银行卡正在提取现金或消费，并根据用户接听后的按键响应来确定是否许可本次交易；如取款现场具有相应的通信装置，则在交易过程中，用户与取款现场的人员进行语音/视频通话；如果设定的各个电话终端都无人应答时，则根据用户设定的策略拒绝或许可交易。该方法在保持ATM/POS设备全天候快捷办理各种金融服务的功能下，利用现代通信技术鉴权验证使用者身份，确实保障用户银行卡的使用安全，维护用户的金融财产安全。
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公开(公告)号：CN1633063A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200510000596.6
申请日：2005-01-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明公开了一种提高开放业务中隐私数据安全性的方法，该方法预先记录用户隐私数据与出消息的映射关系，并设置对出消息中隐私数据的安全控制策略；在开放业务需要向第三方业务传输包含隐私数据的出消息时，根据隐私数据与出消息的映射关系和安全控制策略，传输、不传输该出消息或传送该出消息到另一个与该第三方业务有着相同能力的可信第三方业务。应用本发明方法不仅能够防止隐私数据泄漏给不信任的第三方业务，而且控制机制非常灵活、具有较好的可扩充性和较好的性能，并且易于集成到已有的业务执行环境中。
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公开(公告)号：CN119141528A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411192281.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种智能机器群体的通信与定位一体化方法，用于多智能机器人协同。本发明方法包括：智能机器人通过中期特征提取与交互模块点从当前感知的雷达点云数据中构建查询向量、计算空间重要性信息、提取中期特征用于通信交互；基站通过最优通信链路构建模块对智能机器人进行分簇，在簇内进行机器人间最优通信链路分配，再补全簇间边界的通信链路；智能机器人通过时序化相对定位模块对协同定位对象发来的中期特征时序和自身采集的特征图序列进行处理，获取机器人间相对位置关系。本发明方法考虑了时序化信息的利用，实现了客观通信条件限制下的实时运行，在时空维度上融合跨设备特征实现高效高精度的持续协同定位，提高了配准精度。
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公开(公告)号：CN118430235A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410441399.0
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于风险态势认知的智能网联汽车协同方法与系统，属于智能驾驶领域。本发明系统在道路边缘计算节点部署全局风险态势计算、全局风险价值图叠加、风险等级量化等模块，在车辆节点部署单车风险态势计算、风险态势融合计算、驾驶决策等模块。本发明方法的边缘计算节点实时由道路全局交通数据计算包含障碍物风险态势和碰撞避免态势的各类风险态势，进行叠加和风险等级量化，输出全局风险态势价值图和高风险目标分发给网联车辆；车辆由车载感知的局部交通数据计算局部风险态势，融合全局风险态势进行驾驶决策。本发明扩大了感知范围，全面考虑了多种行车风险影响因素，降低了车联网通信负担，能更好满足实时碰撞避免态势计算的场景。
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公开(公告)号：CN118075709A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410177392.2
申请日：2024-02-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W4/40 , H04W4/06 , H04W72/50 , H04W72/0453
Abstract: 本发明是一种基于分层群体智能的消息广播系统和方法，用于车联网通信领域。本发明系统包括部署在边缘云上的集中式环境状态认知模块，部署在每个车辆智能体上的V2V混合资源分配模块，部署在每个基站智能体的分布式资源分配模块。本发明方法包括：实现分布式资源分配模块，由切片策略指导网络输出切片策略，本地决策网络决策分配给V2I链路的信道资源块；所有基站的切片策略指导网络集中在集中式环境状态认知模块中进行优化；V2V混合资源分配模块根据车辆观测和连接基站的切片策略决策分配给V2V链路的信道资源块。使用本发明技术，各智能体可灵活调整决策以适应变化的环境，实现智能车辆在复杂异构C‑V2X网络中的高效通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118037840A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410177375.9
申请日：2024-02-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/33 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/94 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于点云匹配的智能机器相对位置校准方法，涉及雷达点云配准技术。本发明方法包括：智能机器感知得到点云数据后，先通过基于局部神经网络特征的紧凑通信传输方法，大致判断两块点云中的重叠区域，将重叠区域内提取的局部神经网络特征传输到另一个智能机器中，其次通过基于动态图神经网络的空间结构点云配准方法对两片点云进行配准，得出相对距离和旋转位姿信息，最后每一个智能机器通过基于时空信息融合的位置自校准方法结合点云配准得到的距离旋转信息，矫正自身位置。本发明降低了数据传输量，降低了带宽和时间要求，提升了配准效率和位置校准质量，同时考虑了低重叠度情况下的配准，提升了配准的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115100866B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210842831.8
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/042 , G08G1/048 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开一种基于分层强化学习的车路协同自动驾驶决策方法，基于强化学习设计了一种分层通信的车路协同方法，包括：通信消息生成器与解码器，基于通行子目标的协同规划以及基于通行子目标的单车决策。在车辆—边缘设备通信阶段，一个自编码器会被学习在车端用于生成消息并在边缘节点解码消息；边缘计算节点整合来自全部车辆的消息，并进行共识的形成。共识的表示方式是为每个车辆设定短期的通行任务，并将该任务分发给相应的车辆。车辆依赖车载智能对车辆的驾驶动作进行控制，完成接收自边缘计算节点的短期通行目标。在该分层结构下，本发明多车的协同驾驶决策具有更好的解释性，协同效率更高效。
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公开(公告)号：CN114212107B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111585921.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明是一种基于价值图的智能网联驾驶规划方法，涉及车联网技术领域。本发明在路口设置的边缘计算节点中基于区域内交通元素的特征计算通行势图，基于区域内静态特征计算路面基图，基于区域内所有车辆的历史轨迹，计算不可观测因素对通行价值的影响，获得通行价值底图，将三个图叠加形成通行价值图传输给车辆；车辆探测周围区域中的交通元素计算局部通行势图，并更新通行价值图，进行路径规划。本发明方法通过价值图完成车载设备与边缘计算协同，降低了路面交通态势数据维度，扩大了车辆感知范围，为车辆提供更丰富的环境信息，提高了路径规划的质量，也降低了车路通信的带宽需求，降低了车载终端处理的复杂度，减少对车辆的算力需求。
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公开(公告)号：CN114212107A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111585921.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明是一种基于价值图的智能网联驾驶规划方法，涉及车联网技术领域。本发明在路口设置的边缘计算节点中基于区域内交通元素的特征计算通行势图，基于区域内静态特征计算路面基图，基于区域内所有车辆的历史轨迹，计算不可观测因素对通行价值的影响，获得通行价值底图，将三个图叠加形成通行价值图传输给车辆；车辆探测周围区域中的交通元素计算局部通行势图，并更新通行价值图，进行路径规划。本发明方法通过价值图完成车载设备与边缘计算协同，降低了路面交通态势数据维度，扩大了车辆感知范围，为车辆提供更丰富的环境信息，提高了路径规划的质量，也降低了车路通信的带宽需求，降低了车载终端处理的复杂度，减少对车辆的算力需求。
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公开(公告)号：CN111629390B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010365282.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种网络切片编排方法和装置，所述方法包括：基于预定的网络性能指标，生成网络切片种群，所述网络切片种群包括多个网络切片个体；选择生成的种群中的至少一个网络切片个体作为目标切片，进行个体变异操作；选择当前种群中的至少一个网络切片个体作为目标切片，进行个体杂交操作，并计算个体杂交操作后的个体适应度评价值，基于计算的个体适应度评价值进行个体选择操作。本发明实施例的方法将优化当前网络情况作为网络切片的编排目的，通过对网络切片进行针对性的编排优化，提高了网络的整体性能。
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