公开(公告)号：CN114674323B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202210382299.6

申请日：2022-04-12

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 袁泉 ,  魏星 ,  付霄元 ,  李肇强 ,  李奕硕 ,  郝天琦 ,  罗贵阳 ,  李静林 ,  刘志晗

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于图像目标检测与追踪的智能室内导航方法，属于摄像头定位追踪领域。首先针对排队进入室内的若干用户，每个用户经过每个摄像头时，上位机自动为各用户匹配每个摄像头下的id和追踪检测框；并定位各用户在每个摄像头的实际物理空间坐标；然后，对排队的各用户分别计算距离，选择与自身摄像头距离最小的用户id，匹配生成用户二维码；直至各用户生成各自的二维码；把各用户的起、终点坐标分别传至上位机，规划出最短路径并返回至各用户端；最后，当各用户从起始点开始沿着最短路径移动时，进入跨摄像头区域时，利用跨摄像头行人追踪技术将用户数据进行传递追踪并实时更新导航结果；本发明有效扩大了覆盖面积，适应监控场所。

公开(公告)号：CN118430235A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410441399.0

申请日：2024-04-12

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 李静林 ,  袁泉 ,  罗贵阳 ,  李肇强 ,  魏晓娟 ,  张海滨

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/042 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明提供了一种基于风险态势认知的智能网联汽车协同方法与系统，属于智能驾驶领域。本发明系统在道路边缘计算节点部署全局风险态势计算、全局风险价值图叠加、风险等级量化等模块，在车辆节点部署单车风险态势计算、风险态势融合计算、驾驶决策等模块。本发明方法的边缘计算节点实时由道路全局交通数据计算包含障碍物风险态势和碰撞避免态势的各类风险态势，进行叠加和风险等级量化，输出全局风险态势价值图和高风险目标分发给网联车辆；车辆由车载感知的局部交通数据计算局部风险态势，融合全局风险态势进行驾驶决策。本发明扩大了感知范围，全面考虑了多种行车风险影响因素，降低了车联网通信负担，能更好满足实时碰撞避免态势计算的场景。

公开(公告)号：CN114674323A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210382299.6

申请日：2022-04-12

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 袁泉 ,  魏星 ,  付霄元 ,  李肇强 ,  李奕硕 ,  郝天琦 ,  罗贵阳 ,  李静林 ,  刘志晗

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于图像目标检测与追踪的智能室内导航方法，属于摄像头定位追踪领域。首先针对排队进入室内的若干用户，每个用户经过每个摄像头时，上位机自动为各用户匹配每个摄像头下的id和追踪检测框；并定位各用户在每个摄像头的实际物理空间坐标；然后，对排队的各用户分别计算距离，选择与自身摄像头距离最小的用户id，匹配生成用户二维码；直至各用户生成各自的二维码；把各用户的起、终点坐标分别传至上位机，规划出最短路径并返回至各用户端；最后，当各用户从起始点开始沿着最短路径移动时，进入跨摄像头区域时，利用跨摄像头行人追踪技术将用户数据进行传递追踪并实时更新导航结果；本发明有效扩大了覆盖面积，适应监控场所。