公开(公告)号：CN118075709A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410177392.2

申请日：2024-02-08

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 袁泉 ,  罗贵阳 ,  李静林 ,  魏晓娟 ,  冯奕瑄 ,  蔡昕恬

IPC: H04W4/40 ,  H04W4/06 ,  H04W72/50 ,  H04W72/0453

Abstract: 本发明是一种基于分层群体智能的消息广播系统和方法，用于车联网通信领域。本发明系统包括部署在边缘云上的集中式环境状态认知模块，部署在每个车辆智能体上的V2V混合资源分配模块，部署在每个基站智能体的分布式资源分配模块。本发明方法包括：实现分布式资源分配模块，由切片策略指导网络输出切片策略，本地决策网络决策分配给V2I链路的信道资源块；所有基站的切片策略指导网络集中在集中式环境状态认知模块中进行优化；V2V混合资源分配模块根据车辆观测和连接基站的切片策略决策分配给V2V链路的信道资源块。使用本发明技术，各智能体可灵活调整决策以适应变化的环境，实现智能车辆在复杂异构C‑V2X网络中的高效通信。

公开(公告)号：CN118097986A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410177411.1

申请日：2024-02-08

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 李静林 ,  魏晓娟 ,  袁泉 ,  罗贵阳 ,  蔡昕恬 ,  冯奕瑄

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/01 ,  G06N3/044 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种基于时空特征提取和强化学习的交通信号控制方法，用于多路口交通信号协同控制。本发明方法包括：学习路口之间的相互依赖影响程度关系，基于时空影响程度对路口区域进行动态划分；构建时空图建模模块、特征嵌入模块、时序Transformer特征提取模块和空间图Transformer特征聚合模块，将每一时隙所有路口建模为时空图，提取路口时空特征；将路口作为智能体，设置动作策略网络和动作持续时间策略网络，基于重复动作多智能体深度强化学习进行交通信号协同控制。本发明方法能提取有效的路口特征，根据波动的实时交通状态自适应决策动作和时间粒度，实现路口信号的区域协同控制，提升了信号决策的实时性和安全性。