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公开(公告)号：CN107718036A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710719299.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种双反馈紧凑型高精度中空一体化关节，包括谐波减速器(1)、无框电机(2)、制动器(3)、增量编码器(4)、绝对编码器(5)、高速电机轴(6)、低速中空轴(7)、输出法兰(8)、电机轴轴承(9、10)、中空轴轴承(11)、驱动器(12)、壳体(13)、第一轴承架(14)、第二轴承架(15)、第三轴承架(17)、关节间连接线缆(16)、过渡轴(18)；电机转子(22)、增量编码器(4)和制动器(3)安装在高速电机轴(6)，绝对编码器(5)安装在低速中空轴(7)上。本发明控制精度高，关节中空走线，结构紧凑，集成度高，重量轻，功率密度大，且具有可靠的制动器，整体结构曲线圆滑、无棱角，安全可靠，人机协作性好。
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公开(公告)号：CN107511838A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710719934.4
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种单电机驱动的双螺纹欠驱动多指机器人末端执行器及方法，包括至少2个机器人手指、手指抓取范围调整装置、手指抓紧张开装置；手指抓取范围调整装置控制机器人手指横向移动，调节机器人手指的抓取范围，手指抓紧张开装置控制机器人手指纵向移动，令机器人手指抓紧或者张开。
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公开(公告)号：CN105259866B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510651088.8
申请日：2015-10-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种气浮运动模拟器质心调节系统，包括固定配重单元、可调配重单元、第一水平仪、第二水平仪和三个重力传感器；固定配重单元包括多个不同重量的配重块；可调配重单元包括手动粗调配重单元、手动精调配重单元以及电控精调配重单元。本发明在第一水平仪、第二水平仪和三个重力传感器的辅助下，通过固定配重单元和可调配重单元的三级调节(手动粗调、手动精调和电控精调)，可分别将气浮运动模拟器平动平台和姿态平台质心逐步调节到回转中心，既增强了质心调节的能力和范围，又提高了质心调节的精度，极大降低了质心调节的难度，大大缩短了质心调节的时间。
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公开(公告)号：CN209506132U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201822074657.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种气浮式空间微重力模拟柔性支撑机构，主架体的下表面设有连轴器，气足托板的上表面设有直线轴承，主架体的下表面的连轴器与直线轴承之间设有导向杆；伺服电机安装在气足托板上表面，制动器安装在气足托板下表面，制动器能够锁紧微型滑动丝杠；气足托板下表面均匀设置多个气足，能够使支撑机构悬浮，模拟太空状态；目标物悬挂于支撑架的上表面上方，伺服电机旋转，使主架体上升，直至支撑架的上表面与目标物外壳接触，伺服电机继续转动，直至柔性弹簧的压缩力等于目标物的重力，停止转动，由制动器锁紧微型滑动丝杠，实现了支撑机构悬浮，模拟太空状态。
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公开(公告)号：CN206113843U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621017780.1
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01B5/28
Abstract: 本实用新型公开了一种对高精度平面进行快速检测的装置，包括底板、平面气浮轴承、防护外壳、喷嘴、椅子、配重接口和控制组件，防护外壳设置在底板上，椅子设置在防护外壳上，底板下设置平面气浮轴承，喷嘴提供检测装置的前进和转向动力，提供前进动力的喷嘴对称安装于底板的两侧，提供转向动力的喷嘴安装于底板的末尾，控制组件控制检测装置在平面上运动或者静止。本实用新型可实现地面气浮仿真试验平面的平面度检测工作，有效衡量大面积平面是否具备多自由度气浮模拟器试验条件，且成本更低，操作更简便，易于集成和装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206210241U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621070565.8
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种气浮模拟器姿态平台锁紧装置，涉及气浮模拟器试验安全保障领域；包括位置运动平台、远程控制器、双作用式气动缸、第一倒钩式卡口、第二倒钩式卡扣和姿态运动平台；远程控制器固定安装在位置运动平台的侧壁，双作用式气动缸固定安装在位置运动平台底部；第一倒钩式卡口固定安装在双作用式气动缸的下端；姿态运动平台且可绕位置运动平台的顶角处转动；第二倒钩式卡扣固定安装在姿态运动平台的下底面；本实用新型消除人员手工锁紧引入外界干扰，通过远程方式操作气动缸动作，将气浮模拟器姿态平台锁紧在特定位置，为气浮模拟器执行下一步时序动作提供保障，增加了气浮模拟器姿态平台试验的力学环境适应能力。
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