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公开(公告)号：CN213655628U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202021142166.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本实用新型一种新型滚柱结构的行星滚柱丝杠，在滚柱齿轮结构部分，设置上与滚柱螺纹部分相同螺距的螺纹，设计成滚柱从一端到另一端统一的螺纹结构，同时在滚柱两端螺纹结构的基础上，设置一定长度的齿轮结构结构，使得在滚柱两端既具有螺纹结构又具有齿轮结构，保证了滚柱在中间部分与丝杆和螺母的螺旋啮合，同时保证了滚柱在两端与齿圈的齿轮啮合，该结构不要求滚柱两端的齿轮结构与中间的螺纹结构之间的相位角，降低了定位加工难度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN206161320U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621102448.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了双摆伺服机构引流发动机燃料软管连接可靠性试验装置，采用分体式布局，将伺服机构上支点、球窝分别固定在底座上，引流接口固定在摇摆杆上，通过控制各部分相对安装位置，实现伺服机构在真实发动机的安装形式和引流方式的模拟。
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公开(公告)号：CN212797391U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202020707568.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本实用新型涉及一种运载火箭垂直起降着陆腿液气缓冲装置，特别涉及一种运载火箭垂直起降着陆腿液气缓冲装置，属于运载火箭及航天器着陆结构技术领域。本实用新型包括主腿、用于提供支撑的副腿、足垫和缓冲组件；所述主腿一端连接火箭箭体，另一端连接缓冲组件的一端，缓冲组件的另一端连接足垫；所述副腿一端连接火箭箭体，另一端连接足垫。本实用新型不影响火箭整体布局，缓冲过程平稳，中途没有反弹，能最大限度的保证无损着陆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206111699U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621034818.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种液压过载保护装置，包括阀体、阀芯、弹簧、弹簧座、储液器、吸液物质和端盖；阀体为上开口的中空壳体，底端具有通孔；阀芯、弹簧座设置在阀体内部；弹簧设置弹簧座和所述阀芯之间；储液器套装在所述阀体的开口端，储液器的内部腔室设置吸液物质，端盖封闭储液器的内部腔室；当液压过载时，液体压力大于弹簧压力，液体经阀体的底端的通孔进入阀体的中空壳体，经弹簧座中部的通孔进入储液器内部，通过吸液物质吸附；当液压没有发生过载时，弹簧压力大于液体压力，阀芯封闭阀体底端的通孔。本实用新型的液压过载保护装置为内嵌闭式结构，省却外接管路连接，利用直动式溢流结构控制油路压力，结构简单，开启压力调节方便，成本低。
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公开(公告)号：CN206161319U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621102438.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了单摆伺服机构引流发动机燃料软管连接可靠性试验装置，采用分体式布局，将伺服机构第一支架、第二支架、引流接口分别固定在底座上，通过控制各部分相对安装位置，实现伺服机构在真实模拟发动机的安装形式和引流方式，从而实现对引流软管连接可靠性的验证。
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公开(公告)号：CN206114691U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201620910346.X
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01P3/487
Abstract: 本实用新型涉及一种伺服机构动力元件的转速测量装置，包括霍尔转速传感器、锁紧螺母、离合帽组件和磁钢，其中霍尔转速传感器通过锁紧螺母安装在伺服机构动力元件的壳体上，离合帽组件套装在伺服机构动力元件的转轴上，离合帽组件包括壳体、挡圈和压板，其中壳体为变直径的筒形结构，壳体外表面设置多个凸台，挡圈与压板均为圆环结构，且挡圈内表面均布N个凹槽，挡圈内表面与壳体其中一个凸台的外表面接触，压板内表面与壳体另一个凸台的外表面接触，磁钢设置在挡圈的凹槽内，且壳体和压板将磁钢密封在所述凹槽内，其中N为偶数，通过结构设计避免了磁钢脱落的风险，提高了转速测量可靠性，满足强磁环境下转速测量需求。
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公开(公告)号：CN205785259U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620486606.5
申请日：2016-05-25
Applicant: 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01D11/00
Abstract: 本实用新型公开一种刚度连续调节同步推进机构，包括：固定板、T型台、上压板、下压板、螺纹传动轴和支撑架，固定板的一端固定在T型台上，下压板和支撑架通过T型螺栓固定在T型台上，上压板通过螺栓与下压板连接且将固定板夹紧，螺纹传动轴具有外螺纹且一端设有环状凸台，环状凸台通过压盖连接在下压板的侧面上，支撑架上开设有与螺纹传动轴匹配的螺纹孔，螺纹传动轴穿过支撑架上的螺纹孔与支撑架连接。本实用新型能对固定板的刚度进行连续调节且上、下两块夹板夹紧支撑对固定板不产生损伤，具有调节精度高、操作方便、支撑刚度好的优点。
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公开(公告)号：CN203570730U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320682285.2
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本实用新型属于一种旁通阀，具体公开一种运载火箭发动机液压作动器用无泄漏的旁通阀。该装置包括与作动器壳体固定连接的阀体、固定于阀体外侧的盖板、位于盖板与阀体之间，且穿出盖板可以转动的阀芯，阀体有三个贯穿的孔，连通部位两侧装有密封圈，三个孔分别与作动器壳体的A腔、B腔、回油腔连通，阀芯有三个孔，当阀芯处于旁通位置时，三个孔下部依次与阀体的孔对应连通。该装置操作简单，旁通阀处于“关闭”位置时，通过密封圈和阀芯与阀体之间的压力将作动器两腔和回油腔完全隔离，实现零泄漏。
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