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公开(公告)号：CN107832487B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201710866219.3
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种在轨卫星推力器点火期间异常情况实时发现方法，该方法利用在轨卫星历史遥测数据建立温度相对差模型，通过卫星实时遥测数据驱动和判别，可以实现推力器点火过程的实时、自动化、精确化监测。具体步骤包括：首先确定卫星是否处于位置保持工况，并确定当前位置保持工况所使用的两个推力器，然后建立温度相对差模型建立并设置报警门限，最后利用实时在轨遥测数据的温度相对差模型得到的数据与设定的报警门限实时比对，超限门限进行实时报警。该方法利用相对差模型得到的在轨监测门限能够实时的发现推力器在轨异常，为异常的应急处理争取宝贵时间，为卫星的长期在轨稳定运行提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN111176119B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010059767.7
申请日：2020-01-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于可重构性的受扰系统构型优化方法及系统，本发明专利将干扰影响纳入航天器系统的可重构性分析过程，在硬件备份冗余数量一定的条件下，以可重构度最大化为目标，通过优化系统的安装构型，提高已有硬件设备分配的合理性，充分利用不同硬件设备之间的内在关联关系，最大限度地发挥已有硬件设备的功能潜力，使得系统在故障情况下能够以尽可能小的代价恢复既有功能，提升航天器系统的自主重构能力。本发明方法与现有方法相比，不仅能够确保航天器系统既有的功能、性能保持不变，而且可以有效提升系统的可重构性，从而可以实现正常模式与故障模式的一体化设计，确保星上的有限资源得到全面的开发与利用。
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公开(公告)号：CN111259553B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010062129.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F111/10
Abstract: 一种基于距离相似度的航天器系统故障检测性获取方法，属于空间技术领域。本发明方法基于向量‑子空间距离，并考虑了未知输入对系统可检测性的影响，实现了故障完全可检测与条件可检测的数学描述，大幅提升了现有系统可检测性获取结果的准确性。本发明方法与现有方法相比，具有更大的使用范围、足够的灵活性和更强的适用性。通过在控制系统上的应用，证明方法有效可行。
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公开(公告)号：CN111224728B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010032595.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种适用于卫星可重构单机设备的健康时间估计方法，属于遥测数据计算统计领域；步骤一、提取待测单机设备的工作状态遥测数据序列，工作状态遥测数据序列包括A列、B列和C列3列；步骤二、根据C列生成辅助数据序列，辅助数据序列包括3列，分别为D列、E列和F列；D列为工作状态；E列为工作时长；F列为工作次数；步骤三、计算E列工作时长累计工作时长，即为该测试设备的累计工作时长；计算F列的总工作次数，即为该测试设备的累计工作次数；本发明在原始遥测数据序列的基础上设计辅助数据序列，通过辅助数据序列来实现可重构单机设备的在轨工作时长、工作次数的自动统计，简单快捷。
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公开(公告)号：CN111216923B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010032393.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于可视化圆的月影遮挡估计及卫星自主管理方法，属于航天器在轨运行自主管理及诊断技术领域；步骤一、测量得到月球‑卫星‑太阳角、从卫星上看太阳的视半径和从卫星上看月球的视半径；步骤二、分别计算卫星在月影本影区、卫星在月影半影区和卫星在月影伪本影区情况下的月影遮挡比率；步骤三、计算月影期间蓄电池放电安时数；步骤四、测量蓄电池额定容量CP；将蓄电池放电安时数CD与蓄电池额定容量CP进行对比判断；根据判断结果，不做动作；或减少卫星放电容量；本发明通过计算的结果可以定量的预估出月影对卫星能源供应的影响。通过实际在轨数据验证算法的有效性、准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111324036A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010062123.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种有界干扰影响下时变系统可诊断性量化方法，属于空间技术领域。本发明将状态空间描述的航天器系统转换为时间堆栈动态模型，使系统的可诊断性量化问题转化为全对称多胞形的相似度计算问题，给出了系统故障可检测性与可隔离性的数学定义，并通过豪斯多夫距离对故障的可诊断性(包含可检测性与可隔离性)进行量化。本发明方法与现有方法相比，不仅将航天器系统模型由现有的时不变模型推广到时变模型，而且仅需知道干扰的边界而无需明确其具体形式，更加符合实际工程需求，便于设计人员操作执行。
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公开(公告)号：CN111291306A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010076044.8
申请日：2020-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/10
Abstract: 一种用于航天器自主诊断的大样本遥测数据快速优化方法，本发明将基于特征值查询的数据优化方法和基于全查询的数据优化方法相结合，引入层次分析法思想，自上而下建立分层结构，形成一种基于分层结构的二级斜率数据快速优化方法。该方法实现超大样本航天器数据优化的高准确度和高效率性，其方法可用于具有时间序列特点的任意超大样本数据优化中。通过在东三和东四平台卫星上的应用，证明方法有效可行。
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公开(公告)号：CN107832487A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710866219.3
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种在轨卫星推力器点火期间异常情况实时发现方法，该方法利用在轨卫星历史遥测数据建立温度相对差模型，通过卫星实时遥测数据驱动和判别，可以实现推力器点火过程的实时、自动化、精确化监测。具体步骤包括：首先确定卫星是否处于位置保持工况，并确定当前位置保持工况所使用的两个推力器，然后建立温度相对差模型建立并设置报警门限，最后利用实时在轨遥测数据的温度相对差模型得到的数据与设定的报警门限实时比对，超限门限进行实时报警。该方法利用相对差模型得到的在轨监测门限能够实时的发现推力器在轨异常，为异常的应急处理争取宝贵时间，为卫星的长期在轨稳定运行提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN105159286B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510608592.X
申请日：2015-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 王环 , 秦巍 , 闫谦时 , 郭义琪 , 颜灵伟 , 韩洪波 , 王晓晨 , 李强 , 田华东 , 邱瑞 , 郭永富 , 张晓鹏 , 罗毓芳 , 陈曦 , 金迪 , 陈炜钊 , 左子瑾 , 张香燕 , 刘鹏 , 翁嘉
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种航天器在轨异常报警与故障诊断系统，其中：知识编辑器输入已编译好的报警诊断知识；数据缓冲区缓冲输入的原始遥测数据；数据区从数据缓冲区提取推理控制器进行逻辑匹配运算时的遥测数据或遥测指令并对其进行存储；规则区从知识编辑器中装载已经编译好的报警诊断知识，在规则区每个报警诊断知识称之为规则；推理控制器将数据区中的原始遥测数据与规则区中的报警诊断知识进行逻辑匹配运算获得诊断结果；选择需要输出的诊断结果输出至黑板；黑板存储推理控制器通过逻辑匹配运算获得的诊断结果；结果缓冲区缓冲推理控制器选择输出的诊断结果并发送至客户端，待用户通过该客户端查看诊断结果后回复确认信息。
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公开(公告)号：CN105159286A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510608592.X
申请日：2015-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 王环 , 秦巍 , 闫谦时 , 郭义琪 , 颜灵伟 , 韩洪波 , 王晓晨 , 李强 , 田华东 , 邱瑞 , 郭永富 , 张晓鹏 , 罗毓芳 , 陈曦 , 金迪 , 陈炜钊 , 左子瑾 , 张香燕 , 刘鹏 , 翁嘉
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0229
Abstract: 本发明公开一种航天器在轨异常报警与故障诊断系统，其中：知识编辑器输入已编译好的报警诊断知识；数据缓冲区缓冲输入的原始遥测数据；数据区从数据缓冲区提取推理控制器进行逻辑匹配运算时的遥测数据或遥测指令并对其进行存储；规则区从知识编辑器中装载已经编译好的报警诊断知识，在规则区每个报警诊断知识称之为规则；推理控制器将数据区中的原始遥测数据与规则区中的报警诊断知识进行逻辑匹配运算获得诊断结果；选择需要输出的诊断结果输出至黑板；黑板存储推理控制器通过逻辑匹配运算获得的诊断结果；结果缓冲区缓冲推理控制器选择输出的诊断结果并发送至客户端，待用户通过该客户端查看诊断结果后回复确认信息。
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