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公开(公告)号：CN111598845A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010339757.9
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T5/00 , G06F16/787
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习与NEO-6M定位模块的路面裂缝检测与定位的方法，包括：基于路面视频流提取路面图像关键帧并进行图像预处理；提出一种基于深度学习的路面裂缝检测方法，通过训练检测模型，实现路面裂缝分类与图像中定位；利用定位模块与单片机采集路面视频流对应的轨迹信息，通过插值算法将轨迹信息与路面视频流逐帧对应，建立数据库；在基于深度学习的路面裂缝检测结果中，若检测到某帧路面图像中存在裂缝，则调用数据库，输出该帧对应的地理位置信息。本发明解决了路面裂缝检测效率低，准确度低的问题，并简单有效地将路面裂缝检测与地理位置定位结合，一举两得。同时本发明具有通用性，可为相似问题提供解决思路。
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公开(公告)号：CN108629864B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810390604.X
申请日：2018-04-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于振动的电主轴径向精度表征方法，包括：设计空载试验步骤、设计标准加工工件步骤、加载试验步骤。本发明还提供一种基于振动的电主轴径向精度表征系统。本发明提供的技术方案明解决了在实际加工过程中不能测量径向精度的难题，本发明间接的通过振动信号来表征电主轴径向精度，为实际加工提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN110569772A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910812487.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种泳池内人员状态检测方法，能够降低溺水伤害，提高泳池安全系数。所述方法包括：获取泳池的可见光图像训练集，基于获取的训练集，训练位置识别模型；实时捕捉泳池的可见光图像，将其输入已训练好的位置识别模型，得到池内人员的位置和池内人员对应的检测框；利用训练集中的样本构建基于孤立森林的决策树；基于构建的决策树和得到的池内人员对应的检测框，对池内人员进行一级姿态分类，分为：直立姿态和非直立姿态；根据相邻帧在同一位置处的一级姿态分类结果，确定池内人员是否溺水，若溺水，则报警。本发明涉及泳池安全监控领域。
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公开(公告)号：CN110243594A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910547403.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明提供一种高铁齿轮箱体结构寿命的预测方法及装置，能够实现对高铁齿轮箱体结构的寿命预测。所述方法包括：建立齿轮箱体材料的SN曲线模型；根据建立的齿轮箱体材料的SN曲线模型及对齿轮箱体结构进行随机振动分析所得到的齿轮箱体等效应力，确定齿轮箱体结构在不同等效应力条件下的许可循环次数；根据确定的齿轮箱体结构在不同等效应力条件下的许可循环次数，利用三区间法和线性累积损伤法则，预测齿轮箱体结构的疲劳寿命。本发明涉及疲劳强度领域。
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公开(公告)号：CN109392055A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811379081.5
申请日：2018-11-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04W40/02 , H04W40/10 , H04L12/733 , H04L12/721 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供一种传感器网络跨层能量控制方法及装置，能够减少能量消耗，提高网络寿命。所述方法包括：确定收发节点间链路d参数，其中，d参数基于收发节点间的实际距离，将传输过程中非视距条件下动态阻挡和静态阻挡造成的路径损耗等效为视距条件下距离上的增量；根据确定的d参数值，确定收发节点之间链路可靠性约束下的可靠传输距离，并根据确定的可靠传输距离，确定发射信号强度；判断所述可靠传输距离是否处于收发节点之间链路可靠性约束下的最大传输距离内；若处于，则由内向外逐层确定节点距离基站的最小跳数，节点根据确定的自身距离基站的最小跳数确定自身所属的区域并进行组网。本发明涉及能量控制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104515786A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201510009344.3
申请日：2015-01-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N23/04
Abstract: 一种基于三维工业CT技术的金属铸件疲劳过程内部缺陷演化的检测方法与分析方法，同时属于工业CT无损检测领域和材料智能表征领域。该方法包括检测方法和智能分析方法，检测方法包括对原始金属试样进行工业CT扫描、扫描后进行疲劳加载试验、设计夹具加载疲劳试验后金属试样、对疲劳后金属试样进行工业CT扫描，智能分析方法包括内部缺陷的分类方法、疲劳前后缺陷对应识别、疲劳演化分析方法。该方法将三维工业CT技术与传统疲劳试验相结合，并对检测结果辅以智能分析方法，分析不同缺陷在疲劳过程中的演化特点，为金属铸件的成分设计、组织性能分析提供支持，具有广泛应用价值。
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公开(公告)号：CN103940915A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410195593.1
申请日：2014-05-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N29/34
Abstract: 一种自适应超声脉冲激励装置及其控制方法，属于超声红外热波无损探伤技术领域。在超声红外热波无损检测技术理论支持下，通过自动调整各检测参数，快速获取较好的超声激励效果，为快速有效检测缺陷提供可能。该装置包括超声控制器，通过超声控制器来自动/手动调节超声脉冲激励时的各实验参数；超声枪多自由度底座，通过控制超声枪多自由度底座可以调节超声枪的方位，加载超声枪变幅杆和被测试件之间的压紧力。该装置在传统设计的基础上，增加多个智能化模块，具有自动调节实验参数的功能，可以快速获取可靠的激励效果；同时，该装置实现超声枪三维度的方向转换，能够为不同的激励场合提供便利，具有实用性价值。
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公开(公告)号：CN101716953B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910237520.3
申请日：2009-11-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种电动助力转向系统的控制模型。主要用于汽车电子控制领域。其特征是电动机轴和转向输出轴一体式，电动助力转向系统具有结构简单、高效率等诸多优点，但要对其进行控制需要这种新型结构电动助力转向系统的控制模型。本发明通过合理忽略非线性摩擦项、传感器噪音及路面冲击为零、系统中各参数不变的情况下，给出这种新型电动助力转向系统的数学模型和控制模型，为对系统进行助力控制算法的实施提供了一个数学平台。
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公开(公告)号：CN101726421A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910241275.3
申请日：2009-11-27
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01M17/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种交流电动助力转向系统的实验台架，应用于汽车零部件领域。车辆电动助力转向系统从开始研发都要经过长时间的台架实验，检验控制算法的可行性，经过台架试验后才可进行装车实验。本发明设计了一个用于交流电动助力转向系统的实验台架，可进行电动助力转向系统控制方案的台架实验，实验结果为下阶段的装车实验做准备。应用本实验台架可进行阻力模拟、控制算法实施效果模拟等，通过台架试验可大大减少装车实验的工作量，进而节约开发成本、缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN118260574B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410368648.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/20 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，特别是指一种基于深度学习的工业污水的水质预测方法与装置，方法包括：获取进出水水质监测的历史数据；对进出水水质监测的历史数据进行预处理以及插补处理，获得水质监测样本数据集；对水质监测样本数据集进行相关性分析，获得特征数据集；构建初始的基于RF‑CNN‑LSTM的水质预测模型；采用特征数据集，对初始的基于RF‑CNN‑LSTM的水质预测模型进行训练，获得训练好的基于RF‑CNN‑LSTM的水质预测模型；采用模型评估指标，对训练好的基于RF‑CNN‑LSTM的水质预测模型进行评估，获得评估后的基于RF‑CNN‑LSTM的水质预测模型；获取待预测水质数据；将待预测水质数据输入评估后的基于RF‑CNN‑LSTM的水质预测模型中，获得出水水质预测结果。采用本发明，可提高对出水水质预测的准确性。
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