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公开(公告)号：CN101708733A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910237522.2
申请日：2009-11-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种电动助力转向系统，应用于汽车零部件领域。采用由机械式转向装置、安装在转向输入轴上的转矩传感器、车速传感器、接收转矩信号与车速信号的电子控制单元、由电子控制单元控制的助力电动机、与助力电动机轴相连接的转向输出轴组成。其特征在于采用细长型的异步电动机作为助力电动机，把助力电动机轴和转向输出轴设计为一体式，省去了减速机构，使助力电动机输出的转矩直接加在转向输出轴上。这种新型结构的电动助力转向系统结构简单，驾驶员操控手感好。
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公开(公告)号：CN101716953A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910237520.3
申请日：2009-11-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种电动助力转向系统的控制模型。主要用于汽车电子控制领域。其特征是电动机轴和转向输出轴一体式，电动助力转向系统具有结构简单、高效率等诸多优点，但要对其进行控制需要这种新型结构电动助力转向系统的控制模型。本发明通过合理忽略非线性摩擦项、传感器噪音及路面冲击为零、系统中各参数不变的情况下，给出这种新型电动助力转向系统的数学模型和控制模型，为对系统进行助力控制算法的实施提供了一个数学平台。
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公开(公告)号：CN101716953B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910237520.3
申请日：2009-11-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种电动助力转向系统的控制模型。主要用于汽车电子控制领域。其特征是电动机轴和转向输出轴一体式，电动助力转向系统具有结构简单、高效率等诸多优点，但要对其进行控制需要这种新型结构电动助力转向系统的控制模型。本发明通过合理忽略非线性摩擦项、传感器噪音及路面冲击为零、系统中各参数不变的情况下，给出这种新型电动助力转向系统的数学模型和控制模型，为对系统进行助力控制算法的实施提供了一个数学平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101726421A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910241275.3
申请日：2009-11-27
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01M17/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种交流电动助力转向系统的实验台架，应用于汽车零部件领域。车辆电动助力转向系统从开始研发都要经过长时间的台架实验，检验控制算法的可行性，经过台架试验后才可进行装车实验。本发明设计了一个用于交流电动助力转向系统的实验台架，可进行电动助力转向系统控制方案的台架实验，实验结果为下阶段的装车实验做准备。应用本实验台架可进行阻力模拟、控制算法实施效果模拟等，通过台架试验可大大减少装车实验的工作量，进而节约开发成本、缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN101726421B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200910241275.3
申请日：2009-11-27
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01M17/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种交流电动助力转向系统的实验台架，应用于汽车零部件领域。车辆电动助力转向系统从开始研发都要经过长时间的台架实验，检验控制算法的可行性，经过台架试验后才可进行装车实验。本发明设计了一个用于交流电动助力转向系统的实验台架，可进行电动助力转向系统控制方案的台架实验，实验结果为下阶段的装车实验做准备。应用本实验台架可进行阻力模拟、控制算法实施效果模拟等，通过台架试验可大大减少装车实验的工作量，进而节约开发成本、缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN101708735B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200910237521.8
申请日：2009-11-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B60W50/08 , B62D113/00 , B62D103/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供了一种基于信息融合专家系统的电动助力转向系统控制方法，应用于汽车电子控制领域。多个传感器测量车辆行驶数据，使用上述行驶数据信息，通过信息融合专家系统，根据人机工程学知识以及统计的经验知识实时调整助力电动机转矩给定值，以实现对驾驶员操作舵力矩的调整，该转向系统助力特性的研究本质上是解决“机宜人”的问题，可以满足驾驶员在不同工况下对于不同工况信息的需求，进而减轻驾驶员的生理、心理负担。
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公开(公告)号：CN101708735A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910237521.8
申请日：2009-11-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B60W50/08 , B62D113/00 , B62D103/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供了一种基于信息融合专家系统的电动助力转向系统控制方法，应用于汽车电子控制领域。多个传感器测量车辆行驶数据，使用上述行驶数据信息，通过信息融合专家系统，根据人机工程学知识以及统计的经验知识实时调整助力电动机转矩给定值，以实现对驾驶员操作舵力矩的调整，该转向系统助力特性的研究本质上是解决“机宜人”的问题，可以满足驾驶员在不同工况下对于不同工况信息的需求，进而减轻驾驶员的生理、心理负担。
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公开(公告)号：CN2462356Y
公开(公告)日：2001-11-28
申请号：CN01201843.0
申请日：2001-01-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种电动助力自行车自动检测装置,特别适用于对蹬力、速度和转向的无接触检测,该装置由内轮盘8、外轮盘7、外挡板9、螺钉10、卡环12、内挡板11、销钉13、弹簧14组成,其特征在于车中轴架套筒15上固定了一个支架3。轮盘转动时,固定在支架3上的霍尔元件1和霍尔元件2通过检测固定在轮盘上的磁片的信号,可获得踏力、速度、及转向信息。由于采用的是无接触检测,对传感器无磨损,可靠性高;维修方便。
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