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公开(公告)号：CN112453056B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011152927.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于传动辊微转矩的辊道粘铝控制方法，属于有色金属压延技术领域。该方法首先在轧机两侧附近区域选择单个电机独立驱动的传动辊作为实验辊，随后对该传动辊进行实验，根据现场辊道情况选择一组传送辊道作为待修正辊道，在系统中修改轧制过程传动辊速度控制模式，调取正常生产的过程数据，最后针对轧件和传送辊道速度不匹配的情况，修正传送辊道速度设定值或传送辊道驱动方式。本发明通过修改轧制过程传动辊的速度控制模式，对比传动辊和待修正传送辊道的速度来验证轧件速度和待修正传送辊道速度的匹配性，进而对待修正传送辊道速度进行修正，减少因轧件速度与传送辊道速度不匹配导致的辊道粘铝和轧件表面擦划伤缺陷。
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公开(公告)号：CN112958634A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110121737.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/72
Abstract: 本发明提供一种基于镰刀弯头部的精轧机架预调平方法，属于板带轧制技术领域。该方法首先读取粗轧R2出口测宽仪数据，然后拟合中间坯中心线曲线，确定需要控制中间坯镰刀弯头部传动侧与操作侧长度los、lds，根据镰刀弯头部两边长度计算镰刀弯头部两边厚差△h，最后按照模型计算辊缝倾斜调整值△S。该方法可以消除中间坯镰刀弯头部对精轧的跑偏影响。
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公开(公告)号：CN112802123A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110100696.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于条纹虚拟靶标的双目线阵相机静态标定方法，属于相机标定技术领域。在线阵相机标定中，传统的标定方法一般采用标定板与线阵相机相对运动的方式进行标定，以取得完整的标定图像，不同于传统的线阵相机与标定板之间相对运动的标定方式，本发明提出的一种双目线阵相机的静态标定方法，通过双目相机的成像视场几何关系，分别采集不同高度的标定板成像，并对所需的几个外部参数与内部参数进行计算，并最终用于双目线阵相机的检测中。本发明不但适用于例如空间狭小等较为恶劣的标定环境，同时能够简单方便的计算出所需的标定参数，为双目线阵的检测提供了有效的标定手段。
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公开(公告)号：CN112801966A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110083105.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种热轧带钢跑偏的在线检测方法，属于板带轧制自动化技术领域。该方法采用机器视觉技术，利用双目线阵相机对带钢图像进行实时采集，通过边缘检测等手段对带钢的实时宽度及跑偏量进行计算，并有效的消除活套角度摆动对检测结果的影响，最后增加相机误差补偿保证检测精度。利用本方法检测的带钢跑偏量，可以将带钢的跑偏检测精度提升到毫米级，为后续带钢跑偏控制提供了可靠的依据。
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公开(公告)号：CN110976524B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910999919.9
申请日：2019-10-21
Inventor： 王四海 , 徐冬 , 刘立辉 , 翟德家 , 沈宪栋 , 王晓晨 , 李磊 , 何海楠 , 刘占锋 , 刘洋 , 王彬 , 王信威 , 杨帅 , 牛跃威 , 徐子谦 , 陈四平 , 朱云杰
IPC: B21B37/38
Abstract: 一种热连轧机工作辊凸度配置方法，通过热连带钢比例凸度Ci，计算精轧机组第i机架板形遗传系数ηi；根据上述的结果计算轧机工作辊凸度配置方法，所述方法包括：根据粗轧工艺参数，计算得到精轧机组F1机架的入口带钢比例凸度C0；依据带钢产品凸度的要求，计算获得精轧机组末机架F7机架出口带钢的目标比例凸度C7；根据板形良好判据，确定精轧机组第i机架出口精轧机组第i机架工作辊的机械凸度Cmi；计算得到精轧机组第i机架工作辊上机凸度CRolli。本发明解决了精轧机组各机架的工作辊凸度配置方法所依据的因素没有考虑不同工况对板形质量影响的问题，实现了对板形质量控制能力的提高，提高了轧制的稳定性，进而保证了带钢的产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112453056A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011152927.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于传动辊微转矩的辊道粘铝控制方法，属于有色金属压延技术领域。该方法首先在轧机两侧附近区域选择单个电机独立驱动的传动辊作为实验辊，随后对该传动辊进行实验，根据现场辊道情况选择一组传送辊道作为待修正辊道，在系统中修改轧制过程传动辊速度控制模式，调取正常生产的过程数据，最后针对轧件和传送辊道速度不匹配的情况，修正传送辊道速度设定值或传送辊道驱动方式。本发明通过修改轧制过程传动辊的速度控制模式，对比传动辊和待修正传送辊道的速度来验证轧件速度和待修正传送辊道速度的匹配性，进而对待修正传送辊道速度进行修正，减少因轧件速度与传送辊道速度不匹配导致的辊道粘铝和轧件表面擦划伤缺陷。
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公开(公告)号：CN112122365A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010871183.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B38/02
Abstract: 本发明提供一种基于称重的箔带横断面轮廓测量方法，属于板带压延技术领域。该方法首先在箔带卷厚度稳定段截取箔带样片，然后用取样器沿着箔带样片宽度方向截取尺寸相同的若干箔带小条，同时记录箔带小条在箔带样片宽度方向的位置，通过厚度计算公式计算得到各箔带小条厚度，最后以箔带小条位置为横坐标，箔带小条厚度为纵坐标绘图，便得到箔带样片宽度方向上的厚度分布情况，即箔带横断面轮廓。由于箔带很薄，横断面的厚差较小，一般小于10μm，传统的测量方法难以得到精确的箔带厚度。本发明通过实测箔带小条质量计算得到箔带厚度，避免了箔带厚度测量设备精度校核不准导致的厚度测量误差，可得到精确的箔带横断面轮廓。
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公开(公告)号：CN111832155A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010559095.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑中间坯凸度的热轧粗轧负荷分配方法，属于控制技术领域。本发明建立热连轧粗轧轧制工艺数学模型，考虑中间坯凸度前提下确定目标优化函数，在优化设定约束条件下，使用三种群差分进化粒子群算法对粗轧负荷分配进行优化设计。本发明采用“离线优化+在线控制”的分配方法以及三种群差分算法，具有较快的计算速度，满足在线计算要求，能够实现负荷分配优化设定和中间坯凸度预报。
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公开(公告)号：CN111488922A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010259577.X
申请日：2020-04-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种中间坯镰刀弯分类识别及质量判定方法，具体涉及轧钢自动化技术领域，能够对中间坯镰刀弯进行准确分类识别和质量判定，包括如下步骤：步骤S1：对中间坯全长中心线偏移量进行预处理；步骤S2：对中间坯全长中心线偏移量进行初步质量判定；步骤S3：制定中间坯镰刀弯标准模板库函数；步骤S4：采用分类识别算法，确定中间坯镰刀弯所属类型；步骤S5：根据中间坯镰刀弯所属类型，计算不同类型的中间坯特征参数；步骤S6：进行中间坯镰刀弯质量判定。本发明提供的方法能够准确判断中间坯镰刀弯的弯曲种类，并进行了镰刀弯的质量评价。
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公开(公告)号：CN108364318B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810049946.5
申请日：2018-01-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种消除防护玻璃折射影响的平面尺寸单目测量方法，所述方法在分析玻璃折射现象的基础上，通过标定相机的内部参数和相机相对于测量平面的外部参数、计算每个平面形状特征点的玻璃折射影响矩阵和坐标转换矩阵，建立基于小孔成像的非线性相机成像模型，进而根据所述基于小孔成像的非线性相机成像模型建立平面尺寸检测模型，最终利用所述平面尺寸检测模型计算得到消除防护玻璃折射影响的测量平面内平面形状特征点的世界坐标。本发明的一种消除防护玻璃折射影响的平面尺寸单目测量方法，计算简单、容易实现，属于轧钢自动控制领域。
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