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公开(公告)号：CN103754099A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410014484.5
申请日：2014-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种双电机多模式动力耦合驱动总成。本发明采用由一号电机15和二号电机3作为系统的动力源。其中一号电机的转子和齿圈集成在一起成为齿圈转子8，内部是一个完整的行星齿轮结构。两个电机同轴布置，锁止器4用来锁止太阳轮和一号电机3.本发明可以实现包括一号电机15单独驱动模式、一号电机制动能量回收模式、两个电机转速耦合驱动模式、两个电机转速耦合制动能量回收模式。另外，这种动力耦合结构紧凑，体积小，功率密度大，能在不改变电机15的主体尺寸的情况下，提高电机的输出转矩，能够满足车辆对驱动系统大转矩的需求特性，和重型车辆在空间质量有限的情况下对高功率密度的驱动系统的需求。
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公开(公告)号：CN119766026A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411915022.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京理工大学 , 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于双观测器设计的永磁同步电机扰动抑制控制方法，其首先根据永磁同步电机的数学模型建立滑模转速控制器，并由滑模转速控制器得到参考电流的基本形式；之后依次利用滑模负载转矩观测器对参考电流进行补偿，以及利用扩张状态观测器实现参考电压的最终补偿，从而能够有效降低系统因未知扰动不明确和电机参数失配所带来的电流跟随误差大、谐波含量增加等问题，继而避免电机控制失效的问题。
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公开(公告)号：CN119576282A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411477098.X
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种PCD格式点云数据可视化处理软件框架搭建方法，针对现有技术普遍只支持PCD格式文件简单读取的局限性，提供了可在Linux、Windows等平台间移植与运行的点云数据可视化处理程序开发方式，能够较全面地实现点云数据可视化编辑、修改和存储等多种功能，从而极大地扩展了PCD格式点云数据的应用场景和处理深度。
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公开(公告)号：CN119362935A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411475852.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P9/30 , H02P103/20
Abstract: 发明提供了一种改进的直流母线电压滑模控制方法，其通过对永磁同步发电机直流母线电压控制系统的分析和建模，设计了直流母线电压滑模控制方法，可以实现快速的动态响应。采用基于递推最小二乘法的扰动功率观测器，可以实时观测扰动功率，并将扰动功率作为前馈量，从而能够显著提升直流母线电压的稳态控制性能。本发明的方法将滑模控制器和扰动观测器有机结合，不仅实现了更快的动态性能，还同时避免使用大的开关增益，提升了滑模控制的稳态性能。
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公开(公告)号：CN119086691A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411197157.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N27/49
Abstract: 本申请实施例公开了一种离子浓度检测方法、装置、设备、介质及程序产品。其中，方法包括：获取目标离子迁移数曲线；获取目标电位差，目标电位差为目标时刻下目标参比电极与基准参比电极之间的电位差；根据预先确定的目标参比电极与基准参比电极之间的电位差、第三浓度以及目标离子的离子迁移数的第二对应关系，以及目标离子迁移数曲线，确定目标电位差对应的目标浓度，其中，第二对应关系基于能斯特方程和液接电位表达式确定，第三浓度为目标参比电极处目标离子的浓度，目标浓度为目标时刻下目标参比电极处目标离子的浓度。本申请实施例能够原位、实时监测电池内部电解质的离子浓度变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118888819A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411117002.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/0525 , H01M10/058 , H01M4/134
Abstract: 本申请公开了一种超薄锂箔的电化学制备方法及负极极片。电化学制备方法包括：将集流体基材用碱性溶液进行预处理，得到预处理后的集流体基材；其中，碱性溶液中的溶质包括氢氧化锂、碳酸锂和磷酸锂中的一种或多种，碱性溶液中溶质的摩尔浓度为0.5‑1.5mol/L；对预处理后的集流体基材进行漂洗处理，得到漂洗后的集流体基材；将漂洗后的集流体基材置于电解液中，在集流体基材的一侧表面电沉积超薄锂箔，得到含超薄锂箔的负极极片；其中，电沉积的时间为1‑6h，电沉积的电流密度为0.1‑1mA/cm2，超薄锂箔的厚度为0.1‑35μm。本申请提供的超薄锂箔的电化学制备方法的操作方法简单，可以进一步降低超薄锂箔的厚度，得到厚度均匀的超薄锂箔。
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公开(公告)号：CN115065290B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210531467.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于数据驱动的永磁同步电机电流谐波抑制方法，可以利用在线数据、实时有效地对电压干扰项进行辨识，并有效克服现有模型预测电流控制严重依赖于模型参数精确度的缺陷，使辨识精度完全不受系统参数初始值的影响。将辨识得到的电压干扰项带入电流增量预测模型并计算得到下一时刻最优电流增量与相应占空比，最终能够实现基于电流圆跟踪的新型调制过程和五段式调制模式，完成对电机定子电流的有效控制，且有效避免传统模型预测电流控制中因单个有效矢量调制而产生的电流谐波。
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公开(公告)号：CN117425383A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311262743.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于柔性OLED设计领域，具体涉及一种间隔条纹状柔性基板及其制备方法。所述制备方法包括制备PI混合液并将PI混合液均匀涂抹在基板上，对干燥后基板上的PI混合液进行激光照射，调节激光束路径使PI形成间隔条纹，得到间隔条纹状柔性基板，本发明通过激光对PI衬底进行图案化，本文提出的条纹状基板结构可以控制拉伸过程中的应力位移分配，将形变位移集中分配在导线连接区，来缓解显示器件承受的形变，本发明进一步提出在间隔条纹状柔性基板上进行薄膜晶体管TFT的制作，基于得到的薄膜晶体管TFT，通过测量拉伸0.5倍位移前后阈值电压的偏移量、开关比电学性能，可以实现抗拉伸性能的量化。
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公开(公告)号：CN113815602B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110815026.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/02 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种车辆横向自适应控制方法，其利用有限状态机根据车速及状态转移时间间隔，实现了在不同控制算法之间的轮换，由于不同算法能够工作和取得最佳控制效果的速度区间不同，因此这种轮换控制方式足以保证车辆在全速度区间上控制器的稳定；上述LQR‑MPC联合控制算法对应的速度控制区间，一方面利用了MPC的预测作用，一方面利用LQR在各点的线性化避免滚动优化的过长计算耗时，可以取得较好的控制效果，同时减少计算资源的占用。
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公开(公告)号：CN116388553A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310134364.8
申请日：2023-02-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种可自动校正相位的电机控制器高压直流电源有源EMI滤波器，能够有效克服现有有源EMI滤波器在信号检测、放大、补偿环节中产生相移所导致的补偿信号相位偏移、对被测线缆干扰信号的对消效果差、滤波器插入损耗降低等缺陷，结合PID反馈控制及时补偿电路元件电抗和寄生参数带来的相位偏移，从而使噪声抑制带宽与插入损耗得以显著提高。
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