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公开(公告)号：CN118318712A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410436237.8
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业灌溉技术领域，提供一种大型喷灌机的灌溉决策方法及喷灌机，该灌溉决策方法包括：获取待灌溉农田的整体灌溉量；获取作物的图像信息，并将图像信息划分为多个条形的灌溉区域；基于图像信息以及当前喷灌机的位置信息，获取接下来的两个灌溉区域内作物冠层的热红外图像和可见光图像，并得到有效的热红外图像；获取作物冠层的平均温度与环境温度，得到作物的水分胁迫系数；基于水分胁迫系数调整整体灌溉量得到每一图幅覆盖范围下的区域灌溉量。采用了水量平衡和作物生理信息双重决策的方法，首先利用农田气象计算获得整体的需水量，再利用热红外图像细分灌溉区域，进行精细化修正，以得到精准的变量灌溉量。
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公开(公告)号：CN117941606B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410355934.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基质栽培气肥控施装置、方法、电子设备及存储介质，属于农业信息技术领域，包括：铺设于沟槽底部的微生物有氧反应层，其垫料由混合有微生物菌剂的农林废弃物构成；至少一根穿透作物种植层并延伸至微生物有氧反应层的通气管道，通气管道内设置有轴流风机，以及用于调整轴流风机向微生物有氧反应层中通入空气量的控制器。本发明在温室内二氧化碳浓度不足的时候，控制轴流风机向微生物有氧反应层通入空气，以控制微生物有氧反应层发生发酵腐熟反应，释放供作物光合作用的二氧化碳和作物生命活动所需的热量，保证温室内二氧化碳浓度平衡、作物正常生长的同时，还提高了二氧化碳利用率、减少了农林废弃物资源化过程中的温室气体排放。
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公开(公告)号：CN117941606A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410355934.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基质栽培气肥控施装置、方法、电子设备及存储介质，属于农业信息技术领域，包括：铺设于沟槽底部的微生物有氧反应层，其垫料由混合有微生物菌剂的农林废弃物构成；至少一根穿透作物种植层并延伸至微生物有氧反应层的通气管道，通气管道内设置有轴流风机，以及用于调整轴流风机向微生物有氧反应层中通入空气量的控制器。本发明在温室内二氧化碳浓度不足的时候，控制轴流风机向微生物有氧反应层通入空气，以控制微生物有氧反应层发生发酵腐熟反应，释放供作物光合作用的二氧化碳和作物生命活动所需的热量，保证温室内二氧化碳浓度平衡、作物正常生长的同时，还提高了二氧化碳利用率、减少了农林废弃物资源化过程中的温室气体排放。
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公开(公告)号：CN117930919A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311828990.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明提供一种温室主动蓄放热控制方法和温室热能主动蓄放系统，涉及设施环境调控技术领域，包括：在目标日，更新获取从目标日开始未来N日的天气预报数据；判断从目标日开始未来N日中是否存在温室空气温度低于温室作物的生物学下限温度的情况；基于判断结果，确定目标日温室热能主动蓄放系统的运行模式和控制时域；按照运行模式，求解最优控制问题，获得控制时域内的控制量；在目标日，基于运行模式及控制量控制温室热能主动蓄放系统的运行。由于最优控制问题基于控制时域、控制目标、温室状态约束、控制约束及温室环境模型确定，且每个目标日更新求解，所获得系统的控制量在保障作物高效光合生长、促进作物发育的同时，能够最大化降低能耗。
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公开(公告)号：CN116908037A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310683135.1
申请日：2023-06-09
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及设施农业生产技术领域，提供一种设施作物冠层水面蒸发量检测装置、灌溉系统及方法。上述设施作物冠层水面蒸发量检测装置包括：水面蒸发器、升降调节架、称重组件、补水组件和控制器；称重组件设于升降调节架上，并且承托于水面蒸发器的底端，以用于检测水面蒸发器的重量信息；升降调节架用于对水面蒸发器进行高度调节；称重组件和控制器电性连接，控制器和补水组件电性连接；其中，控制器根据重量信息确定作物冠层的水面蒸发量，根据水面蒸发量确定补水量，以及根据补水量控制补水组件向水面蒸发器定量地补水。本发明可根据水面蒸发量对水面蒸发器进行补水量，以实现水面蒸发信息的连续检测，以便对设施作物进行精准灌溉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116326429B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310059974.6
申请日：2023-01-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 西北农林科技大学 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了大球盖菇采摘技术领域的一种大球盖菇的智能化采摘机械手，包括依靠滚轮移动的采摘箱，所述采摘箱内设置有采摘组件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动采摘组件移动；所述采摘组件包括固定柱，所述固定柱上转动连接有安装板，所述安装板的底部转动连接有若干呈阵列分布的夹持杆，所述夹持杆为S形，所述安装板侧边设置有驱动部，所述驱动部用于驱动夹持杆撑开并夹紧；本发明可以大大提高大球盖菇的采摘效率。
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公开(公告)号：CN116449897A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310674136.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明提供一种温室环境最优控制方法、服务器及系统，属于计算机技术领域，所述方法包括：通过首次求解开环最优控制问题，确定控制策略和状态最优轨线；针对控制策略中各个动作指令，在目标动作指令的执行时刻之前的目标时刻，基于控制策略、温室环境传感器数据和状态最优轨线，判断是否更新计算控制策略；若确定更新计算控制策略，则基于目标动作指令，通过更新求解开环最优控制问题，更新控制策略和状态最优轨线。通过触发式滚动时域最优控制方式迭代调整控制策略，所述温室环境最优控制系统能够面向无控制器的日光温室等棚室，为种植者提供更加高效的和可接受的温室环境调控设备管理决策建议，提高温室作物产量与种植效益。
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公开(公告)号：CN115989763B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310287856.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种温室灌溉控制方法、装置、系统及设备，涉及作物品种测试领域，该方法包括：获取温室中监测点的累积辐射值，根据每一栽培垄的中心位置与监测点在南北方向上的相对位置处理累积辐射值，确定每一栽培垄的累积辐射值；在任一栽培垄的累积辐射值大于预设光辐射值的情况下，生成灌溉指令，所述灌溉指令用于指示对所述栽培垄进行灌溉；所述栽培垄的垄长为东西朝向。本发明以东西垄向的布设方法对温室作物进行分区灌溉控制，以累计光辐射作为主要灌溉决策依据，动态调整各分区灌溉时机和灌水量，并利用动态规划方法调整灌溉顺序，保证灌溉均匀，以应对不同田畦间由光照差异、生长差异导致的对需水过程动态匹配的需求。
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公开(公告)号：CN115152483A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210730021.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种玻璃温室的屋面倾角计算方法及装置，属于农业工程技术领域，所述方法包括：根据玻璃温室的南向屋面的透光率在预设时段随入射角的变化关系，确定入射角阈值；根据所述入射角阈值和所述玻璃温室的地理位置信息，确定所述玻璃温室的南向屋面倾角。本发明提供的玻璃温室的屋面倾角计算方法及装置，通过南向屋面的透光率在预设时段随入射角的变化关系，确定入射角阈值，进一步结合玻璃温室的地理位置信息确定南向屋面倾角，从而提高了玻璃温室在冬季的采光能力，有利于温室内作物的生长发育。
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公开(公告)号：CN114942611A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210881513.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/042 , G01F1/00 , G01F15/061 , A01G25/16
Abstract: 本发明提供一种农业灌溉远传水表及水表控制方法，涉及农业信息技术领域，包括：供电单元分别与微控制单元和通讯单元电连接，微控制单元分别与供电单元、流量计量单元和实时时钟单元通信连接；其中，实时时钟单元基于第一预设周期向微控制单元发送时钟唤醒脉冲信号；流量计量单元检测到灌水量脉冲信号的情况下，将灌水量脉冲信号发送给微控制单元；微控制单元在收到时钟唤醒脉冲信号的情况下，微控制单元控制供电单元向通讯单元供电，通讯单元进行数据上传；微控制单元在收到灌水量脉冲信号的情况下，微控制单元控制供电单元根据第二预设周期向通讯单元供电，通讯单元基于第二预设周期进行数据上传，其中，第二预设周期短于第一预设周期。
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