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公开(公告)号：CN119906286A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411978324.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京交通大学 , 北京市地铁运营有限公司
Abstract: 本申请涉及变流器技术领域，提供了一种多路并联变流器的电流控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：只部署一个电流传感器，采集多路并联变流器的一个支路在第一时刻的电压电流，降低设备生产成本，减小设备的体积和重量，减小因多个器件的生产误差等因素对控制精度的影响；基于该支路在第一时刻的电压电流，确定该支路在第一时刻的实际占空比，再通过补偿该支路在第一时刻的实际占空比，得到多路并联变流器中各其他支路在第二时刻的实际占空比，并按照各实际占空比调整相应支路的相位电流。利用电压参数控制多路并联变流器中各支路的相位电流均流，减少了控制环路，使得控制器设计和控制方式相对简单，保证均流控制精度的稳定性与准确性。
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公开(公告)号：CN114079305A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010847242.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请实施例提供一种储能系统的控制系统、方法及储能系统，该系统包括：模式选择模块、电压闭环控制模块、功率控制模块、电流闭环控制模块和PWM调制模块，模式选择模块用于确定储能系统的储能电容的工作模式和电压给定值；电压闭环控制模块用于计算电压偏差值，并根据电压偏差值确定电流控制值；功率控制模块用于根据电流限制值或电流控制值确定电流给定值，电流限制值为储能电容的预设充放电恒定功率与储能电容的端电压比值；电流闭环控制模块用于计算电流偏差值，并根据电流偏差值获得调制波；PWM调制模块用于根据调制波确定变流器控制脉冲，以控制储能电容，通过上述恒功率控制策略，提高了储能系统的节能效果以及稳压效果。
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公开(公告)号：CN112260199A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011039054.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通交流在线融冰系统及方法。该系统包括交流在线融冰装置，该装置安装在需要融冰线路的中间位置车站，中间位置车站包括降压变电所，需要融冰线路首末站为牵引变电所，交流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网，交流在线融冰装置的输出的一端接在需要融冰线路上行接触网的中点处，另一端接在需要融冰线路下行接触网的中点处，交流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路。当需要融冰时，交流在线融冰装置提供的电压为融冰电压并形成通路，融冰电流流过融冰通路，实现交流在线融冰。本发明在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰，避免了传统融冰方法所需的复杂倒闸操作；能够预防接触网覆冰。
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公开(公告)号：CN105977983B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201610519832.3
申请日：2016-07-05
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 张钢 , 刘志刚 , 鲁玉桐 , 李焱 , 牟富强 , 魏路 , 漆良波 , 吕海臣 , 杜军 , 路亮 , 王磊 , 陈杰 , 刁利军 , 张馨予 , 钱江林 , 孙星亮 , 汪封洲
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明提供一种载波移相方法和系统，载波移相方法应用于载波移相系统，载波移相系统包括：至少两个能馈式牵引供电装置和电网，至少两个能馈式牵引供电装置分别与所述电网连接。通过能馈式牵引供电装置检测到电网电压特征点时，调整能馈式牵引供电装置的载波的相位值为对应的相位预设值。本发明提供的载波移相方法和系统，不需要供电系统额外设置用来传输同步信号的硬线，从而，降低了供电系统的成本。
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公开(公告)号：CN109067154A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811008199.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种有源滤波器及消除列车直流母线二次谐振的方法，所述有源滤波器包括具有升降压功能的双向DC/DC变换器，滤波电感及储能电容。依据功率平衡原理，当母线电压二次脉动完全被补偿时，需要控制单相整流器输出的二次脉动功率与有源滤波器补偿的二次脉动功率大小相等，方向相反。根据实际系统检测的电压、电流等电气量，进行闭环控制，保证了补偿效果与列车实际运行时的系统动态响应能力，提高了系统的稳定性。可以替代传统的无源LC滤波环节，能够克服无源滤波只能补偿固定频率谐波的缺点，可以适应复杂的电网环境，比传统方法效果更理想。该替代二次谐振的装置可以减小牵引传动系统的体积和重量，降低了成本并且提高变流器的功率密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109038576A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811048458.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
CPC classification number: H02J3/00 , B60M3/00 , G01R31/026 , H02J2003/001
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，涉及一种四象限变流器控制器及网压中断判断的方法，方法根据网压中断时，四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref和d轴电流反馈值为Id的特征进行判断。四象限变流器控制器包括电压环和电流环，四象限变流器控制器采用基于dq同步旋转坐标系的控制方法，将d轴定义为有功轴。网压中断时，四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref增大，d轴电流反馈值Id几乎为零。根据这一特征，可以对网压中断进行快速检测。对网压中断的快速与准确检测，有助于四象限变流器采取相应措施，避免在受电弓与接触网接触不良的情况下，四象限变流器因网压中断，发生过电流，而对设备造成损坏；同时有利于动车组列车的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN102774294B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210253259.8
申请日：2012-07-20
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于串联补偿变压器的能馈式牵引供电装置，包括移相变压器、二极管整流机组和PWM整流机组，还包括串联补偿变压器；移相变压器的数量为一个；移相变压器的原边三相绕组用于与交流电源连接，移相变压器的两个副边三相绕组与二极管整流机组的交流侧连接，移相变压器的两个副边三相绕组还与串联补偿变压器的原边三相绕组连接，串联补偿变压器的副边三相绕组与PWM整流机组的交流侧连接，串联补偿变压器用于调整PWM整流机组的输入电压，以使PWM整流机组与二极管整流机组的输出电压相等。本发明可以减少移相变压器的数量，降低能馈式牵引供电装置的成本，并且能够减小安装空间。
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公开(公告)号：CN101877697B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN200910236854.9
申请日：2009-11-04
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明专利公开了一种基于CANopen的轨道交通车辆级网络的调度方法，设计一种调度方法，使轨道交通车辆级网络的协议公开、开发易于实现。该方法步骤为：(a)确定轨道交通车辆级网络周期参数；(b)确定数据标识符；(c)通过网络周期参数和数据标识符制定网络调度表；(d)网络各节点在接收到网络同步帧信号后，决定是否发送相应周期数据；偶发数据在数据变化时随时发送。该方法达到网络负载均衡、配置合理、可靠性高、网络性能优化好、实时性强和数据量大的目的，提供轨道交通车辆级设备生产者一个公开、可靠、易于开发的网络平台，轻松实现轨道交通车辆级设备在车辆级网络上的互联。
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公开(公告)号：CN102684514A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210065612.X
申请日：2012-03-13
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种能馈式牵引供电装置，包括变压器、二极管整流机组和PWM整流机组，该能馈式牵引供电装置还包括双向DC-DC变换器；所述变压器的数量为一个；所述变压器的原边三相绕组用于与交流电源连接，所述变压器的两个副边三相绕组分别与所述二极管整流机组和PWM整流机组的交流侧连接；所述双向DC-DC变换器与所述二极管整流机组和PWM整流机组的直流侧连接，用于调整直流侧的输出电压。本发明提供的能馈式牵引供电装置，通过双向DC-DC变换器实现二极管整流机组和PWM整流机组共用一个变压器，可以减少变压器的数量，降低能馈式牵引供电装置的成本，并且能够减小安装空间。
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公开(公告)号：CN101269661B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810104587.5
申请日：2008-04-22
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 100％低地板车独立轮牵引传动系统与控制方法，针对电机纵向布置，双端输出，驱动同侧前后车轮的100％低地板车传动方式，该装置把车辆直道对中和弯道控制由转向架的机械耦合控制转到电气耦合控制。这样100％低地板车的优势可以发挥，从电气上解决直道对中、曲线导向的问题。由于该种100％低地板车特殊的驱动方式——驱动同侧的车轮，它没有传统转向架丧失1/2动力的情况，如果出现故障则同一转向架上两个电机同时失去动力。发明了逆变器前端的滤波电路和接触器公用一套的电路。这样，当一台逆变器故障时，可以通过一个接触器断开一个转向架上的所有电路，提高可靠性。
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