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公开(公告)号：CN113805492B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111004117.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京市地铁运营有限公司供电分公司 , 北京交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种城轨供电系统数字孪生的多物理域仿真设计方法。该方法包括：根据城轨供电系统各组成层级和各关键设备所涉及的物理域，分析设备的各物理域之间、组成层级的各物理域之间以及设备、层级之间的物理域的耦合特性，依据城轨供电系统多物理域建模的需求构建城轨供电系统多物理域的多层级模型；确定多层级模型的多物理域耦合仿真的输入和输出参数，利用输入和输出参数在各层级的仿真模型中分别进行多物理域耦合仿真，实现系统级的多物理域求解。本发明的方法能够统一描述系统在多个物理域下的不同时间尺度及结构尺度特性，全面、充分地表征系统运行的实际物理过程，为推动城轨牵引供电系统数字孪生的建设发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN113792419B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111006052.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京市地铁运营有限公司供电分公司 , 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/02
Abstract: 本发明提供了一种城轨供电系统数字孪生的多尺度仿真设计方法。该方法包括：按照器件级、设备级、站所级和系统级的顺序，从低到高逐层组建城轨供电系统数字孪生的多尺度仿真模型；对城轨供电系统数字孪生的多尺度仿真模型进行不同模式尺度自适应的并行交互仿真计算。本发明实施例提出的基于城轨供电系统数字孪生的多尺度仿真设计方法，一方面提供了系统多尺度模型的层级化、组件化、融合化构建思想，有助于提升系统模型的构建与管理效率，增强多尺度仿真；另一方面提出了基于并行协同交互策略的自适应的多尺度仿真方法，能够减小模型的冗余计算，提升仿真效率。
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公开(公告)号：CN113792419A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111006052.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京市地铁运营有限公司供电分公司 , 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/02
Abstract: 本发明提供了一种城轨供电系统数字孪生的多尺度仿真设计方法。该方法包括：按照器件级、设备级、站所级和系统级的顺序，从低到高逐层组建城轨供电系统数字孪生的多尺度仿真模型；对城轨供电系统数字孪生的多尺度仿真模型进行不同模式尺度自适应的并行交互仿真计算。本发明实施例提出的基于城轨供电系统数字孪生的多尺度仿真设计方法，一方面提供了系统多尺度模型的层级化、组件化、融合化构建思想，有助于提升系统模型的构建与管理效率，增强多尺度仿真；另一方面提出了基于并行协同交互策略的自适应的多尺度仿真方法，能够减小模型的冗余计算，提升仿真效率。
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公开(公告)号：CN119906286A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411978324.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京交通大学 , 北京市地铁运营有限公司
Abstract: 本申请涉及变流器技术领域，提供了一种多路并联变流器的电流控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：只部署一个电流传感器，采集多路并联变流器的一个支路在第一时刻的电压电流，降低设备生产成本，减小设备的体积和重量，减小因多个器件的生产误差等因素对控制精度的影响；基于该支路在第一时刻的电压电流，确定该支路在第一时刻的实际占空比，再通过补偿该支路在第一时刻的实际占空比，得到多路并联变流器中各其他支路在第二时刻的实际占空比，并按照各实际占空比调整相应支路的相位电流。利用电压参数控制多路并联变流器中各支路的相位电流均流，减少了控制环路，使得控制器设计和控制方式相对简单，保证均流控制精度的稳定性与准确性。
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公开(公告)号：CN113805492A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111004117.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京市地铁运营有限公司供电分公司 , 北京交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种城轨供电系统数字孪生的多物理域仿真设计方法。该方法包括：根据城轨供电系统各组成层级和各关键设备所涉及的物理域，分析设备的各物理域之间、组成层级的各物理域之间以及设备、层级之间的物理域的耦合特性，依据城轨供电系统多物理域建模的需求构建城轨供电系统多物理域的多层级模型；确定多层级模型的多物理域耦合仿真的输入和输出参数，利用输入和输出参数在各层级的仿真模型中分别进行多物理域耦合仿真，实现系统级的多物理域求解。本发明的方法能够统一描述系统在多个物理域下的不同时间尺度及结构尺度特性，全面、充分地表征系统运行的实际物理过程，为推动城轨牵引供电系统数字孪生的建设发挥重要作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112260198B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202011039051.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多功能的轨道交通直流在线融冰系统及方法。该系统包括直流在线融冰装置，直流在线融冰装置安装在需要融冰线路的中间位置车站，中间位置车站包括降压变电所，需要融冰线路首末站为牵引变电所，直流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网，直流输出正极接在需要融冰线路的上行接触网的中点处，直流输出负极接在需要融冰线路的下行接触网的中点处，直流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路，通过融冰通路上流过的电流实现直流在线融冰。本发明在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰，能够预防接触网覆冰，避免接触网融冰后短时间内又再次覆冰的情况出现；兼具列车再生制动能量回收功能。
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公开(公告)号：CN109038576B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201811048458.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，涉及一种四象限变流器控制器及网压中断判断的方法，方法根据网压中断时，四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref和d轴电流反馈值为Id的特征进行判断。四象限变流器控制器包括电压环和电流环，四象限变流器控制器采用基于dq同步旋转坐标系的控制方法，将d轴定义为有功轴。网压中断时，四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref增大，d轴电流反馈值Id几乎为零。根据这一特征，可以对网压中断进行快速检测。对网压中断的快速与准确检测，有助于四象限变流器采取相应措施，避免在受电弓与接触网接触不良的情况下，四象限变流器因网压中断，发生过电流，而对设备造成损坏；同时有利于动车组列车的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN112364476B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011046769.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种对钢轨回流进行杂散电流和轨道电位特性分析的方法。根据列车的线路参数、列车参数及列车牵引策略进行牵引计算，计算出列车的运行状态信息；根据列车的线路参数和所述列车的运行状态信息，采用牛顿‑拉夫逊迭代算法计算出初始化仿真时间下的线路正网络节点的潮流信息，该潮流信息包括线路正网络节点的电流信息，对钢轨回流系统建立微分方程的仿真模型，将列车的运行状态信息和线路正网络节点的潮流信息作为仿真模型的边界条件，对仿真模型进行求解，得到钢轨回流的杂散电流及轨道电位。本发明可以有效地分析出钢轨回流的杂散电流和轨道电位特性，对城市轨道交通线路钢轨过电位的预测具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112364476A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011046769.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种对钢轨回流进行杂散电流和轨道电位特性分析的方法。根据列车的线路参数、列车参数及列车牵引策略进行牵引计算，计算出列车的运行状态信息；根据列车的线路参数和所述列车的运行状态信息，采用牛顿‑拉夫逊迭代算法计算出初始化仿真时间下的线路正网络节点的潮流信息，该潮流信息包括线路正网络节点的电流信息，对钢轨回流系统建立微分方程的仿真模型，将列车的运行状态信息和线路正网络节点的潮流信息作为仿真模型的边界条件，对仿真模型进行求解，得到钢轨回流的杂散电流及轨道电位。本发明可以有效地分析出钢轨回流的杂散电流和轨道电位特性，对城市轨道交通线路钢轨过电位的预测具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111220863B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201911051703.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种全控交直交变流系统直流电容剩余寿命监测方法，提供了一种无需增加额外的硬件设备和特制的测量设备，便于移植和实现的，准确度较高的电容剩余寿命在线监测方案。该方案基于电容器一阶等效阻容电路，利用系统中已有的用于变流控制的电压电流传感器，在线实时测量出电容器等效电容值和等效电阻值，从而预测出电容器剩余寿命。
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