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公开(公告)号：CN114756216B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210263110.1
申请日：2022-03-17
Abstract: 本发明公开了一种高可扩展性的集成建模仿真方法，并提出一种适合于该方法的复杂模型集成算法，最后发明了一种轻量级的集成建模仿真领域专用语言(Domain Specific Language,DSL)，以指导开发者开发相应的集成建模仿真软件，从而支持具有高可扩展性、集成模型可重用的集成建模过程，同时尽可能降低对集成建模人员的软件开发能力要求，提供易于学习、提高集成模型开发效率的方法、工具和平台。
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公开(公告)号：CN118447266A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410620823.8
申请日：2024-05-20
Applicant: 兰州大学
IPC: G06V10/62 , G06V20/58 , G06V20/40 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种融合强化学习和视觉的智能导盲犬避障跟踪方法，包括步骤：获取智能导盲犬行走的视频帧，利用智能导盲犬的自载摄像机获取其行走路线中的视频序列，使用FFMPEG工具提取视频帧；获取智能导盲犬在行走过程中遇到障碍物的检测框，利用YOLO检测器来获得障碍物的边界框；对获取到的视频帧进行特征提取，利用ResNet作为主干网络提取视频序列的方向梯度直方图特征；对障碍物位置进行预测，利用卡尔曼滤波估计和预测障碍物的位置，通过迭代计算来更新对障碍物状态的估计；利用全卷积跟踪器的回归分支和强化学习Q‑learning算法进行优化。本发明提供的方法使得智能导盲犬能够在陌生的环境中更为高效快速地避开障碍物，具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118117965A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211472275.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 兰州大学 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种光伏发电灰尘监测系统与方法。系统包括：发电模块、发电监测模块、灰尘监测模块、气象监测模块、控制模块。本发明的气象监测模块用于获取环境温度、相对湿度、风速、风向、雨量、大气压力、总辐射、直辐射、散辐射、日照时数、背温等参数,发电监测模块用于获取光伏板电压、发电量等参数,灰尘监测模块用于获取光伏板表面的图像信息,气象监测模块用于获取气象数据,控制模块用于采集数据，并传输汇聚到远端系统。最终通过图像识别技术，计算并预测光伏板的发电状态，监测光伏板表面积灰情况，为光伏表面清灰周期提供建议。
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公开(公告)号：CN116052412A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211487027.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 兰州大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G06F30/27 , G06F17/13 , G06N3/092 , G06N3/084 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了融合物理信息和深度强化学习的自动驾驶车辆控制方法，包含以下步骤：(1)构造连续时间内基于哈密顿‑雅可比‑贝尔曼方程的强化学习偏微分方程，采集车辆行驶中的感知层信息量、动作控制量、奖励值及下一个状态感知层信息量，形成四元组数据并存储；(2)构造基于物理信息的自动驾驶车辆动力学模型并将其求取偏导数添加至强化学习模型约束项中；(3)训练和评估融和物理信息和深度强化学习的自动驾驶车辆控制模型，通过神经网络将车辆运动轨迹样本数据和物理运动学结合构造模型训练函数并在GPU上训练，直到驾驶车辆完成自动控制。本发明结合物理动力学规律和深度强化学习完成模型训练，适用于复杂环境的自动驾驶车辆学习控制。
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公开(公告)号：CN111323027A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811545531.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 兰州大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达与环视相机融合制作高精度地图方法与装置，它主要应用于无人驾驶领域，是一种利用多传感器信息融合制作高精度地图的方法。该方法包括：获取激光雷达采集周围环境的三维点云数据；获取环视相机采集周围环境的图片数据；采用深度学习方法标记图片上临时障碍物；对原始点云进行聚类处理；融合点云和图片信息，删除点云数据中临时障碍物所属的点云数据；利用处理后点云数据生成高精度地图。采用融合激光雷达和相机数据进行二次处理的方法，有效减少采样地图中位置不固定的物体信息对无人驾驶产生的影响，最大程度上得到准确道路信息，为无人驾驶车辆提供有效的高精度地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109963110A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910201006.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 兰州大学
IPC: H04N7/15 , H04N21/6437 , H04N21/4402 , H04N21/647
Abstract: 一种多方视频会议的处理方法、装置、存储介质及计算设备，所述方法包括：采集原始视频数据；根据所述原始视频数据变换生成变换视频数据，所述变换视频数据包括主视频和辅视频，所述主视频的图像分辨率大于所述辅视频的图像分辨率；发送所述变换视频数据至服务器，以使所述服务器选择所述主视频或辅视频作为会议视频数据的一部分，所述会议视频数据用于发送至多方视频会议的各个参会终端；其中，发言人的参会终端发出的变换视频数据中，主视频被选择为所述视频会议的一部分；旁听人的参会终端发出的变换视频数据中，辅视频被选择为所述视频会议的一部分。本发明的方案能够减少服务器的编解码压力，提升整个多方视频会议系统的服务能力。
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公开(公告)号：CN105834124A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510019370.4
申请日：2015-01-15
Applicant: 兰州大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种虹鳟鱼卵中死卵选拣系统，解决了目前虹鳟鱼卵孵化过程中死卵完全靠人工选拣的问题。本系统包括十字滑台、颜色识别器、吸卵管、鱼卵托盘等部件。所述鱼卵托盘放置在托盘支架上面，所述托盘支架上面连接着十字滑台支架，所述十字滑台支架上面连接着十字滑台。所述十字滑台中央的滑块下方通过滑台拉杆固定着颜色识别器和两个吸卵管。步进电机控制器通过步进电机控制十字滑台中央的滑块在水平面X和Y方向自由滑动，从而使得位于滑块下方的颜色识别器能够识别出所检测的卵是否是死卵，如果是死卵，位于其两侧的吸卵管可以将其吸出，从而实现虹鳟鱼卵中死卵的选拣。本发明具有结构简单，易于实现，工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN103822625A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310623873.3
申请日：2013-12-01
Applicant: 兰州大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/165
Abstract: 本发明公开一种智能机器人寻线导航的方法，以及这种方法所使用的系统。本发明的智能机器人寻线导航的方法是利用现有的智能手机的各种传感器模块获取出发地与目的地的全程地图，从而确定机器人的行走的方向和距离，对其进行导航。本发明的智能机器人寻线导航的方法中，是根据获取的出发地与目的地的全程地图，将整个行程按转向点分为某干区间，机器人在任一区间的端点时计算出当前所在位置与下一欲抵达位置之间的极方位角，并按此极方位角行进。本发明简便、易于维护和扩展，可对机器人进行定位以及导航控制，模拟人类导航行为，确保机器人正确行走至目的地而不迷失。方法有效，成本低，具有较强的通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN204288515U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420035621.9
申请日：2014-01-21
Applicant: 兰州大学
Abstract: 一种基于云计算平台的车辆智能管理系统，依靠云计算平台的海量数据处理能力，解决车辆管理系统中的数据难题。结合RFID技术，将针对车辆的违章扣分、录入、资料修改等进行最大程度上的简化。该系统包括：车辆电子身份设备，云计算平台，智能管理平台。其中车辆电子身份设备采用了电子标签，可以更加方便快捷的查询与确认车辆的相关信息；智能管理平台用于用户与云计算平台的通信，将用户的相关数据操作命令加密上传至云计算平台；云计算平台用于对相关数据操作命令的执行，这里采用云计算平台是针对其对海量数据的处理能力，其高效与一致性可以令用户在第一时间查询到相关车辆的最新信息,并对信息进行操作管理。
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公开(公告)号：CN216927530U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220517207.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 兰州大学
IPC: G06F1/18
Abstract: 本实用新型公开了一种计算机主机收纳箱，包括底座、调节结构、连接板、万向轮、支撑杆、支撑板、转轴、螺旋槽、驱动结构和收纳箱本体。本实用新型的有益效果是：收纳箱本体滑出底座上的凹槽，螺旋槽截面为半环形，进而可以转动收纳箱本体一百八十度，从而转轴在螺旋槽内转动半周后与螺旋槽的内壁抵触，避免其继续转动，进而收纳箱本体和主机转动一百八十度后便于安装或更换主机背面的线路，安装完后只需反向转动一百八十度，至转轴与螺旋槽内壁抵触，使其复位，从而大大方便了主机的安装维护工作，省时省力，同时也便于移动主机和对主机进行防护，进而利用驱动结构使收纳箱本体滑进凹槽内，同时万向轮未滑出底座的内壁，即可稳定安装完主机。
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