公开(公告)号：CN107537444A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710980711.3

申请日：2017-10-19

Applicant: 兰州大学

Inventor： 胡佩卓 ,  钱丽娟 ,  崔雯文 ,  王海静 ,  黄博琛 ,  孙宇

IPC: B01J20/22 ,  B01J20/28 ,  B01J20/30 ,  C02F1/28

Abstract: 本发明涉及磁性吸附剂及其制备方法和用途，采用溶剂热还原法合成粒度为400nm的Fe3O4微球作为基体，先在基体表面包覆一层SiO2，然后再接枝硅烷偶联剂AAAPTS，最后嫁接功能性官能团丁二酸酐，制得Fe3O4-SiO2-AAAPTS-Di的磁性吸附剂，用来富集分离水溶液中的Th。该方法得到的磁性吸附剂因具有选择性，从而可以作为离子印记聚合物的前体，具有优良的应用前景。并且可以通过一定的化学方法合成相应离子印记聚合物，实现水相中目标离子Th的简单、快速、高效选择性分离。

公开(公告)号：CN107537444B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201710980711.3

申请日：2017-10-19

Applicant: 兰州大学

Inventor： 胡佩卓 ,  钱丽娟 ,  崔雯文 ,  王海静 ,  黄博琛 ,  孙宇

IPC: B01J20/22 ,  B01J20/28 ,  B01J20/30 ,  C02F1/28

Abstract: 本发明涉及磁性吸附剂及其制备方法和用途，采用溶剂热还原法合成粒度为400nm的Fe3O4微球作为基体，先在基体表面包覆一层SiO2，然后再接枝硅烷偶联剂AAAPTS，最后嫁接功能性官能团丁二酸酐，制得Fe3O4‑SiO2‑AAAPTS‑Di的磁性吸附剂，用来富集分离水溶液中的Th。该方法得到的磁性吸附剂因具有选择性，从而可以作为离子印记聚合物的前体，具有优良的应用前景。并且可以通过一定的化学方法合成相应离子印记聚合物，实现水相中目标离子Th的简单、快速、高效选择性分离。

公开(公告)号：CN111323027A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201811545531.3

申请日：2018-12-17

Applicant: 兰州大学

Inventor： 周睿 ,  孙宇 ,  许易冲 ,  王金强 ,  周庆国

IPC: G01C21/32

Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达与环视相机融合制作高精度地图方法与装置，它主要应用于无人驾驶领域，是一种利用多传感器信息融合制作高精度地图的方法。该方法包括：获取激光雷达采集周围环境的三维点云数据；获取环视相机采集周围环境的图片数据；采用深度学习方法标记图片上临时障碍物；对原始点云进行聚类处理；融合点云和图片信息，删除点云数据中临时障碍物所属的点云数据；利用处理后点云数据生成高精度地图。采用融合激光雷达和相机数据进行二次处理的方法，有效减少采样地图中位置不固定的物体信息对无人驾驶产生的影响，最大程度上得到准确道路信息，为无人驾驶车辆提供有效的高精度地图。