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公开(公告)号:CN110641649A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910898575.2
申请日:2019-09-23
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: B63C9/02
Abstract: 本发明公开一种无人救生艇,包括:船体,安装在所述船体上的供电模块、驱动装置、通讯模块和控制模块,所述供电模块与所述驱动装置、所述通讯模块和所述控制模块连接,所述控制模块通过通讯模块接收指令并控制所述驱动装置工作,所述驱动装置用来驱使所述船体航行;其特征在于,在所述船体上还设有分别与所述控制模块连接的雷达模块、生命探测仪和沉管摄像头,所述供电模块分别与所述雷达、所述控制模块、所述生命探测仪和所述沉管摄像头连接,所述控制模块根据所述生命探测仪、所述沉管摄像头和所述雷达模块反馈的信号控制所述驱动装置的开启和关闭。无人救生艇可在任意海域布置,缩短救援行程,提高救援效率。
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公开(公告)号:CN110176164A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910288400.X
申请日:2019-04-11
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种光伏电站运维教学系统,包括模拟光源模块、光伏组件测试模块、热斑检测模块、后台监控模块,所述模拟光源模块用于模拟太阳光源,所述光伏组件测试模块用于教学时的实验测试对象,所述热斑检测模块用于对所述光伏组件检测模块进行热斑检测,所述后台监控模块用于控制所述模拟光源模块的开关,调节所述模拟光源模块强弱以及显示所述热斑检测模块的检测图像。采用本发明,能够模拟检测光伏电站在运行时的光伏组件出现的各类情况,给学生带来直观的教学效果,为光伏电站运维教学课程提供一套实用的教学系统。
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公开(公告)号:CN110149002A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910288544.5
申请日:2019-04-11
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种光伏电站无人化运维方法,包括:光伏电站运维端采集光伏电站的数据,所述光伏电站运维端通过服务器端将采集到的数据上传至后台管理中心,所述后台管理中心通过对采集到的数据进行分析处理并生成运维指令,所述后台管理中心通过服务器端将所述运维指令传输至所述光伏电站运维端,所述光伏电站运维端根据所述运维指令做出相应动作。本发明还公开了一种光伏电站无人化运维装置,包括运维机器人、智能组件以及智能逆变器。本发明还公开了一种光伏电站无人化运维系统,包括光伏电站运维终端、服务器端、后台管理中心。采用本发明,能够实现对整个光伏电站的无人化与智能化运维管理。
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公开(公告)号:CN108994032A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201810956864.9
申请日:2018-08-21
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清洁机器人的跨行搭载平台,包括主体框架、固定在主体框架上的控制系统、动力装置、第一接近开关和第二接近开关;所述第一接近开关固定在所述主体框架远离光伏组件的一侧,所述第二接近开关固定在所述主体框架接近光伏组件的两侧面的连接处的上端;所述控制系统包括通讯模块、动力控制模块和主控制模块,所述通讯模块、动力控制模块分别与主控制模块电性连接,所述通讯模块还与后台监控电性连接,所述动力控制模块控制动力装置的驱动方式;所述搭载平台能够实现光伏组件清洁机器人的精准跨行,降低了配置光伏组件清洁机器人的成本,解决了光伏组件清洁机器人在跨行时容易卡轮、脱轨掉落的问题。
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公开(公告)号:CN108873802A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810873044.3
申请日:2018-08-02
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏组件清洁检测机器人的电路控制系统,包括PLC控制单元和与PLC控制单元电性连接且可互传数据的ARM控制单元,ARM控制单元电性连接有第一通讯模块,第一通讯模块电性连接有后台监控系统,通过ARM控制单元可对PLC控制单元的程序调度时进行监控且备份,后台监控系统可对ARM控制单元的程序调度时进行监控且备份,使得机器人的电路控制系统更稳定性、更靠性,避免出现程序掉落、程序混乱、数据传输中断的问题;根据电路上的电流差进行反馈调整两轮转速,避免卡轮的情况发生,达到顺畅转弯跨行;通过红外热成像模块和NFC近场通讯模块识别问题组件上方标码确定位置,能快速识别出问题组件并确定其位置,方便于维护。
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公开(公告)号:CN110661140B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN201910890551.2
申请日:2019-09-20
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: H01R13/627 , H01R13/633 , H01R24/00 , B60L53/16
Abstract: 本发明公开一种高温自动弹出的接插头,其特征在于,包括相互插接配合的接插头公头和接插头母头,所述接插头公头的一端设有插头锁扣和插杆,对应的所述接插头母头上设有与所述插头锁扣相互卡扣的锁扣槽和与所述插杆插接配合的储能机构,所述插头锁扣为热变形件,受热时与所述锁扣槽脱开,所述储能机构为弹性形变件,用来推动所述插杆使所述接插头公头和所述接插头母头弹开。插接头包括相互插接配合的插接头公头和接插头母头,插接公头的插头锁扣受热后变形使得插头锁扣脱离接插头母头的锁扣槽后储能机构将接插头公头弹开,有效降低火灾的损失,减少火灾蔓延的概率。
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公开(公告)号:CN111585511B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202010476729.1
申请日:2020-05-29
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清洁机器人的运动框架结构,包括:框架,包括至少两个框体,框体的左端和右端均设有拼接部,相邻两个框体通过拼接部可拆连接;行走机构,其数量为至少两个,框架的左端和右端分别至少设有一个行走机构,行走机构包括竖板,竖板上转动连接有行走轮,竖板上固定连接有驱动电机,框体上设有连接部,竖板与连接部可拆连接。框架包括至少两个框体,相邻的框体与框体之间通过拼接部可拆地拼接,可以方便地增加或减少框体的数量,来延长或缩短框架的长度,从而适应光伏组件数量的增加或减少;框体上设有可与行走机构连接的连接部,可以拆下行走机构安装在适当的框体的连接部上,适应在改变数量后的光伏组件上行走。
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公开(公告)号:CN111490727B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202010306552.0
申请日:2020-04-17
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种光伏热回收逐日系统,包括光伏逐日系统和热量回收系统;光伏逐日系统包括:光伏底座;转向驱动装置;光伏发电板,与转向驱动装置的运动端连接;光照传感器,设在光伏发电板上,用于检测太阳光相对于光伏发电板的角度并将信号传输至转向驱动装置;热量回收系统包括:导热块,设于光伏发电板的背面;第一导热管,其首端与导热块连接;热量发电装置,设有热量吸收端和发电端,第一导热管的末端与热量吸收端连接;蓄电模块。本技术有效利用了光伏发电板的热量,把光伏发电板的部分热量回收转化为驱动光伏发电板进行逐日的电量,既能降低光伏发电板的温度,又能为驱动光伏发电板转向提供电量,能够提高光伏电站的发电量。
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公开(公告)号:CN110149002B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN201910288544.5
申请日:2019-04-11
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种光伏电站无人化运维方法,包括:光伏电站运维端采集光伏电站的数据,所述光伏电站运维端通过服务器端将采集到的数据上传至后台管理中心,所述后台管理中心通过对采集到的数据进行分析处理并生成运维指令,所述后台管理中心通过服务器端将所述运维指令传输至所述光伏电站运维端,所述光伏电站运维端根据所述运维指令做出相应动作。本发明还公开了一种光伏电站无人化运维装置,包括运维机器人、智能组件以及智能逆变器。本发明还公开了一种光伏电站无人化运维系统,包括光伏电站运维终端、服务器端、后台管理中心。采用本发明,能够实现对整个光伏电站的无人化与智能化运维管理。
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公开(公告)号:CN117132559A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311029228.9
申请日:2023-08-16
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/90 , G06Q10/0639 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及工序管理监测技术领域,具体公开了一种光伏组件组装工序管理用监测系统,包括:原硅片状态检测模块,包括光源发射器、相机及原硅片分析端;光源发射器用于向原硅片发出检测激光;相机用于采集检测激光作用于原硅片后的图像信息;原硅片分析端用于对图像信息进行切分,并获取切分图像,及按预设策略采集切分图像上的点阵灰度信息,根据点阵灰度信息确定切分图像对应区域的原硅片状态,及根据各个切分图像对应区域原硅片状态的一致性对原硅片状态进行判断,获得原硅片检测结果;组装状态监测模块,包括状态预测端、成品检测端及组装状态分析端。
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