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公开(公告)号：CN111319557A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911265029.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023 , G01S5/22
Abstract: 本发明涉及报告装置，对于驾驶员适当地报告本车辆的周围的物体的信息。报告装置(100)具备：物体检测部(21)，检测本车辆(V)的周围的物体的位置以及相对状况；虚拟声源设定部(25)，基于检测到的物体的位置来在驾驶员的周围设定虚拟声源；声音输出部(6)，对于驾驶员输出报告声；声音输出控制部(26)，基于所设定的虚拟声源以及相对状况从声音输出部(6)输出报告声以使驾驶员识别为与相对状况对应的报告声从所设定的虚拟声源的方向到来。
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公开(公告)号：CN105807763B8
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201610031807.0
申请日：2016-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 车辆系统能够在第1驾驶状态与第2驾驶状态之间切换，第1驾驶状态包括自动驾驶状态和协调驾驶状态中的至少一方，第2驾驶状态是使驾驶员的驾驶操作反映于车辆的行驶的状态，自动驾驶状态是基于使用车辆的周边信息和地图信息生成的行驶计划来控制车辆的行驶的状态，协调驾驶状态是协调基于车辆的周边信息的车辆控制和驾驶员的驾驶操作来使车辆行驶的状态，车辆系统具备：驾驶操作信息取得部，取得与车辆的方向盘操作、加速器操作以及制动器操作中的至少一方相关的驾驶员的驾驶操作的操作量；驾驶状态切换部，在车辆处于第1驾驶状态的情况下，在操作量成为了第1阈值以上时将车辆切换为第2驾驶状态；和显示部，显示操作量相对于第1阈值的状态。
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公开(公告)号：CN107176169A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710022328.7
申请日：2017-01-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/10 , B60W40/02 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W50/14
Abstract: 一种车辆的自动驾驶控制系统，无论自动驾驶输出可靠度如何都适当地维持驾驶员警惕度。所述车辆能够对手动驾驶与自动驾驶进行切换，所述自动驾驶控制系统具备：驾驶员状态传感器、催促部以及电子控制单元。电子控制单元具备：自动驾驶控制部、算出自动驾驶输出可靠度的可靠度算出部、算出驾驶员警惕度的警惕度算出部、以及控制对驾驶员的催促的强度的催促控制部。在根据自动驾驶输出可靠度和驾驶员警惕度确定的动作点可能属于的区域中，利用以随着自动驾驶输出可靠度降低而驾驶员警惕度升高的方式延伸的边界线划分出多个区域部分。催促控制部控制对驾驶员的催促的强度，以使对驾驶员的催促的强度根据动作点所属的区域部分而不同。
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公开(公告)号：CN104508720B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201280074962.0
申请日：2012-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/16 , B60R1/00 , G06K9/00825 , G08G1/09623 , G08G1/166
Abstract: 驾驶辅助装置20、30包括：显示器21，其显示由设置于车辆的拍摄装置11拍摄的车辆周围的图像；设定部26，其将由用户在图像上指定的对象设定为识别对象；检测部27，其在设定了识别对象的情况下，在图像上检测识别对象的状态变化；以及通知控制部28，其在检测到所设定的识别对象的状态变化的情况下，控制报告装置14来报告给用户。
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公开(公告)号：CN104508720A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201280074962.0
申请日：2012-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/16 , B60R1/00 , G06K9/00825 , G08G1/09623 , G08G1/166
Abstract: 驾驶辅助装置20、30包括：显示器21，其显示由设置于车辆的拍摄装置11拍摄的车辆周围的图像；设定部26，其将由用户在图像上指定的对象设定为识别对象；检测部27，其在设定了识别对象的情况下，在图像上检测识别对象的状态变化；以及通知控制部28，其在检测到所设定的识别对象的状态变化的情况下，控制报告装置14来报告给用户。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102395499B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201080016799.3
申请日：2010-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/12 , B60W30/143
Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置包括第一控制部(8)和第二控制部(61)，所述第一控制部控制车辆以执行自动驾驶，所述第二控制部在解除自动驾驶时控制车辆以进行向车辆基于驾驶者的驾驶操作而行驶的手动驾驶的变换。根据本发明，解除自动驾驶的方式取决于从自动驾驶的起动所经过的时间。
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公开(公告)号：CN102428505B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201080022086.8
申请日：2010-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/161
Abstract: 公开了一种车辆环境估计装置，其能根据正在盲区中运动的移动物体等的预测路径准确地估计出本车周围的行驶环境。安装在本车中的车辆环境估计装置检测在本车附近的另一车辆的运行情况，并根据另一车辆的运行情况来估计影响另一车辆的行驶的行驶环境。例如，根据另一车辆的运行情况来估计正在盲区中行驶的另一车辆的存在。因此，能估计出不能由本车识别但是能由在本车附近的另一车辆识别的车辆行驶环境。
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公开(公告)号：CN102939230A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201080067318.1
申请日：2010-06-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , B60K28/06 , B60Q1/46 , B60W50/10 , B60W2720/10 , G01C21/3415 , G01C21/3617 , G05D1/00 , G05D1/021 , G05D1/0214
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的驾驶辅助装置。根据本发明所涉及的驾驶辅助装置，当通过自动驾驶开关而指示了自动驾驶的执行时，如果通过目的地设定部而设定有目的地，则ECU生成用于目的地驾驶的行进线路并开始进行自动驾驶，如果没有通过目的地设定部而设定有目的地、且通过行驶意志检测部而检测出驾驶员存在继续行驶意向，则生成用于沿路自动驾驶的行进路线并开始进行自动驾驶，如果没有通过目的地设定部而设定有目的地、且通过行驶意志检测部而检测出驾驶员不存在继续行驶意向，则生成用于自动停车的行进路线并开始进行自动驾驶，由此，由于按照驾驶员的意向而自动地开始进行自动驾驶，因此成为了不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的装置。
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公开(公告)号：CN102439399A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200980159472.9
申请日：2009-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/2803 , G01J1/4204 , G01J3/02 , G01J3/0289
Abstract: 提供能够提高基于搭载于车辆等移动体的光谱传感器的观测数据的对测定对象的识别精度的移动体用光谱测定装置。对测定对象(15)和基准体(17)照射环境光(14)。光谱取得装置(11)取得表示测定对象(15)的光谱的测定对象数据(16)和表示成为修正该测定对象(15)的光谱时的基准的基准体(17)的光谱的基准体数据(18)。光谱转换装置(12)具有表示基准体(17)的表面反射率的基准体反射率数据(24)，基于该基准体反射率数据(24)和基准体数据(18)，生成表示环境光(14)的光谱的环境光数据(19)。使用该环境光数据(19)，将测定对象数据(16)转换为表示测定对象(15)的表面反射率的测定对象反射率数据(20)。识别装置(13)，基于该测定对象反射率数据(20)，进行测定对象(15)的识别。
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公开(公告)号：CN102395499A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201080016799.3
申请日：2010-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/12 , B60W30/143
Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置包括第一控制部(8)和第二控制部(61)，所述第一控制部控制车辆以执行自动驾驶，所述第二控制部在解除自动驾驶时控制车辆以进行向车辆基于驾驶者的驾驶操作而行驶的手动驾驶的变换。根据本发明，解除自动驾驶的方式取决于从自动驾驶的起动所经过的时间。
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