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公开(公告)号：CN112230648B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010564751.1
申请日：2020-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆(10)，其通过运行管理中心(12)而被控制，并且具有在被设定的行驶路径上进行自动行驶的自动模式。通过操作员而被实施用于转移到自动模式的输入，并从运行管理中心(12)接收行驶开始指示，且成为由操作员实现的起步操作等待状态，在起步操作等待状态下，在被实施了起步操作的情况以及未被实施起步操作而经过了预定时间的情况下，进行起步并开始进行由自动模式而实现的行驶。
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公开(公告)号：CN112141133B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010587701.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制装置。在自动驾驶车辆中，设置有用于操作员进行操作的机械式的紧急停止按钮。在自动驾驶模式下的行驶过程中，在操作员对紧急停止按钮进行了按压的情况下，自动驾驶车辆将停止。在紧急停止按钮的前方设置有用于操作员进行操作的触摸面板。在自动驾驶模式下的行驶过程中，在操作员对减速按钮进行了按压的情况下，自动驾驶车辆在进行了减速的基础上持续进行行驶。
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公开(公告)号：CN112141132B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010583604.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆。驾驶控制装置从辅助设备蓄电池接受电力供给而进行动作，且实施自动驾驶的控制，并输出控制信号。转向ECU、动力ECU、制动器ECU分别向转向机构、PCU、制动器指示基于控制信号而实施的动作。紧急停止开关通过操作员而被操作。接口处理装置在紧急停止开关被操作了的情况下，截断开关而停止电力供给，以使驾驶控制装置关闭，并且输出使转向机构、PCU、制动器实施紧急停止动作的控制信号。
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公开(公告)号：CN117400965A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311340760.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , G05D1/221 , G05D1/43 , G08G1/127 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆、运行管理中心以及车辆运行系统。本发明涉及具有根据来自运行管理中心(12)的指示而进行自动行驶的自动模式的自动驾驶车辆(10)。车辆(10)向运行管理中心(12)发送向自动模式转变的情况的自动模式请求，并通过接收来自运行管理中心(12)的许可而成为能够转变为自动模式的许可等待状态，在于所述许可等待状态下接收到了来自运行管理中心(12)的驾驶开始许可的情况下，成为操作员的操作等待状态，在于所述操作等待状态下具有操作员的起动操作的情况下，开始进行自动模式中的行驶。
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公开(公告)号：CN113034962B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202011450114.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的信息处理装置、运行管理系统以及非暂时性存储介质提供一种提高不特定的用户所利用的车辆的用户的便利性的技术。本发明具备控制部，所述控制部执行：获取表示不特定的用户所利用的车辆的运行路径的路径信息；获取表示所述用户希望搭乘所述车辆的希望位置或所述用户希望从所述车辆下车的希望位置的希望位置信息；基于多个所述希望位置信息和所述路径信息来确定为了所述用户乘车或下车而停车的停车位置；以及向所述用户提示表示确定出的所述停车位置的停车位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114084161B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110880006.2
申请日：2021-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车载接口装置。车载接口装置(10)具备触摸面板(12)和I/F控制器(14)，所述I/F控制器(14)将第一消息和与第一消息相比而紧急性较低的第二消息以分别与事件建立对应的方式而进行存储，并且使包括与车辆的行驶相关的操作开关在内的多个操作开关以与所述事件的发生无关联的方式而显示于所述触摸面板(12)上，另一方面，在所述事件的发生时，使所述触摸面板(12)显示所对应的消息，在于所述第一消息的显示期间内检测到向所述第一消息的显示区域的触摸操作的情况下，将指示执行与所述第一消息相对应的所述驾驶控制的信号输出至所述车辆控制器(50)。
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公开(公告)号：CN112140885B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010578546.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的车速控制装置。在自动驾驶车辆(10)中，设置有用于操作员在自动驾驶模式中实施车速控制指示的输入的触摸面板(28)、以及用于输入驾驶控制指示的机械式操作部(70)。在自动驾驶车辆(10)的驾驶模式为自动驾驶模式或半自动驾驶模式的情况下，自动驾驶车辆(10)的驾驶控制部(84)使从触摸面板(28)被输入的车速控制指示优先于从机械式操作部(70)被输入的车速控制指示，从而执行自动驾驶车辆(10)的车速控制。
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公开(公告)号：CN112776902B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202011210839.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆、上部单元以及非暂时性存储介质。本公开提供一种能根据上部单元向下部单元的装配、供上部单元搭载的下部单元的更换以及上部单元的收纳等状况来进行上部单元的伸缩的技术。本公开的车辆具备：下部单元，具备用于使车辆的车轮旋转的驱动机构；以及上部单元，装载于所述下部单元。所述上部单元具备用于根据所述下部单元的尺寸来使该上部单元伸缩的伸缩机构。
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公开(公告)号：CN112141019B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010582521.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆起动机构。在具备自动驾驶功能的车辆中，设置像能够抑制由乘客的恶作剧而引发的车辆起动开关的操作，且对于驾驶员来说向该开关的接近及操作较为容易的这样的车辆起动机构。在车厢内，设置有仪表面板(26)或车辆操作用的操作面板(28)。车辆起动机构具备开关箱(40)、和被收纳于开关箱(40)中的作为车辆起动开关的电源开关(42)。开关箱(40)被设置在操作面板(28)或仪表面板(26)的附近，且其上设置有可开闭的盖(44)。电源开关(42)被收纳于开关箱(40)内，并能够将车辆切换为能够进行行驶的状态和不能进行行驶的状态。
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公开(公告)号：CN112140970B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010586877.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车厢结构。车厢结构(30)具备：支柱(11)，其构成车厢的框架；作为内部装饰部件的支柱装饰件(31)，其以与支柱(11)的车厢内侧面隔开间隙的方式而被配置，并对支柱(11)的车厢内侧面进行覆盖，其中，支柱装饰件(31)在车厢内侧的面上设置有沿着支柱(11)而延伸的狭缝(32)。
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