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公开(公告)号：CN110905541B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911179338.7
申请日：2019-11-27
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种具有状态自测的智能滚刀，包括刀圈，刀圈套在刀毂上，相对应的轴承之间设有隔圈，所述刀毂上设有第一发电组件，隔圈上设有第二发电组件，第一发电组件与第二发电组件相配合；刀毂内侧固定安装有主控板，刀毂上设有滚刀监测组件和信号传输组件，主控板分别与第一发电组件、滚刀监测组件和信号传输组件相连接，信号传输组件与主节点无线连接。本发明可以通过滚刀监测组件实时监测滚刀运行状态，间接判断前方刀盘工作断面的状况，指导盾构司机进行维修或者更换滚刀；同时在滚刀上设置自发电装置，对滚刀上的监测组件供电，无需外部供电，减少了刀盘布线，具有很好的推广性。
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公开(公告)号：CN111610565A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010504442.5
申请日：2020-06-05
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中国电子科技集团公司第二十二研究所
发明人： 林福龙 , 邓方青 , 魏晓龙 , 成思 , 贾连辉 , 董兴蒙 , 李光 , 翟宇文 , 王杜娟 , 苑洪伟 , 孙志洪 , 杨艳军 , 孙伟 , 张必波 , 叶蕾 , 王振 , 乔喜梅 , 曹硕 , 王文新 , 贺开伟
摘要： 本发明公开了一种声波信号处理方法，包括如下步骤：通过声波发射器和声波接收器采集时域声波信号；对时域声波信号进行坏道切除，截取有效数据长度作为有效信号，将有效信号与发射子波互相关运算获取地震波列；利用傅立叶正变换将地震波列从时间域变换到空间域，根据地质信息、有效波和干扰波在频谱上的差异对变换后的地震波列进行滤波；利用傅立叶反变换将滤波后的地震波列从空间域变换到时间域，对其振幅补偿；根据反射波原理计算旅行时，对补偿后的声波信号提取直达波的纵波速度和反射波弱信号；建立速度剖面；根据速度剖面并对反射波弱信号进行F-K偏移成像处理，获取声阻抗界面的位置和形态。本发明实时监测掌子面前方地质。
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公开(公告)号：CN111582129A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010361461.7
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种盾构机司机工作状态实时监测报警方法及装置，方法的步骤如下：在盾构机主控室安装视频监控装置，将所有司机的面部信息存入数据库；实时采集司机位置的视频画面并进行预处理，基于类Haar的特征点提取算法提取司机面部特征；通过特征人脸法将得到的面部特征与数据库中的司机信息进行对比，判断司机身份信息是否正确；将预处理后的图像输入卷积神经网络模型得到人脸面部的关键特征点，基于决策树的SVM多分类算法判断司机的工作状态；当判断司机当前工作状态处于疲劳、接打手机、分神不规范行为后，触发报警模块进行报警提醒。本发明简单、有效、易用，易于安装操作，工程实用性较强，大大保证了掘进施工的安全性。
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公开(公告)号：CN111502671A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010310329.3
申请日：2020-04-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构激光标靶导向搭载双目相机的综合导向装置及方法，包括如下步骤：S1，设定基准坐标系，检测前盾的初始绝对位姿和前盾上特征点的绝对位姿，将检测数据输入控制系统；S2，全站仪测量激光标靶导向系统的坐标，控制系统根据坐标和激光标靶导向系统与双目相机之间的坐标差计算双目相机的坐标；S3，双目相机实时拍摄特征点，控制系统对图像进行处理并通过坐标变换计算特征点的三维坐标；S4，根据特征点的起始坐标和当前实测坐标，计算前盾的相对位置转换关系的关键参数，根据前盾的起始位姿计算前盾运动后的位姿；S5，重复执行S2-S4，推算前盾实时位姿。本发明测量结果精度较高，且不易受地下环境的影响。
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公开(公告)号：CN111236956A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010047880.3
申请日：2020-01-16
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机滚刀载荷实时监测系统及方法，包括用于支撑刀轴的C形块，所述C形块的内侧设有正向载荷测量组件和切向载荷测量组件，且正向载荷测量组件和切向载荷测量组件相连接；所述正向载荷测量组件和切向载荷测量组件均与刀轴相配合，且正向载荷测量组件和切向载荷测量组件的输出线缆穿过密封隔离模块与信号采集模块电连接；所述信号采集模块与信号接收模块通信连接，且信号接收模块与上位机电连接。本发明可以实时监测滚刀受力情况，进而预判当前地质条件，以有效指导盾构施工中掘进参数的选择，避免或减少刀具的损坏；同时还可以第一时间发现损坏的刀具、及时换刀，提高掘进效率；还可以根据受力数值为后续地层分析提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN109459260A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811556777.0
申请日：2018-12-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种连续皮带机变频自动张紧装置实验模拟平台及模拟方法，解决了现有技术中连续皮带机模拟装置模拟功能单一、不能进行真实工况下的模拟的问题。本发明包括滚筒绞车、塔架、回柱绞车和控制柜，所述塔架上设有重锤箱，重锤箱的上部通过钢丝绳与回柱绞车相连接，重锤箱的下部通过钢丝绳与滚筒绞车相连接，钢丝绳上设有张力检测装置，滚筒绞车上设有检测机构，张力检测装置和检测机构均与控制柜相连接。本发明模拟实验平台完成后，可以对多种不同长度的连续皮带机的变频自动滚筒绞车进行功能模拟、抗疲劳测试、寿命测试、破坏性测试等实验，极大地提高了设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN108590687A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810465691.0
申请日：2018-05-16
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
发明人： 王杜娟 , 贺开伟 , 卓兴建 , 贾连辉 , 叶蕾 , 叶超 , 苏志学 , 谷光伟 , 张世伟 , 赵茜 , 李太运 , 俞培德 , 林福龙 , 李莉 , 王静 , 张国良 , 张伟强 , 韩文鹏 , 王又增 , 毛晴松 , 卓庆敏
摘要： 本发明公开了一种超大直径泥水平衡盾构机，解决了现有技术中泥水平衡盾构的掘进效率低、刀具更换效率低、安全隐患严重等问题。本发明包括依次连接的掘进机构、后配套电气液集成系统、流体集成系统、泥浆管路延伸装置和拖动平台；所述掘进机构包括常压刀盘、护盾机构、主驱动系统和推进系统，常压刀盘位于护盾机构的前端，主驱动系统位于护盾机构的内部且均与常压刀盘相连接，护盾机构中设有中心舱、管片安装机和泥浆循环系统，中心舱位于主驱动系统的后方，管片安装机与护盾机构相连接，泥浆循环系统的排浆口位于护盾机构的下部。本发明可以实现超大直径隧道工程的一次性成型，有效提高施工效率，大幅降低施工成本。
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公开(公告)号：CN114607394B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210247746.7
申请日：2022-03-14
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明提出了一种顶管机智能减摩剂注入控制系统及其工作方法，包括注入管路和注入控制系统，所述注入控制系统与顶管机中控系统相连接，注入控制系统包括智能控制器，智能控制器与触摸屏相连接，智能控制器通过快速接线盒分别与注入管路上的注入阀组和注入探测组件相连接。本发明通过对注入过程利用复合控制策略，将顶管机系统的掘进参数参与的闭环控制，又有每个注入点的压力时间参与控制，整体实现了智能注入作业，防止注入不充分导致的施工风险，避免注入过量造成的施工成本上升。
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公开(公告)号：CN118672186A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410773131.7
申请日：2024-06-17
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本公开提供了一种运输车自动控制方法、装置、系统、存储介质和程序产品，涉及掘进机施工技术领域。该方法包括：识别运输车的作业区域的人员情况以及运输车两端是否存在物料；在作业区域没有人员、运输车的第一端存在物料、且运输车的第二端不存在物料的情况下，获取运输车的位置和动作状态，其中，物料由第一端向第二端运输；根据运输车的位置和动作状态，控制运输车的动作序列以使运输车达到目标位置。本公开能够在保证施工安全性的同时，使得运输车实现自动运输，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN116385534B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310201628.7
申请日：2023-03-03
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 郑州轻工业大学
摘要： 本公开涉及一种管片位置识别方法、装置和系统、管片拼装机和存储介质。该管片位置识别方法包括：基于目标识别和机器学习方式，对待拼装管片内槽螺栓进行识别，确定待拼装管片内槽螺栓的位置信息；将所述位置信息提供给管片抓取设备，以辅助拼装过程中管片的抓取。本公开可以基于机器学习的管片位置识别抓取方法，对待拼装管片内槽的螺栓进行识别并获取其位置，以达到对管片的定位，可以辅助拼装过程中管片的自动抓取。
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