本公开提供了一种运输车自动控制方法、装置、系统、存储介质和程序产品，涉及掘进机施工技术领域。该方法包括：识别运输车的作业区域的人员情况以及运输车两端是否存在物料；在作业区域没有人员、运输车的第一端存在物料、且运输车的第二端不存在物料的情况下，获取运输车的位置和动作状态，其中，物料由第一端向第二端运输；根据运输车的位置和动作状态，控制运输车的动作序列以使运输车达到目标位置。本公开能够在保证施工安全性的同时，使得运输车实现自动运输，提高施工效率。