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公开(公告)号：CN118997292A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411133990.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于核电厂水池覆板修复的排水装置。本公开提供的装置，采用整体入水方式，设计过程中综合考虑排水气体进气管路、保护气体进气管路接口的密封、焊接窗口挡板安装与密封和排水罩盖板、上腔体和下腔体连接处的密封。操作装置的整体防水由密封舱门和壳体动态密封结构进行保证，在下水过程中，密封舱门关闭，借助气囊使排水罩上空间形成密封气室；在操作装置运载到位后，优先在下部空间形成动态密封，与堆芯水池环境形成隔离，再打开密封舱门，使上下空间形成联通，并对排水罩整体建立动态平衡，与外界水环境形成有效隔离。
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公开(公告)号：CN110993130B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911396486.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种燃料棒夹持力可调的燃料组件模拟装置。该模拟装置整体外形尺寸及主要结构连接方式与真实燃料组件相一致；所述的夹持力调整机构包括相互垂直的固定凸起和活动凸起，所述的活动凸起通过弹簧支撑，并可调节施加在活动凸起上的压缩量；所述的夹持力调整机构可定位安装在格架上，且两个夹持力调整机构中的固定凸起和活动凸起可夹持固定燃料棒，并可通过调节施加在活动凸起上的力而改变对燃料棒的夹持力。本发明所述的一种燃料棒夹持力可调的燃料组件模拟装置,可以对上管座进行多次拆装，满足燃料修复长期试验及培训的需求；同时，可以对燃料棒的夹持力可调，满足真实燃料棒夹持情况的模拟。
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公开(公告)号：CN118254153A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211692345.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种缩容机器人控制方法，包括：根据乏燃料相关组件缩容工艺要求进行缩容机器人各部件的运动轨迹规划；根据缩容机器人各部件规划的运动轨迹，计算缩容机器人各部件规划的作用力和力矩，并对缩容机器人各部件进行绕流作用力补偿和重力补偿，获得缩容机器人各部件输出的作用力和力矩；缩容机器人各部件根据各自输出的作用力和力矩按照各自规划的运动轨迹运动；所述缩容机器人各部件包括单棒转移机械手、星型架转移机械手和剪切分离机构。本发明的缩容机器人控制方法，补偿绕流阻力和重力的影响，提高缩容机器人在转运过程中的稳定性和可靠性，实现乏燃料相关组件缩容工艺的稳定搬运和存储。
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公开(公告)号：CN112570410B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202011593805.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器顶盖密封环槽爬行装置及清洗方法。该装置包括行走机构、车体结构、底部定位机构以及弧形轨道，其中，所述车体机构上端设有行走机构，所述行走机构放置在压力容器顶盖上表面上，可带动车体机构贴合压力容器顶盖外圆侧壁沿圆周运动；所述底部定位机构通过铰接安装在车体结构下端，并可与车体结构快速锁紧固定在压力容器顶盖下端面下方；在底部定位机构端部设有弧形轨道，清洗组件和检查组件可沿着弧形轨道往复运动，对压力容器顶盖环槽进行清洗检查。该装置结构简单，能够有效解决反应堆压力容器顶盖密封环槽的清洗工作，并能消除顶盖存放支架干涉导致的清洗盲区等问题。
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公开(公告)号：CN112743488B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011612236.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电维修技术领域，具体公开了一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装方法及装置。一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装装置，该装置包括旋臂装置、举升装置、夹爪以及力矩扳手，其中，所述旋转装置为两旋臂连杆结构，所述两旋臂可通过电机驱动在一定角度范围内开合；所述两旋臂端部设有可独立控制的旋转关节；并在所述旋转关节上设有举升装置，所述举升装置可驱动其上设置的夹爪上下移动；在两旋臂中一个旋臂上的夹爪上设有力矩扳手。本发明技术方案简单，能够克服操作空间的限制进行螺母拆装；同时，大幅提升螺母拆装的工作效率，降低质量风险，减轻工人劳动强度，大幅减小了工人受到的辐射剂量率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114290321A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111577873.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手，包括安装座，所述安装座上设有可滑动的固定座，所述固定座上安装有升降组件和旋转组件，所述旋转组件具有旋转支座，所述旋转支座上安装有伸缩组件，所述伸缩组件具有滑板，所述滑板上安装有用以夹紧单棒的夹爪组件。本发明提供的水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手对相关组件单棒进行环套护持，将剪切后单棒夹持、转移至贮存容器，以实现单棒转移。
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公开(公告)号：CN112570410A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011593805.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器顶盖密封环槽爬行装置及清洗方法。该装置包括行走机构、车体结构、底部定位机构以及弧形轨道，其中，所述车体机构上端设有行走机构，所述行走机构放置在压力容器顶盖上表面上，可带动车体机构贴合压力容器顶盖外圆侧壁沿圆周运动；所述底部定位机构通过铰接安装在车体结构下端，并可与车体结构快速锁紧固定在压力容器顶盖下端面下方；在底部定位机构端部设有弧形轨道，清洗组件和检查组件可沿着弧形轨道往复运动，对压力容器顶盖环槽进行清洗检查。该装置结构简单，能够有效解决反应堆压力容器顶盖密封环槽的清洗工作，并能消除顶盖存放支架干涉导致的清洗盲区等问题。
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公开(公告)号：CN111489845A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910084080.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及乏燃料后处理技术领域，具体公开了一种适用于压水堆核电站的燃料相关组件水下立式缩容处置方法及装置。该装置中存储架设置在装罐井的底部，并在存储架上端面上设有夹紧装置，利用夹紧装置可对待剪切的燃料相关组件进行夹紧定位；在所述的存储架上设有剪切装置，所述的剪切装置可将燃料相关组件剪切成单棒和连接柄；所述的贮存容器设置在装罐井底部，并位于存储架附近；利用机械手可将燃料相关组件剪切分离出单棒和连接柄分类存放在不同的贮存容器中。该方法能够在竖直状态下对燃料相关组件进行水下无屑剪切分离，并将分离后的单棒和连接柄进行分类存储，最终存放在乏燃料水池格架内，达到缩小相关组件存储空间的目的。
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公开(公告)号：CN106935294A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511019547.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/07
CPC classification number: G21C19/07
Abstract: 本发明涉及一种适用于奇偶数机组的乏燃料相关组件水下缩容装置。操作存贮平台包括挂架、顶紧装置、夹具固定座、滑槽、挡板，操作存贮平台为整体对称的长方形平台容器，两端均设有夹具固定座，使操作存贮平台两端均能连接固定乏燃料相关组件的夹具，即操作存贮平台从奇数电站装罐池内旋转180度后再安装在偶数电站装罐池内，仍然能保证组件旋转架、液压剪切刀具在装罐池同一侧。组件旋转架沿所挂相关组件轴线左右对称，保证在奇偶数机组装罐池中，组件旋转架上所挂的相关组件与操作存贮平台之间的位置一致，便于在奇偶数机组缩容过程中均能采用相同的方式将组件从组件旋转架上转移至操作存贮平台内。
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公开(公告)号：CN106927130A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511024630.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B65D43/02
CPC classification number: B65D43/02
Abstract: 本发明涉及乏燃料相关组件缩容后的存储封装和转运技术领域，具体公开了一种乏燃料相关组件包装容器。该包装容器包括容器本体和容器盖，其中，容器盖中上端容器盖中心开孔，支撑轴穿过上端容器盖中心孔后与上端容器盖下方的十字架固定连接；在支撑轴外套有固定在上端容器盖上的限位座，在限位座上开有一侧与限位座边缘连通，另一侧不连通的“U”形槽；在限位座“U”形槽中设有限位销，并通过支撑轴及限位座之间的压缩弹簧顶紧；限位销可带动十字架旋转，并在容器盖扣合在容器本体时，利用十字架锁紧或分离容器本体上的容器盖。该容器在开盖机构与容器端盖连接为一个整体，开盖后，容器盖亦拆除，容器开口较大便于存放缩容后的相关组件。
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