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公开(公告)号：CN110868124A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911016848.2
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于旋变软解码的电机位置确定方法、装置及存储介质，该方法包括：获取旋转变压器根据输入的原始正弦信号以及电机的位置确定的输出差分正弦信号和输出差分余弦信号，根据DSADC模块、输出差分正弦信号以及输出差分余弦信号，获取与电机的位置相关的参考正弦信号和参考余弦信号，根据参考正弦信号、参考余弦信号以及基于锁相环的双PI控制器，获取电机的位置以及电机的转速，根据延时、转速以及位置，确定电机的修正后的位置。本实施例提供的基于旋变软解码的电机位置确定方法成本较低，精度较高，并且，具备良好的动态性能和稳态性能。
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公开(公告)号：CN110855210A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911067068.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/32
Abstract: 本发明公开了一种转子初始角的确定方法、装置、电机系统和存储介质。该转子为电动汽车永磁同步电机的位置传感器旋转变压器的转子，该转子初始角的确定方法：获取所述转子的默认初始角；根据所述默认初始角控制所述同步电机的转速及电流达到设定条件；根据所述同步电机的d轴电压确定所述转子的初始角。本发明实施例的技术方案，通过根据默认初始角控制电机的转速和电流达到设定条件，在此状态下，根据电机d轴的电压确定转子的初始角，实现了转子位置的自动标定，无需借助外部平台，确定方法简单、易行、准确度高。
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公开(公告)号：CN110829920A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911067821.6
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明提出一种调制装置及系统。调制装置包括过调制模块，过调制模块存储至少一个过调制表，每个过调制表与一组同步数以及同步角相对应，过调制模块用于接收输入电压矢量值，根据输入电压矢量值以及一个过调制表输出过调制系数；过调制控制模块，用于根据过调制系数生成过调制控制指令；单脉冲调制控制模块，用于生成单脉冲调制控制指令；切换模块，用于当输入电压矢量值大于第一阈值的累积次数超过第一数值时，将过调制控制切换为单脉冲调制控制，当输入电压矢量值小于第二阈值的累积次数超过第二数值时，将单脉冲调制控制切换为过调制控制。
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公开(公告)号：CN110752795A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911061110.8
申请日：2019-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机降额控制方法、装置及永磁同步电机，方法包括：获取电机的调制系数，并将调制系数与预设阈值进行比较，得到比较结果；若比较结果为调制系数大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则基于调制系数确定电机的降额扭矩；根据降额扭矩在三维电流查表中查询得到电流指令值；基于查询得到的电流指令值控制逆变器输出相应的电流，以控制电机降额运行。本发明提高了对永磁同步电机弱磁控制的可靠性及稳定性，避免了控制永磁同步电机的逆变器达到饱和造成非预期输出或损坏，保证了车辆在极低温工况、急加减速及恶劣路况下都能正常运行。
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公开(公告)号：CN113484627B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202110788305.3
申请日：2021-07-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R29/18
Abstract: 本发明公开了一种电驱动系统的接线检测方法、装置以及电机控制系统，包括向脉宽调制电路提供α轴参考电压Uα以及向三相逆变器提供直流母线电压Udc，获取电机中转子的第一位置信息和电流传感器输出的第一电流信号；向脉宽调制电路提供β轴参考电压Uβ以及向三相逆变器提供直流母线电压Udc，获取电机中转子的第二位置信息和电流传感器输出的第二电流信号；根据α轴参考电压Uα、β轴参考电压Uβ以及电机中转子的第一位置信息和第二位置信息，确定三相逆变器与电机的三相输入端之间的接线状态；根据α轴参考电压Uα和电流传感器输出的第一电流信号，和/或根据β轴参考电压Uβ和电流传感器输出的第二电流信号，确定电机的三相输出端与电流传感器的接线状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114172418B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111448587.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机电流传感器状态检测系统和方法。该系统包括：测控机、同步电机、三相逆变器、电流探头、高压电池模拟器和MCU；测控机用于根据台架上位机的转速指令反拖同步电机产出反电势；三相逆变器与同步电机通过三相母线电连接；高压电池模拟器用于接收台架上位机的零伏高压指令，为三相逆变器提供零母线电压以在三相逆变器和同步电机之间产生电势差；电流探头套接在三相母线上，用于检测三相母线上的第一三相电流信号；三相逆变器包括电流传感器和各IGBT驱动管；电流传感器反馈三相母线上的第二三相电流信号；MCU在不控制各IGBT驱动管导通或关闭时，根据第一和第二三相电流信号检测电流传感器的异常状态。实现可靠地排查电流传感器异常状态。
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公开(公告)号：CN116638981A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310713356.9
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆的防抖控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆中电机的转速和与转速对应的转速波动频率；响应于转速处于转速阈值范围内，且转速波动频率处于转速波动频率阈值范围内，对电机的转速信号进行滤波处理，得到转速信号的波动误差；基于波动误差，确定车辆的防抖扭矩；基于防抖扭矩，对车辆进行防抖控制。本发明解决了由于转速波动而造成的整车驱动系统抖动的技术问题。
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公开(公告)号：CN113726251B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110989058.3
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种抑制电池加热噪声的电机控制方法和电动汽车，其中，电机控制方法包括：在电机输出转矩的模式下，转矩‑电流指令计算模块将转矩指令值转换为d轴电流指令及q轴电流指令；在电池加热模式下，加热指令生成模块产生d轴电压加热指令和d轴电流加热指令中的至少一种，d轴电压加热指令和所述d轴电流加热指令均包括幅值和频率变化的波形指令；电机驱动模块根据d轴电流指令及q轴电流指令驱动电机输出设定的转矩，或根据d轴电压加热指令和d轴电流加热指令中的至少一种驱动电机，对动力电池进行充放电形式的加热。本发明实施例能够对动力电池进行均匀加热，提升整车充电速度和效率，并显著削弱电池加热过程中产生的噪声。
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公开(公告)号：CN116278801A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310303151.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电机扭矩的控制方法和装置。其中，该方法包括：获取电机的转速；基于电机的转速确定电机的工作状态，其中，工作状态包括电机是否处于堵转状态；确定电机的与工作状态对应的热累积数据，其中，热累积数据用于表征电机的发热程度；基于热累积数据，对电机的扭矩进行降额。本发明解决了对电机扭矩的控制效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112865641B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110396892.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明实施例公开了一种降低电机转矩波动的方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：将目标电机的三相电流进行第一坐标变换得到旋转坐标系下的第一相电流参考值和第二相电流参考值，其中，第一坐标变换的夹角值为目标电机的旋变角度值；根据第一相电流参考值、第二相电流参考值以及目标电机的旋变角度值得到目标电机的旋变角度对应的补偿值；通过目标电机的旋变角度对应的补偿值对目标电机进行相应的控制，以降低目标电机转矩波动。本发明实施例提供的技术方案，能够有效降低目标电机的转矩波动。
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