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公开(公告)号:CN113721092A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202110986063.9
申请日:2021-08-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种整车电磁兼容辐射发射的检测方法、装置、设备及介质,该方法包括:当检测到对目标车辆的至少一个待检测零部件进行辐射发射检测的指令时,控制所述至少一个待检测零部件处于工作状态;在预设扫描时间内,对所述目标车辆进行预设扫描频率段内的实时扫描,得到扫频数据;根据辐射发射测试应用程序对所述扫频数据进行分析,确定所述至少一个待检测零部件的辐射发射强度是否处于正常状态。通过本发明实施例的技术方案,实现了在频率段内对整车实时扫描,进而,提高了电磁兼容辐射检测的准确率的技术效果。
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公开(公告)号:CN119136059A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411153513.6
申请日:2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: H04N23/698 , H04N23/951 , H04N23/90 , H04N5/76 , H04N5/765
Abstract: 本申请公开了一种全景影像显示系统及方法。该系统中各鱼眼摄像头分别用于采集相应拍摄范围内的图像;主控芯片用于通过影像显示服务申请直接内存访问缓冲区的内存并将内存地址传给实时渲染服务;通过实时渲染服务对采集的图像进行拼接和渲染,得到车辆的全景影像并存储在内存中;影像显示服务在接收到内存中的全景影像时,将全景影像以串行传输协议数据的形式发送至显示控制器,使得显示控制器在车载屏幕中显示全景影像。通过在主控芯片部署实时渲染服务和影像显示服务,以及鱼眼摄像头、主控芯片和显示控制器之间各种软硬件模块和接口协议的相互配合,可快速、准确、高效地显示车辆的全景影像,提高全景影像显示的图像质量和效率。
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公开(公告)号:CN118823710A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410803410.3
申请日:2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种车道线检测方法、装置、设备及介质,该方法应用于设置有车载雷达的车辆,通过获取车辆的行驶方向环境的三维雷达点云数据;对三维雷达点云数据进行栅格划分,得到栅格特征数据;将栅格特征数据输入至深度多项式回归模型,得到至少一组输出数据;每一组输出数据包括预设一元多次多项式函数中的多项式参数和车道线目标点的第一坐标数据;第一坐标数据为车道线目标点在行驶方向上的坐标数据;对于每一组输出数据,基于输出数据中的多项式参数和预设一元多次多项式函数得到一个目标多项式函数;基于目标多项式函数和输出数据中的车道线目标点的第一坐标数据得到每一组输出数据对应的目标车道线。本发明实施例提高了车道线计算速度。
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公开(公告)号:CN118778598A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410796122.X
申请日:2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种数字信号处理器的功能测试方法、系统和电子设备。其中,该方法应用于高性能专用芯片原型开发平台系统,包括:将高性能专用芯片原型开发平台系统与中央处理器连接;接收计算机终端发送的数字信号处理器的第一工程文件,其中,第一工程文件用于模拟数字信号处理器;响应于接收到中央处理器发送的测试指令,基于测试指令和第一工程文件对数字信号处理器进行功能测试,得到待测试数字信号处理器的测试结果,其中,测试结果用于表征数字信号处理器是否存在异常。本发明解决了相关技术中利用高性能专用芯片原型开发平台系统对数字信号处理器进行测试的效率和稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号:CN118625026A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410813629.1
申请日:2024-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种静电测试设备、静电测试方法、静电测试装置。其中,静电测试设备包括:金属板,金属板用于放置于待测件表面;静电发生器,静电发生器与金属板相连接设置;高压电源,高压电源与静电发生器连接;高压电源向静电发生器供电,静电发生器与金属板产生高电压静电场,以对待测件施加静电干扰。本发明通过高压电源、静电发生器和与之相连的金属板产生可持续的高电压静电场,通过将该静电场向整车和零部件施加干扰作用,有效模拟现实情况中由于静电累积而产生的静电场,考察待测件的抗干扰性能,解决了相关技术的缺乏车辆静电测试方案的技术问题。
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公开(公告)号:CN118430094A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410522144.7
申请日:2024-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆运行状态的展示方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取当前行驶车辆的行驶信息;对所述行驶信息进行数据建模,获取车辆运行状态的二维场景和三维场景;响应触发的操作,对所述二维场景和三维场景进行展示。利用该方法:对车辆运行状态的全面监控,有助于提高车辆操作的安全性和效率。
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公开(公告)号:CN118402477A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410378873.X
申请日:2024-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请公开了一种宠物安抚方法、装置、电子设备、车辆和存储介质。具体包括:通过预设在车辆内部的至少两种传感器,获取宠物的生理数据和行为数据;其中,传感器包括心率传感器和生物电阻抗传感器;生理数据包括体温、心率、生理性颤抖;行为数据包括声音、动作、姿态、宠物在车内的位置;根据预先训练的机器学习模型、各生理数据和各行为数据,确定宠物的宠物状态;根据宠物状态,确定宠物安抚策略;根据宠物安抚策略,对宠物进行安抚。本申请从多方面不同传感器检测出宠物生理上和/或心理上的不适,对宠物情感的识别有助于提高策略应对的准确性,策略的多样性能够完善宠物状态和主人安抚的协调性,提高了宠物在车内独处状态下的安抚效率。
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公开(公告)号:CN118154795A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202311731621.2
申请日:2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地面生成方法、装置、电子设备及存储介质。包括:获取车辆行驶过程中的环境点云数据,对环境点云数据进行网格划分,其中,每一网格尺寸小于预设尺寸;确定每一网格中的第一特征点和第二特征点,第一特征点为网格中的高度最低点,第二特征点为相对于第一特征点的预设高度范围中的高度最低点;基于车辆预设范围内的多个网格中第一特征点和第二特征点进行平面拟合,得到基准平面,基于基准平面确定车辆预设范围内的地面;基于车辆预设范围外的网格中的点云数据进行平面拟合,得到候选网格平面,基于车辆预设范围内的地面和车辆预设范围外的候选网格平面形成环境地面。减少了数据处理量,提高了基于点云数据进行地面生成的准确性。
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公开(公告)号:CN117935396A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311738937.4
申请日:2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据采集方法、装置、设备及存储介质。应用于车辆数据采集系统,包括:数据采集节点、数据统计节点和服务授权节点;所述方法由数据采集节点执行,包括:向服务授权节点发送节点验证请求,以供服务授权节点根据节点验证请求对数据采集节点进行节点身份验证,并在验证通过后生成并反馈身份验证通过证书;向目标车辆发送携带有身份验证通过证书的数据采集请求,以供目标车辆根据数据采集请求,对数据采集节点进行采集权限验证,并在验证通过后向数据采集节点反馈与数据采集请求对应的车辆采集数据;获取当前网络带宽,根据当前网络带宽,将车辆采集数据传输至数据统计节点,以供数据统计节点对所述车辆采集数据进行数据更新。
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公开(公告)号:CN117841865A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311746548.6
申请日:2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/027 , B60Q1/20
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆中的智能联动方法、装置、电子设备及介质,该方法包括:获取雨刮的当前挡位信息;确定与所述当前挡位信息相对应的雨刮检测参数;其中,所述雨刮检测参数包括雨刮持续工作时长和/或雨刮速率;在所述雨刮检测参数满足预设条件时,向车灯控制器发送雾灯开启指令,以使所述车灯控制器基于所述雾灯开启指令控制雾灯处于工作状态。本发明实施例所提供的技术方案,解决了现有技术中需要用户根据实际情况来开启雾灯时,存在不了解雾灯开启方式以及在驾驶过程中开启雾灯存在安全性的问题,实现了可以根据雨刮的挡位信息及时调整雾灯的工作状态,实现了雾灯开启便捷性的效果。
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