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公开(公告)号：CN201983903U
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201020582873.5
申请日：2010-10-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开一种用锁相放大器对动平衡机微弱信号检测方法的实现装置，包括：信号处理电路、微处理器电路、模拟开关电路、无源低通滤波电路、校准/测量开关和数据传输电路；所述信号处理电路接收动平衡机输出的微弱信号，并将该信号进行正反两个方向放大；同时将参考信号Sref放大整形成方波信号作为斩波的开关；所述微处理器电路接收来自信号处理电路的方波信号，并对模拟开关的时机进行调整；所述无源低通滤波电路接收模拟开关输出信号；所述数据传输电路将校准/测量开关的输出信号通过USB接口传输至PC机。本实用新型具有成本低的优点，且检测精度高，偏差低。
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公开(公告)号：CN201555584U
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200920287609.6
申请日：2009-12-11
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种双路光标实时测量装置，包括：主控制模块、视频图像信号处理模块以及视频输出模块，其中视频图像信号处理模块接收第一、二路视频输入图像数据进行前置预处理后接至主控制模块；主控制模块对第一、二A/D转换器转换的输出信号进行逻辑运算、数据融合，将融合后的结果在主控制模块的控制下经视频输出模块输出至后级数据采集装置。本实用新型采用双路视频图像数据做为信号输入，对双路视频图像数据进行特征信息的判断与决策，能够得到稳定、正确的信号，可以应用于各种对光学目标进行实时坐标测量与定位的视频系统中，有效地解决了对光学目标在复杂环境下的实时测量及处理问题。
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公开(公告)号：CN213584121U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022958320.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种水下机器人用柔性组合天线，包括依次相连的天线组合件、天线转接件、柔性橡胶硫化段及天线底座，柔性橡胶硫化段中设有支撑弹簧；GPS天线罩、GPS天线底座、铱星天线罩、天线转接件依次密封螺纹连接，GPS天线安装于GPS天线底座上，并罩于GPS天线罩内部，GPS同轴馈线的一端与GPS天线相连；铱星天线安装于铱星天线罩内，铱星同轴馈线的一端与铱星天线连接，铱星同轴馈线的另一端及GPS同轴馈线的另一端均由天线转接件、柔性橡胶硫化段及天线底座穿过，天线转接件内及天线底座内均通过环氧树脂对GPS同轴馈线和铱星同轴馈线进行灌封。本实用新型具有结构简单、排水体积小、水下密封性能和通讯信号良好，易于安装等多种优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205239872U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521127474.9
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63G8/14
Abstract: 本实用新型涉及浮力调节装置，具体地说是一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置，固定筒位于耐压舱体的内部，固定筒的一端及耐压缸体的一端均安装在耐压舱体的同一端，耐压缸体的另一端连接有带排水口的缸帽；固定筒的另一端安装有轴承座，滚珠丝杠与轴承座转动连接，动力源通过固定座安装在轴承座上，并与滚珠丝杠相连；活塞杆位于耐压缸体与固定筒的内部，一端与滚珠丝杠上螺纹连接的丝杠螺母相连，另一端连接有活塞，滚动膜片安装在活塞上，边缘压紧在缸帽与耐压缸体之间；直线电位计安装在固定座上，直线电位计的拉杆与安装在活塞杆一端的测位连接件相连。本实用新型具有结构紧凑、工作可靠、高效率、响应快、高精度等特点。
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公开(公告)号：CN202794963U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220510510.X
申请日：2012-09-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种陀螺进动控制装置，包括：预处理电路、微控制器、低通滤波器、功率放大器和陀螺驱动；预处理电路的输入端与传感器连接，其输出端与微控制器的输入端连接；微控制器的输入端还与上位机连接，微控制器的输出端与低通滤波器的输入端连接；低通滤波器的输出端与功率放大器的输入端连接；功率放大器的输出端与陀螺驱动的输入端连接，陀螺驱动的输出端与陀螺连接。本实用新型提高了陀螺进动的控制精度；节约了成本，减少了电路复杂度；降低了算法的复杂度。
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公开(公告)号：CN202710950U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220192050.0
申请日：2012-04-28
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本实用新型公开了一种大型公共建筑的能耗管理系统，系统包括无线传感网节点，WIA无线网关以及系统服务器；所述的无线传感网节点与WIA无线网关信号连接，所述的WIA无线网关与系统服务器网络连接；本实用新型系统节点自组成网、具有网络化规模效应，不仅能够对大型公共建筑内的所有能耗数据和环境信息进行在线监测，而且还能对大量数据进行分析统计，形成有效的控制策略，在保证舒适度的情况下可以更有效的优化照明及空调参数，从而达到最优节能。
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公开(公告)号：CN201114519Y
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200720015581.1
申请日：2007-10-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开一种视频目标发生器。包括主控模块，通过串行通讯接口与上位机信息交互，通过数据总线对视频信号产生模块进行初始化，为目标信息叠加模块指定工作状态；视频信号产生模块，输出不同制式的视频信号分量，经过驱动电路放大、增加驱动能力后作为目标信息叠加模块的输入；目标信息叠加模块，由现场可编程逻辑门阵列和视频叠加模块构成，前者以行场消隐信号或同步信号作为时序基础，生成目标信息送至视频叠加模块；视频叠加模块接收复合同步信号后进行目标的生成；生成的目标视频信息作为待检测设备的视频输入。采用本实用新型有利于系统开发，成本更低，可以作为通用模块被广泛应用在各种需要生成模拟目标的视频系统中。
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公开(公告)号：CN201111146Y
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200720015583.0
申请日：2007-10-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本实用新型涉及模拟信号发生技术和红外探测技术，具体地说是一种红外探测器输出的模拟装置。它根据目标运动信息和目标位置信息模拟探测器的波形信息，作为红外探测器输出；以信号处理器为核心，还包括DA转换电路及调整放大电路，配有复位电路、时钟电路，其中信号处理器通过串口接口接收来自PC机的目标初始目标运动信息和目标位置信息，对所述初始信息通过控制程序动态提取波形特征并进行恢复处理，得到数字量信息，经SPI接口输送给DA转换电路，把得到的模拟量送至调整放大电路输出。本实用新型技术可以广泛的应用在各种波形发生器中，使跟踪算法的调试和验证不受限制且仿真结果理想。
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