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公开(公告)号：CN205280072U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521129922.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: Y02A90/32
Abstract: 本实用新型公开一种用于水下测量的电子模块系统，系统包括微控制器系统、控制管理电路、电源模块、光电通信转换单元、交流电压电流检测单元、温度测量单元等；包含有控制方法的程序存储在主控模块的芯片中。主控模块通过串口与光电通信转换单元进行通信，将AD模块采集到的信息发送出去，同时还能够接收外部的控制指令，控制对外的触点进行动作，完成双向的数据以及指令的交换。本实用新型具有体积小、成本低、功能多、控制程序稳定可靠等特点，能够完成在水下的控制作业要求，并可以通过其提供的接口完成各种水下参数的数据传输。
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公开(公告)号：CN204956890U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520747340.0
申请日：2015-09-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型属于水下密封舱体领域，具体地说是一种水下散热舱体内部结构，包括前端板、滑杆、支座、连杆、弧板及后端板，前端板与后端板之间通过连杆相连，前端板及后端板的上下两侧均设有弧板，弧板的前后两端分别与前端板及后端板密封连接，支座位于弧板与前、后端板围成的空间内，并通过滑杆与上下两侧的弧板连接，且支座靠近后端板的一端安装在后端板上；弧板朝外的一侧为圆弧面，朝内的一侧为安装电子器件的平面。本实用新型设计了一种应用于水下，散热好的舱体内部结构，本实用新型可以应用于多种用途的舱体中，有效改善舱内温度过高而导致电子器件使用寿命降低的情况，具有结构简单、拆装方便、散热好且稳定性好等特点。
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公开(公告)号：CN203306215U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320299842.2
申请日：2013-05-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型涉及海底观测设备，具体地说是一种应用于海底观测网系统中的次级接驳盒，包括框架、安装装置、ADCP及安装在框架上的电缆盘架、接插件安装板、次级接驳盒电子舱、水下云台、水下可插拔插座和水下可插拔插头放置插座，ADCP通过安装装置安装在框架上，接插件安装板位于次级接驳盒电子舱的一侧，多个水下可插拔插座的一端与次级接驳盒电子舱相插接，另一端安装在接插件安装板上；次级接驳盒电子舱上连接有水下可插拔插头的一端，另一端在布放至海底的过程中放置在所述水下可插拔插头放置插座上；ADCP的水下可插拔插头安插在水下可插拔插座上，水下云台与次级接驳盒电子舱密封插接。本实用新型具有安全、可靠，结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN202368776U
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201120516083.1
申请日：2011-12-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人施放或回收过程中的起吊部件，具体地说是一种水下机器人用自动锁栓装置，包括锁栓体、复位弹簧及锁栓块，其中锁栓体中间开有供起吊点插入的中空通道，该中空通道轴向截面的两侧分别设有相对称的锁栓块，所述锁栓块铰接于锁栓体上，一端为与起吊点抵接的工作端，另一端与所述复位弹簧的一端连接，该复位弹簧的另一端铰接于锁栓体上；在锁栓体的顶部设有连接起吊缆的吊耳。本实用新型通过锁栓块的翻转将起吊点锁住或与起吊点解锁，水下机器人回收过程中，可通过复位弹簧的弹力自动锁住，无需潜水员参与，不受天气及环境的影响，也避免发生人员伤害。
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公开(公告)号：CN201056286Y
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200720012911.1
申请日：2007-06-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种水下悬挂式系缆绞车，包括卷筒及滑环，卷筒两端均设有侧板，滑环经侧板由卷筒内穿过，与卷筒连动；两侧板外侧设有吊架，与卷筒同轴设置，绞车通过两吊架悬挂于机架上；在一侧吊架与侧板之间安装有驱动链轮，与卷筒同轴设置，卷筒与驱动链轮相连动，另一侧的吊架与侧板之间设有接线盒，固接在侧板上，滑环上的尾线及系缆连接至接线盒内；吊架与外连接轴套的连接处、驱动链轮与链轮连接法兰的连接处及第一、二内连接轴套与法兰的连接处，为止口凸台结构。本实用新型为悬挂式结构，节省空间；滑环安装合理，接线方便，同轴精度高；滑动套可实现自润滑；增加系缆贮存长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205090266U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520859750.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及水下照明设备，具体地说是一种能够在水下长时间工作并且工作过程中散热好的水下灯，水下灯罩的两端分别密封连接有水下灯窗及水下灯盖，水下灯安装架设于水下灯罩内，一端抵接于水下灯盖，另一端安装有多个与水下灯窗抵接的缓冲垫，实现水下灯安装架的轴向定位；水下灯窗的外侧设有安装在水下灯罩上的孔用弹性挡圈，实现对水下灯窗的轴向定位；水下灯盖与水下灯罩内壁之间穿设有水下灯锁带，水下灯盖通过水下灯锁带实现相对水下灯罩的轴向定位；水密接插件螺纹安装在水下灯盖上，并与安装在水下灯安装架另一端上的水下灯光源电连接。本实用新型具有散热效果好、结构简单、稳定性高、体积小、适应性广、拆装方便等特点。
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公开(公告)号：CN204008924U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420460126.2
申请日：2014-08-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及深海水密接插件的检测设备，具体地说是一种自主检测深海水密接插件性能的装置，包括舱体、端盖、电子架结构、水密电缆、深海水密接插件及深水压力传感器，舱体的两端分别密封连接有端盖，电子架结构容置于舱体内、并与舱体内壁抵接，电子架结构设有电池组及分别与电池组电连接的深度测试板、采集控制板、MOX模块、数据读取板；舱体两端的端盖上分别设有深海水密接插件，两端端盖上相对应的深海水密接插件之间通过水密电缆相连，在任一端的端盖上安装有深水压力传感器，深水压力传感器在舱体内部通过电线与深度测试板电连接。本实用新型具有结构简单、便于试验、占用空间小、依赖性小、适用范围广、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN201213217Y
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200820013832.7
申请日：2008-07-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种能够贮存足够长度电缆且能够实现施放与回收水下机器人的电缆缠绕装置，包括卷筒、滑环、卷筒轴套、布缆器、减速机及马达，卷筒轴套同轴地安装在卷筒的一端，马达通过减速机安装在卷筒的另一端；在卷筒外的卷筒轴套上套设有支座，支座的外端面固接有连接板，布缆器设于连接板的另一端；滑环置于卷筒轴套内，一端与卷筒轴套固接，另一端由卷筒轴套穿出，滑环通过链轮传动机构与布缆器相连接，滑环的转动副通过链轮传动机构构成布缆器沿卷筒轴向的移动副；与卷筒轴套同侧的卷筒上设有接线盒，滑环的尾线及电缆与接线盒电连接。本实用新型具有自动布缆，电缆排列整齐，操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN201123190Y
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200720016787.6
申请日：2007-12-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人作业用的连接装置，具体地说是一种载有其他部件、转接并传递动力或信号、实现对水下载体控制的水下电子连接架，位于密封舱内部，包括对接连接板及对接连接架，对接连接板包括第一对接板、定位套及插座连接器，第一对接板的一面连接插座连接器，另一面设有定位套；对接连接架的一端设有第二对接板，另一端设有锁紧装置，两者之间通过多个连接板、侧板及连接杆相连接；第二对接板与第一对接板相对的一面分别设有与插座连接器对应插接的插头连接器及与定位套对应插接的定位销；锁紧装置抵接于密封舱的内壁，将电子连接架在密封舱内轴向及径向锁紧。本实用新型具有导向、定位精度高，锁紧定位可靠，推拉对接方便等特点。
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公开(公告)号：CN200988572Y
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200620153153.0
申请日：2006-12-01
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/36
Abstract: 本实用新型一种水下电子舱，它包括耐压壳体、电子对接架。其中耐压壳体安装在水下载体上，电子对接架安装在耐压壳体内部。所述耐压壳体为接插件端封头及顶端封头分别通过止口槽和止口凸台与外套径向定位，通过连接环、第一连接法兰及第二连接法兰连接在一体结构；通过加设的调试转接架组件实现对电子对接架上的电子元器件及检测仪器的调试工作。本实用新型耐压壳体的密封是靠壳体与封头之间O形密封圈通过紧定螺钉的预紧使O形密封圈产生一定的变形量来实现的，密封性能可靠；本实用新型插座连接器为活动式结构，使电子对接架的对接易于实现；本实用新型电子对接架且具有径向定位、轴向定位、径向缓冲的功能；本实用新型通过调试转接架与对接板组件的对接，可以实现系统远程调试。
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