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公开(公告)号：CN108561676A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201711360994.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16L55/40 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种巡检清淤管道机器人视觉防护装置，包括摄像头、中空回转架、活动防护组件和刮条组件；中空回转架连接在和机器人本体的前端，摄像头设置在中空回转架内；刮条组件两端连接在中空回转架上，刮条组件的内侧压合在摄像头端部；静态防护罩设置在摄像头上，回转铰接头固定在中空回转架上，活动防护罩的一端连接在回转铰接头上；活动罩驱动器固定在中空回转架的后侧，活动罩驱动器伸出或缩回带动活动防护罩开启或关闭；上述装置将动态防护、静态防护和擦拭清理三者协调作用，在清淤作业中防止泥垢附着镜头，同时能对镜头进行自动擦拭，提高机器视觉识别清晰度和有效性，提高巡检机器人对复杂环境的适应性。
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公开(公告)号：CN105201536B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510548234.4
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种在掘进巷道中的自移迈步全断面超前支护装备，包括外支护板总成、设在外支护板总成内的内支护板总成，外支护板总成上设有多个移动轨道，内支护板总成上设有与多个移动轨道相配合的多个移动导轨，多个移动轨道和多个移动导轨个数相同；外支护板总成和内支护板总成之间设有推进油缸，外支护板总成和内支护板总成的底部均设有支撑油缸；移动轨道与移动导轨通过嵌套结构相连接实现二者的相对平移,从而实现外支护板总成与内支护板总成之间的相对平移。当支护板需要前移时，该支护板上的支撑油缸缩回，然后通过推进油缸的伸出或回缩来实现相应支护板的前移。本装备支护板的外形为矩形结构或拱形结构，以适应不同截面形状的巷道，通用度大。
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公开(公告)号：CN105178853B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510578694.1
申请日：2015-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种履带行走自旋转双向钻式采煤机及方法，采煤机包括采煤机上架总成、设在采煤机上架总成下的采煤机底座，采煤机底座下设有回转支撑装置，回转支撑装置下设有履带行走机构，履带行走机构上设有与回转支撑装置相连的传动装置；将钻式采煤机布置于巷道中，先对薄煤层一侧进行开采作业，在该侧薄煤层开采作业结束后，通过控制回转支撑装置，实现钻式采煤机的360°旋转，当回转支撑装置旋转到开采另一侧薄煤层的位置后对另一侧进行开采作业，从而实现螺旋钻机在同一地点双向采煤，无需较大移动设备，大大提高开采效率。另外，在从主巷道至工作面巷道途中遇岔路口时，可实现螺旋钻头进行自旋转，从而轻易通过巷道岔路口到达工作面，节约设备移动时间。
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公开(公告)号：CN105178955B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510548648.7
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/10
Abstract: 一种滚刀式截割头，包括头体、镐型截齿、刀盘机构、输入轴机构和锥齿轮传动机构，所述的头体为锥形，头体头部螺旋布置有镐型截齿，圆锥体侧面均匀布多个刀盘机构，头体内侧装有输入轴机构和锥齿轮传动机构；所述刀盘机构为圆盘形，其圆周装有滚刀；所述输入轴机构通过螺栓与头体相连；所述锥齿轮传动机构主要通过锥齿轮和直齿轮实现输入轴机构到刀盘机构的传动。该截割头主要利用了滚刀极强的挤压破碎能力和镐型截齿的截割能力，用于破碎硬度较大的岩石。该滚筒结构简单紧凑、安装操作方便、破岩能力强。
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公开(公告)号：CN106050232A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610453901.5
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/187
CPC classification number: E21C25/60 , E21C35/187 , F16K17/20
Abstract: 一种节水增效水力截齿，适用于高压水射流采煤机、掘进机和凿岩机。截齿包括齿身，齿身上设有合金齿尖喷咀，齿身尾端外圆与齿座内右部内孔间隙配合，齿座左部内孔设有法兰套，法兰套右侧外圆与齿座左侧内孔过渡配合，通过法兰与截齿座连接，法兰套内孔与齿身中部间隙配合，法兰套右端锥面与齿身中部锥面锥度一致；合金齿尖喷咀和齿身沿轴向均设有相互导通的喷孔和中心流道，齿身中部有与中心水道联通的径向水道，齿身在小锥度外圆锥面左侧设有联通齿身各径向水道的环形凹槽，齿座沿径向开设有高压水进水孔。可实现高压水流量自控，截割硬岩可增加破岩效率，降低截齿磨损，提高灭尘效果；空载时可切换为低压水，降低水流量，节约水资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105201536A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510548234.4
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种在掘进巷道中的自移迈步全断面超前支护装备，包括外支护板总成、设在外支护板总成内的内支护板总成，外支护板总成上设有多个移动轨道，内支护板总成上设有与多个移动轨道相配合的多个移动导轨，多个移动轨道和多个移动导轨个数相同；外支护板总成和内支护板总成之间设有推进油缸，外支护板总成和内支护板总成的底部均设有支撑油缸；移动轨道与移动导轨通过嵌套结构相连接实现二者的相对平移,从而实现外支护板总成与内支护板总成之间的相对平移。当支护板需要前移时，该支护板上的支撑油缸缩回，然后通过推进油缸的伸出或回缩来实现相应支护板的前移。本装备支护板的外形为矩形结构或拱形结构，以适应不同截面形状的巷道，通用度大。
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公开(公告)号：CN105178977A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510548804.X
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种掘进机截割部，适用于矿山巷道掘进机。它包括截割减速机、截割臂和截割头；截割减速机与截割臂通过螺栓固定联接，截割减速机输出轴与截割臂主轴通过花键联接；截割头由120°均布的三个破岩钻头、截割头机架外盖、截割头机架、旋转密封、轴承座、内齿圈、截割头主轴、行星轮组件、小齿轮销轴、三组120°均布六个小齿轮、小齿轮输出轴、轴承透盖和轴承闷盖组成；工作时，电动机通过截割减速机将动力依次传递给截割臂主轴、截割头主轴，再将动力同时传递给截割头行星齿轮传动机构和120°均布的三组小齿轮，分别带动截割头机架和截割头输出轴转动，实现三个破岩钻头的公转和自转，大大提高了矿山巷道的掘进速度。其结构紧凑、体积小，降低了比能耗。
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公开(公告)号：CN105178955A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510548648.7
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/10
Abstract: 一种滚刀式截割头，包括头体、镐型截齿、刀盘机构、输入轴机构和锥齿轮传动机构，所述的头体为锥形，头体头部螺旋布置有镐型截齿，圆锥体侧面均匀布多个刀盘机构，头体内侧装有输入轴机构和锥齿轮传动机构；所述刀盘机构为圆盘形，其圆周装有滚刀；所述输入轴机构通过螺栓与头体相连；所述锥齿轮传动机构主要通过锥齿轮和直齿轮实现输入轴机构到刀盘机构的传动。该截割头主要利用了滚刀极强的挤压破碎能力和镐型截齿的截割能力，用于破碎硬度较大的岩石。该滚筒结构简单紧凑、安装操作方便、破岩能力强。
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公开(公告)号：CN104849157A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510268354.9
申请日：2015-05-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/36
Abstract: 本发明公开了一种连续冲击破碎试验装置，包括固定支架、推移支架、冲击组件、旋转组件、连接套、钻杆与钻头、滑块、导轨、推移油缸、岩石和移动架，推移支架在推移油缸作用下通过滑块沿安装在固定支架上的导轨上下滑动，使钻杆与钻头与岩石保持良好接触，冲击组件实现装置的冲击作用，旋转组件实现装置的旋转作用，移动架改变岩石的破碎位置。其结构简单，易于加工制造，方便冲击参数的测量，能够实现冲击作用以及冲旋作用下岩石的连续冲击破碎试验。
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公开(公告)号：CN104634673A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510037966.7
申请日：2015-01-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种冲击破岩综合试验台，包括转速传感器、推进部、凿岩机、位移传感器、行程开关、后支撑、升降台、推移架、转动架、摆锤部，能够实现在其工作范围内的任意调高、岩石的水平移动以及刀具与岩石的夹角的变化，实现大岩石、不同规律位置的孔的布置，研究岩石的空孔效应，通过快速更换设备实现冲击和其他形式的破岩方法结合的破碎岩石的研究，实现单次冲击和连续冲击条件下冲击破碎岩石的研究。本发明不仅可以作为实验室的研究设备，而且可以作为凿岩机、液压破碎锤、潜孔钻机等工厂的性能检测设备。
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