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公开(公告)号：CN112816230A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110048448.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及汽车测试技术领域，具体涉及一种方向盘自由转动量的测试系统及方法，系统包括；车轮触发机构，车轮触发机构包括第一处理模块和用于检测车轮是否转动的测试装置；测试装置用于在检测到车轮转动时，将检测信号反馈至第一处理模块，第一处理模块连接有无线传输模块；方向盘角度检测模块，方向盘角度检测模块包括角度传感器和第二处理模块，角度传感器用于检测方向盘的转动角度并发送至第二处理模块，第二处理模块还用于接收无线传输模块发送的信号；其中，第一处理模块和第二处理模块时钟同步，第二处理模块用于获取方向盘的转动角度信号。采用本方案能够解决检测数据误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN111693303A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010753936.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及道路测试技术领域，具体公开了一种平坦道路与强化道路测试场及测试方法，测试场包括环形强化道路，环形强化道路包括一圈连接道和至少一圈强化道；连接道位于环形强化道路的最内侧；还包括位于环形强化道路内的平坦道路；平坦道路与连接道相邻。采用本发明的技术方案能够自由调整平坦道路与强化道路在测试中的占比。
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公开(公告)号：CN120050702A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510233747.X
申请日：2025-02-28
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 中汽院车城融合(武汉)科技有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司
IPC: H04W24/08 , H04L43/0852 , H04W4/44
Abstract: 本发明涉及车路协同技术领域，公开了一种测试路侧融合感知端到端时延的方法，包括步骤1，获取真值车初始点坐标，并确定真值车测试行驶轨迹；步骤2，使真值车从初始点出发，按照行驶轨迹行驶并回到初始点；步骤3，采集真值车回到初始点的轨迹数据，包括真实轨迹中获取的坐标值和对应的时间戳，以及感知设备坐标系中获取的感知坐标值和对应的时间戳；步骤4，根据获取的真实轨迹点时间戳和感知轨迹点时间戳，计算端到端时延。本发明有效校准设备的视角差异，确保真值车的实际位置与感知设备输出的检测点能够精确对应，进而大幅提升时延测量的准确性，优化感知系统的及时性。
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公开(公告)号：CN118504268B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410699892.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 云南交通运输职业学院
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及自动驾驶仿真技术领域，公开了一种车路协同场景下大规模交通流及路网仿真复现方法与系统，其方法包括以下步骤：步骤1，采集基础数据；步骤2，转换基础数据，并得到目标数据；步骤3，进行道路之间的数据融合和初步筛选；然后，进行异常场景的初步筛选；得到初筛数据；步骤4，基于初筛数据，进行轨迹评估，并筛选出具有优质轨迹的场景数据；步骤5，基于初筛数据，进行碰撞风险评估，得到碰撞风险评级，并筛除无碰撞风险的场景数据；步骤6，进行场景要素识别；步骤7，进行场景分类，并将分类后的场景存入场景库。本发明能够利用真实数据自动完成基于场景的数据处理及分类，能够为交通流及路网仿真复现提供真实的场景数据。
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公开(公告)号：CN119206900A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411255807.X
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种智能驾驶车辆的驾驶行为评估方法、装置及电子设备。该方法包括通过对获取的多组历史测试数据进行拟人化评估指标值计算，得到对应安全性指标值、效率性指标值和舒适性指标值，再接着将其各拟人化评估指标值通过权重决策算法进行整合，得到各组历史测试数据对应的关联强度指标值。进一步的，对全部关联强度指标值进行聚类处理，得到目标驾驶场景对应的驾驶行为评估规则。最后，将实时获取的目标测试数据基于驾驶行为评估规则，得到该目标驾驶行为的评估结果。通过以上评估步骤，计算了安全性、效率性和舒适性指标值，满足了多维度拟人化评估要求，以便后续智能驾驶车辆的参数调试，提升了智能驾驶车辆的后续用车体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111707488B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010712097.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M99/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆检测领域，具体公开了一种车辆座椅检测用固定装置，包括：匚型基座台、底座、靠背、垂直固定条型块、方型滑动口、垂直型螺纹柱、方形滑动连接条、液压缸、竖直型推板、S型伸缩簧、第一垂直固定夹持板、第二垂直固定夹持板、驱动电机等。本发明设置匚型基座台承载汽车座椅，通过在匚型基座台的闭合侧上固定垂直固定条型块，并在垂直固定条型块中设置方型滑动口、液压缸、竖直型推板、垂直型螺纹柱、方形滑动连接条、S型伸缩簧，以对汽车座椅的靠背进行支撑和调节；通过控制液压缸、驱动电机这两个驱动件即可实现对汽车座椅的垂直固定和水平固定，适用于不同规格的汽车座椅。
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公开(公告)号：CN118857796A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410922780.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶汽车测试技术领域，具体为一种电动助力转向系统的功能安全主客观测评方法，包括：首先构建基于实际道路功能安全测试场景，包括直行和转弯两种测试场景；其次，根据功能安全测试场景获取的测试数据分别构建电动助力转向系统功能安全性的主观评价和客观评价指标。最后，使用层次分析法构建电动助力转向系统功能安全性评价模型，并确定各功能安全性评价指标的权重。本发明的方法实现了针对电动助力转向系统功能安全性的可靠、全面的科学定量测评。
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公开(公告)号：CN118672898A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410664257.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了基于公开道路的车载单元报警功能测试方法，包括：S100，配置反向匹配条件；S200，采集公开道路上目标车载单元上报的V2X报警消息，以报警消息构建报警事件，以预设方式聚合该报警事件的原始数据切片；S300，利用该报警事件的原始数据切片反向匹配工况；匹配到目标工况后，路由到目标工况关联的测试场景与测评规则；S400，根据关联的测评规则和原始数据切片，对该报警事件进行功能测评，输出并显示测评结果；本方案巧妙地利用了常规要避免的公开道路上场景数据的随机性和不可预测性，不用主动构建测试场景，更适合公开道路的测试模式，实现了测试场景、工况、数据的完全真实性，符合自动驾驶真实应用场景中的测试需求。
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公开(公告)号：CN118643081A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410681965.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 云南交通运输职业学院
Abstract: 本发明涉及自动驾驶仿真技术领域，公开了一种地图格式转换及适配方法、系统及可读介质，包括以下步骤：步骤1，输入原始JSON数据，并将其解析为初始结构数据；步骤2，建立JSON数据与OpenDRIVE格式的字段的对应关系；步骤3，计算道路与车道之间的拓扑关系，以及车道的几何属性和道路的几何属性；并将计算结果对应存入OpenDRIVE格式的字段中；步骤4，对道路及车道进行曲线拟合，并将拟合结果对应存入OpenDRIVE格式的字段中；步骤5，整合各字段数据，得到OpenDRIVE数据；步骤6，将OpenDRIVE数据引入OpenSCENARIO格式的对应字段中；步骤7，建立JSON数据与OpenSCENARIO格式的字段的对应关系；步骤8，整合各字段数据，得到OpenSCENARIO数据。本发明能够自动完成JSON格式至OpenX格式的转换，且转换效率较高、数据精准度较高。
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公开(公告)号：CN118571047A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410640030.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了基于车端和路侧数据聚合的自动驾驶危险场景生成方法，以接管事件的类型和区域特性为参考，进行感知区域的划分；实时采集当前车辆输出的车端数据以及从路侧融合感知网联路口系统中的交换得到的路侧感知数据；根据车端数据判断接管事件的发生位置；以接管事件的发生位置确定保留该接管事件或进行数据清洗；聚合目标接管事件相应的车端数据集，按预设聚合方式聚合相应的路侧感知数据集，以车端数据集和路侧数据集形成该目标接管事件相对应的危险场景数据。本方案生成的危险场景维度更广、信息更丰富、数据更真实，更有助于对自动驾驶功能的优化，场景生成过程高效便捷、成本低。
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