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公开(公告)号：CN111845927B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010749885.0
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种后桥转向泵总成及其转向系统，包括电机及后桥转向泵，后桥转向泵具有进油口、出油口，出油口通过高压油管与后桥转向集成阀组的第一接口P口连接；进油口通过低压油管与后桥转向集成阀组的第二接口T口8‑T连接；通过螺栓连接固定在车体附座上。本发明通过上面的后桥转向泵总成及其转向系统，能够在后桥正常转向时，完成与后桥转向液压缸的随动伸缩。
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公开(公告)号：CN111874092B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010606746.2
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种转向回位锁止机构总成操作系统，转向回位锁止机构总成包括解锁油缸、解锁弹簧、回位弹簧、机械锁总成、转动销轴、回位缸、伸缩缸、伸缩轴、左支座固定螺母、左弹簧支座总成、右弹簧支座总成、缸体间挡圈、销轴、解锁簧支座、解锁缸上支架、解锁缸下支架、球头销、锁止传感器、解锁传感器。本发明大大提高了整套全轮转向装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN111619661B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010345936.3
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/06 , B62D5/08 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D1/04 , B62D3/02 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统的前后桥同向转向方法，其特征在于，后桥转向集成阀组内第一接口和第三接口油路畅通，第二接口和第四接口油路畅通，目的在于为解锁油缸的有杆腔充油，带动机械锁绕转轴向上旋转，完成解锁；控制器控制两位两通电磁阀和阀上电，实现后桥转向液压缸建压，当驾驶员转动方向盘时，方向盘转角传感器将方向盘转角信号发送到转向控制器，控制系统计算出后桥转向液压缸的目标位移，通过对三位四通比例换向阀的电流控制精确实现后桥转向液压缸的位移行程，通过球头销推动左转向摇臂转动，带动后桥转向杆系实现后桥随前桥的同向转向。本发明研发了全新的后桥转向液压缸的活塞伸缩目标位移值的计算方式，通过准确的计算出后桥转向液压缸的活塞伸缩目标位移值。
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公开(公告)号：CN110282012B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910321985.0
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D7/15
Abstract: 本发明提供了一种后桥转向液压缸的目标位置的计算方法及其转向系统，后桥参与转向时，控制器都需要在驾驶员转动方向盘时，通过读取方向盘转角传感器的信号，计算出后桥转向液压缸的目标位置，以电流控制模式控制三位四通比例阀的阀芯开度，最终实现转向液压缸伸缩到绝对目标位置，最终带动后桥转向杆系实现对前桥的同向和反向转动。本发明通过加入创新的智能目标位移函数，能够精确实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制，控制精准。具有安全可靠的性能，大大提高了系统的安全性和稳定性，系统设计稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111873782A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010480575.3
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统，其特征在于第一、第二、第三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机，本发明利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111845927A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010749885.0
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种后桥转向泵总成及其转向系统，包括电机及后桥转向泵，后桥转向泵具有进油口、出油口，出油口通过高压油管与后桥转向集成阀组的第一接口P口连接；进油口通过低压油管与后桥转向集成阀组的第二接口T口8-T连接；通过螺栓连接固定在车体附座上。本发明通过上面的后桥转向泵总成及其转向系统，能够在后桥正常转向时，完成与后桥转向液压缸的随动伸缩。
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公开(公告)号：CN111619662A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010345937.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/06 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统的前后桥反向转向方法，其特征在于，后桥转向集成阀组内第一接口和第三接口油路畅通，第二接口和第四接口油路畅通，目的在于为解锁油缸的有杆腔充油，带动机械锁绕转轴向上旋转，完成解锁；控制器控制两位两通电磁阀和阀上电，实现后桥转向液压缸建压，当驾驶员转动方向盘时，方向盘转角传感器将方向盘转角信号发送到转向控制器，控制系统计算出后桥转向液压缸的目标位移，通过对三位四通比例换向阀的电流控制精确实现后桥转向液压缸的位移行程，通过球头销推动左转向摇臂转动，带动后桥转向杆系实现后桥随前桥的反向转向。本发明提供反向转向方法，具有安全可靠的性能，大大提高了系统的安全性和稳定性，系统设计稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110282010B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910321991.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种转向回位锁止机构总成，转向回位锁止机构总成包括解锁油缸、解锁弹簧、回位弹簧、机械锁总成、转动销轴、回位缸、伸缩缸、伸缩轴、左支座固定螺母、左弹簧支座总成、右弹簧支座总成、缸体间挡圈、销轴、解锁簧支座、解锁缸上支架、解锁缸下支架、球头销、锁止传感器、解锁传感器。本发明开发了全新的转向回位锁止机构总成，能够在后桥正常转向时，完成与后桥转向液压缸的随动伸缩；后桥不转向时，能够保持后桥转向杆系在中间位置的机械保持与刚性锁死；全轮转向系统出现电气或者液压故障时，能够实现无源主动回正并完成刚性锁死，大大提高了整套全轮转向装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN109278849B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810807626.1
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的内端盖总成及其转向装置，所述内端盖总成包括：内端盖、骨架油封、转角转矩传感器定位板、传感器固定橡胶块；所述内端盖内表面加工有螺纹孔，用于安装转角转矩传感器定位板及转角转矩传感器；所述传感器固定橡胶块固定传感器出线端并固定于内端盖内表面。本发明提供了一种内端盖总成及其转向装置，采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构，在不增加额外空间的情况下，实现了液力传动向智能化电传动的转变，较同等体积循环球式液压动力转向器相比，功率需求降低300％，输出最大转矩提升5％。
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公开(公告)号：CN107140011B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610881868.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的齿扇轴总成(3)，包括：齿扇轴(31)、齿扇轴侧盖板(32)、齿扇轴调整销(33)、齿扇轴调整螺母(34)、齿扇轴螺塞(35)及滚针轴承(36)。本发明提供了一种重型循环球式双模电动动力转向装置，采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构，在不增加额外空间的情况下，实现了液力传动向智能化电传动的转变，较同等体积循环球式液压动力转向器相比，功率需求降低300％，输出最大转矩提升5％。与现有技术相比，本发明的齿扇轴优异效果在于：整体强度高，承受冲击震动的能力强，使用可靠；间隙调整方便，提高了车辆直线行驶的稳定性，保证了良好的驾驶手感；齿扇轴侧盖板(7)的设计与电动循环球转向机总壳体联接方便，易于加工，成本低，适合批量生产。
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