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公开(公告)号：CN102687621A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210203705.4
申请日：2012-06-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械技术领域的一种小型自走式苜蓿刈割压扁机。主要由处于机器前部的工作装置、液压提升装置和操纵系统，处于机器中后部的动力与传动系统和行走系统组成，所述液压提升装置一端与工作装置连接，另一端与机架相连；所述动力与传动系统通过液压装置，齿轮传动及传动部件与操纵系统、行走系统连接。本发明是针对丘陵、山地等小地块的苜蓿收获作业，刈割苜蓿的同时进行压扁并铺成蓬松的草条而设计，割台装置和压扁装置的连接采用框式结构，采用不平行的四连杆提升机构，能够保证机器在爬坡时，割台能够被提起而又不影响整机的稳定性，使作业更加安全、稳定。液压马达驱动前桥实现无级调速，提高工作效率同时具有更广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN101416766B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200810227636.4
申请日：2008-11-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A23N17/00
Abstract: 本发明涉及一种牧草干燥与茎叶分离装置，其特征在于：它包括热风炉、预热干燥滚筒、三回程干燥滚筒、分离排料箱、旋风分离器、风机和除尘器；所述热风炉通过一热风管连接所述预热干燥滚筒，所述热风管上设置有一连接喂料关风器的进料斗，所述预干燥滚筒与所述三回程干燥滚筒固定连接成一体，所述三回程干燥滚筒与所述分离排料箱转动连接，且通过一电机驱动转动；所述分离排料箱的下端设置一排料关风器；所述分离排料箱上端通过一管道连接所述旋风分离器，所述旋风分离器的下端设置一排料关风器；所述旋风分类器的上端通过一管道连接所述风机，所述风机出口连接所述除尘器，所述除尘器的出口连通大气。本发明减少了不必要的能源消耗，降低了加工成本。
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公开(公告)号：CN101243750A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810057435.4
申请日：2008-02-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种促进羊草复壮促生的方法，在羊草返青期或羊草生长衰退期的雨前对羊草草地进行切根作业。本发明通过切断根茎增加通透性，保持羊草高产量，另外在切根作业时，疏松改善羊草生长土壤结构，消除了制约羊草无性繁殖的板结土壤因素，从而改善土壤透气、透水性，为草地植被生长创造良好环境，提高草场生产力。该方法适用于天然退化羊草草地的生态恢复与治理，也利于延长人工羊草草场使用年限，提供优质羊草。
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公开(公告)号：CN119723390A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411862057.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及无人机多光谱遥感影像分析和基于机器学习算法的反演模型构建领域，具体为一种温带典型草原地表生物量估算方法。利用多旋翼无人机搭载多光谱传感器，从近低空获取牧场的多波段光谱反射信息，构建物理学光谱反射模型计算同波段光谱的真实准确反射率数据，记录采样区域的植被覆盖度、土壤属性和牧草冠层信息，并通过割取样品测量地表生物量；使用多种植被指数和3D空间模型结合多模态输入结构，采用数据增强和小样本学习策略，通过到MANBA机器学习框架构建生物量反演模型，该方法提高了草原生物量估算的精度，为草原生态监测和管理提供了有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN118671000A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410894322.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 本申请介绍了一种多维度草原植被图像采集伞装置，用于草原植被盖度图像检测。装置包括螺旋式空间取样支撑机构、双向变速行进机构、轨迹导引支撑架、转动平衡杆机构和传感器延伸架机构。通过插入草原土壤内进行固定，并利用螺旋式空间取样支撑机构和双向变速行进机构现对视觉传感器高度、转动中心径向距离的调节，同时利用磁悬浮球体在轨道螺旋上升拍照取样，实现在平面和空间上的图像取样。双向变速行进机构的设置使得视觉传感器绕中心实现双向变速转动，拍摄获得多组区域图像后拼接处理，避免拼接后的图像出现图像畸变和接缝覆盖遗漏等问题，为草原植物盖度、种类以及土壤的状况评估提供了有力工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118614236A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410915840.4
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请涉及一种适用于草地的液肥打孔施肥装置及其控制方法，包括方型孔针、内筒组件、斜齿轮转动机构、凸轮调深机构、外筒组件、检控装置和机架，所述方型孔针均布安装在内筒组件筒壁，所述外筒组件与机架相连接，所述斜齿轮转动机构和凸轮调节机构设置在内筒组件和外筒组件之间，所述检控装置能够对斜齿轮转动机构和装置总体作业状态进行调控，达到调节所述方型孔针打孔深度和实现液肥自动变量施用的目的。本申请能够一次性完成草地打孔和液肥变量施用，在打破草地土壤板结层的同时为作物提供生长所需的肥料养分，解决了当前草地打孔装置效率低和缺乏专用打孔施肥配套机具的问题，有效促进了退化草地的建植恢复和刈割草地的作物生长。
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公开(公告)号：CN118592217A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410665140.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种圆捆机热融断网装置，属于牧草收获机械领域；本发明的目的在于提供一种圆捆机热融断网装置及方法，可以提高断网平整度和断网效率。一种圆捆机热融断网装置，包括缠网辊组件、热融断网刀组件、刀片伸出缩回机构、断网驱动机构。本发明的热融断网装置通过加热断网刀，高温对网加热以至熔断，提高断网平整度；热融断网刀加装底座，对网进行夹紧，提高网的张紧力；断网驱动机构使断网刀在接触网的过程中运动轨迹为摆线，使运动平稳且节省功耗；同时，断网接触位置提前，热融断网刀与网接触后保持相对静止向草捆滑动到实际断网位置，减少整体断网时间。
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公开(公告)号：CN117958022B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410127954.2
申请日：2024-01-30
Applicant: 中国农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种捋穗式机械‑负压气流耦合苜蓿种子采收机，涉及苜蓿等小粒草种站秆收获领域，包括驾驶室、采集台、草种运输装置、行走底盘总成、机体和动力输出系统。所述采集台包括压禾鼻、梳脱滚筒、沉积区斜板、喂入搅龙、伸缩液压杆、缓冲橡胶板、捋穗式梳脱板齿、前盖罩、皮带挡板及后盖罩。所述梳脱滚筒焊接了六排捋穗式梳脱板齿，可对草种进行有效梳脱，所述梳脱滚筒与前盖罩构成了气流喉口，梳脱滚筒高速旋转产生的气流通过喉口时采集台内外产生压差，对草种具有良好的吸附作用。本发明通过采用负压风机增强采集台处的负压强度，可以有效降低草种收获时的损失率，增强效果可通过控制负压风机转速进行调整。
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公开(公告)号：CN118318587A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410596914.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种液肥防堵与施肥深度及压力调节装置，包括开沟深度调节装置、固液分离装置、喷施角度调节装置和喷施压力调节装置。开沟深度调节装置安装在机架上，通过液压缸和导轨调节开沟刀体在土壤中的开沟深度；固液分离装置安装在开沟刀体后侧，通过内部安装的转动筛网和毛刷将含杂液肥中的固态物刷除，并分离出纯净液肥；喷施角度调节装置安装在开沟刀体下部，可调节液肥的施肥位置；喷施压力调节装置安装在开沟刀体下部两侧，通过调控可调喷嘴调节液肥的出口压力。本发明可通过开沟深度调节装置调节液肥的施肥深度，通过固液分离装置实现液肥的防堵功能，通过喷施角度调节装置和喷施压力调节装置改变液肥的喷施位置和喷施压力，提高液肥施用的效果。
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公开(公告)号：CN118318523A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410596918.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种防缠草履带式林间绿肥抚育一体化作业装置，其包括履带车架、旋耕装置、叉架升降平台、发动机、旋耕单作用电磁离合器、割草单作用电磁离合器、差速箱、切根装置、割草装置、驱动传动锥齿轮对以及割草传动锥齿轮对，切根装置通过三杆机构固定连接于车架后部，随着车辆前行进行作业；叉架升降平台通过双“X”型叉架连接于履带车架上方，由电动推杆提供其升降动力；割草装置由叉架连接于车架底部，通过内外花键轴的配合将锥齿轮安装轴的动力传递给刀具进行除草作业；旋耕装置由平行四杆机构连接于履带车架，由发动机为其提供作业动力。
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