公开(公告)号：CN110641432B

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201911055868.0

申请日：2019-10-31

Applicant: 东风汽车股份有限公司

Inventor： 尹思维 ,  吴明瞭 ,  郭启翔 ,  付智俊 ,  何薇 ,  谢斌 ,  董庆大 ,  林凌 ,  黎明

IPC: B60T8/17

Abstract: 本发明公开了一种基于线控制动与电子驻车制动的联合制动控制方法，包括如下步骤：1)判断当前车辆是否处于坡道；2)若车辆处于坡道，且需制动停车时，首先启动线控制动系统进行制动，待车速减至车速阈值V＝1～10km/h后，再在使用线控制动系统的同时启动电子驻车制动系统，直至车辆停稳后关闭线控制动系统。本发明通过增加坡道判断，在线控制动过程中，一定坡度时提前调用EPB功能，保障制动性能，大大提升了陡坡自动驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN111695403A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010308948.9

申请日：2020-04-19

Applicant: 东风汽车股份有限公司

Inventor： 吴明瞭 ,  付智俊 ,  郭启翔 ,  尹思维 ,  谢斌 ,  何薇 ,  焦红波 ,  王晨阳 ,  白世伟

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T3/00 ,  G06T7/593 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种基于深度感知卷积神经网络的2D与3D图像同步检测方法，步骤如下：步骤1、定义目标锚点公式，引入预设深度信息参数，指定共享中心像素位置；步骤2、根据定义目标物体的锚点模板、可视化锚点生成公式和3D先验锚点，生成预设锚框；步骤3、检查锚框的交并比；步骤4、分析目标物的网络损失函数；步骤5、建立深度感知卷积区域建议网络：引入Densenet卷积神经网络，得到特征图，将特征图送入全局特征抽取和局部特征抽取，最后按照一定的权重进行结合；步骤6、前向优化处理，引出参数步长σ，设置循环终止参数β，优化参数；步骤7、输出3D参数。本发明能够实现自动驾驶更高的安全性，可以广泛应用于计算机视觉领域。

公开(公告)号：CN212313670U

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202020738685.0

申请日：2020-05-07

Applicant: 东风汽车股份有限公司

Inventor： 付智俊 ,  谢斌 ,  何薇 ,  吴明瞭 ,  郭启翔 ,  白世伟 ,  林凌 ,  董庆大 ,  成少波 ,  余平兰 ,  文进

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于伺服电机和EPS电机的冗余线控转向系统，包括主动伺服电机、EPS电机、主动伺服电机ECU、EPS电机ECU及转向传感器，主动伺服电机输出轴与方向盘下方的转向管柱相连，转向传感器安装在转向管柱上，主动伺服电机ECU与EPS电机ECU通过CAN总线双向通讯。本实用新型为双电机、双ECU冗余转向系统，主控伺服电机作为主动转向电机，EPS电机作为助力电机辅助转动转向电机完成转向功能同时可以也可以作为主动转向电机，当主控伺服电机出现故障时，立即启动冗余措施，使转向系统的可靠性大幅度提高，更能有效的保证车辆转向的精确性和稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211809333U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201921860124.1

申请日：2019-10-31

Applicant: 东风汽车股份有限公司

Inventor： 尹思维 ,  付智俊 ,  何薇 ,  吴明瞭 ,  郭启翔 ,  谢斌 ,  林凌 ,  董庆大 ,  赵拓 ,  吴朝

IPC: B60R1/00 ,  B60W30/095

Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动驾驶的环境感知系统布置结构，包括设置于车头前部的一个摄像头、设置于车身上部的两个GPS天线和设置于车身周向的多个雷达传感器；所述雷达传感器包括至少两个激光雷达传感器和多个毫米波雷达传感器；多个所述雷达传感器的探测范围相互协同配合形成环绕车身的无死角检测区，使车身任意角度均位于至少两个雷达传感器照射视野内，且车头正前方1～70m、180°范围内任意位置同时位于至少一个激光雷达传感器和至少一个毫米波雷达传感器的视野内。本实用新型各传感器布置合理，彼此相互配合，可消除视野盲区，确保行车安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利