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公开(公告)号：CN106200642B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610635587.2
申请日：2016-08-05
Applicant: 上海电力学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种实现路径自动记忆及重现的两轮平衡车自主巡逻方法，所述的平衡车带有控制器及里程计量装置，所述的方法包括：控制器初始化后，选择巡逻模式，若为路径记忆模式，则平衡车从起点开始行驶，里程计量装置分别对左轮和右轮的里程进行数据采样，控制器根据里程采样数据生成路径记录数据，并写入外部存储器，直到行驶结束，若为路径重现模式，则控制器从外部存储器读取路径记录数据，使平衡车按路径行驶，与现有技术相比，本发明舍弃了直线运动或圆周运动的中间段数据以及暂停时的数据，克服了路径信息局部重复性大造成的巨大数据量的问题，只记录有效数据，舍弃了冗余路径信息，操作方便，稳定性好，实时性高。
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公开(公告)号：CN107941342A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710980143.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 上海电力学院
IPC: G01J5/00
CPC classification number: G01J5/00 , G01J2005/0077
Abstract: 本发明涉及一种综合距离及视角的电力巡检机器人红外测温装置及方法，所述测温装置包括机器人车体以及设置于机器人车体上的定位机构、CCD相机、红外热像仪、超声测距传感器、控制处理模块和上位机，还包括用于测量定位机构垂直仰角和红外热像仪观测视角的第一倾角传感器以及用于测量机器人车体爬坡角度的第二倾角传感器，利用所测量的角度和直线距离，求取热像仪与目标体间的实际距离，将此距离和观测角度代入补偿公式对测量温度进行修正或者补偿。与现有技术相比，本发明能够补偿观测距离和观测视角对红外测温结果的影响，适用于电力巡检机器人、巡检无人机及相关职能巡检仪器的温度巡检，因此具备较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN107764405A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710979444.8
申请日：2017-10-19
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: G01J5/00 , G01J2005/0077 , G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种基于激光测距及视角补偿的电力巡检机器人红外测温装置，包括相连接的机器人和上位机，所述机器人包括：行走底座；定位机构；红外成像机构，用于获取待测点的红外图像；激光雷达扫描仪，用于检测机器人与待测点所处平面的直线距离；仰角传感器，设置于所述定位机构上，用于检测红外成像机构与待测点连线相对水平面的倾角及观测视角；坡度传感器，设置于所述行走底座上，用于检测机器人的爬坡度；CPU；所述上位机根据所述红外图像、机器人与待测点所处平面的直线距离、红外成像机构与待测点连线相对水平面的倾角及观测视角和机器人的爬坡度，补偿计算获得待测点最终温度。与现有技术相比，本发明具有诊断结果准确、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN106894480A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710043819.X
申请日：2017-01-19
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: E03D5/105 , E05Y2400/44 , E05Y2400/456 , E06B7/28
Abstract: 本发明涉及一种大型商场公共厕所冲水系统，包括厕所门、马桶及冲水系统，所述厕所门上装有门碰装置，所述门碰装置由门碰开关、门控装置和计数装置组成，门碰开关连接门控装置，门控装置连接马桶及冲水阀，用于控制冲水系统冲水，所述计数装置连接门控装置，用于厕所门开关的计数。当厕所门被打开时，会触发门碰装置，由芯片控制的计数器开始计数。当厕所门有外向里开时，计单数。反之，计双数。当计数器计双数时，芯片就会发出冲水信号，这时马桶边上的接收器就会接收到信号，就会发出命令使得马桶进行冲水。当保洁阿姨打扫厕所时，为了节约水资源，可以使用传统的收到冲水系统进行冲洗。这个系统有效地节约了水资源，避免了水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN106730685A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710013024.4
申请日：2017-01-09
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: A63B47/021 , A63B69/38 , A63B2047/022 , A63B2220/10 , A63B2220/24 , A63B2220/807 , A63B2220/833
Abstract: 本发明涉及一种基于传感器测距的网球识别、自动拾取机器人，车体下面装有四个轮子，车体的底座上装有防水元件盒、车体的前部底板上装有Kinect传感器，车体的外壳一侧装有用于捡球的机械手臂，防水元件盒内放置锂电池，锂电池连接前轮驱动电机、机械手臂驱动电机、Kinect传感器，所述Kinect传感器获得分布在球场不同位置的网球距离机器人的距离，并根据图片得到网球与机器人的相对偏移角度，根据距离和相对偏移角度数据来调整舵机，改变机器人角度，使机器人以匀速驶向网球，并在距离网球30cm处停止，并拾取网球。本发明将大大提高运动员进行网球运动时的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106724087A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710043709.3
申请日：2017-01-19
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种可转动衣柜，柜体内置有两组竖向排布的储物柜，且两组的储物柜数量相同，每个储物柜两侧分别设有锯齿状结构，柜体内两侧装有竖向的链条传动机构，位于两组竖向排布的储物柜中间装有中间的链条传动机构，一组竖向排布的储物柜下部的柜体内侧面和另一组竖向排布的储物柜上部的柜体内侧面均装有用于储物柜进出的推拉装置，每组竖向排布的储物柜外侧通过锯齿状结构与竖向的链条传动机构中的链条啮合连接，内侧通过锯齿状结构与中间的链条传动机构中的链条啮合连接。本发明可将衣柜中各个储物柜进行上下左右移动调节的新型衣柜，方便使用者对上层储物柜进行衣物的存取，增加了上层储物柜的空间利用率。
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公开(公告)号：CN103576070B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310577467.8
申请日：2013-11-18
Applicant: 上海电力学院
IPC: H01L21/00
Abstract: 本发明涉及一种通过光伏测量提取肖特基势垒高度的方法，该方法通过测量pn结光伏型光电二极管的光伏提取出肖特基势垒高度，具体包括以下步骤：1)在开路条件下，用背景光源照射pn结光伏型光电二极管，测量光电二极管的稳态光伏，不断增强背景光源的光照强度直至光电二极管的稳态光伏不再增大；2)当稳态光伏值不再增大后，采用超快脉冲激光照射光电二极管，不断增强入射激光光强，使测量到的光电二极管瞬态光伏达到饱和，获得瞬态光伏极小值V1；3)通过公式计算得到pn结光伏型光电二极管电极界面肖特基势垒高度。与现有技术相比，本发明具有能有效减少干扰、简单、方便、灵敏度高、对器件无损伤、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN104634456A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510087102.6
申请日：2015-02-25
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种扫描式红外测温系统偏离预置监测点的自主校准方法，利用红外点温仪能够反映目标表面关键点温度的特点，使扫描云台做指定路径的最小距离移动，红外测温装置将测量监测点附近小范围内对应点的温度。通过比较，确定最高温度对应的云台位移点，将云台移动至该点，并重置预置位，实现了对扫描式红外测温系统偏离预置监测点的自主校准。本方法未添加其他硬件设备，利用系统本身的功能扩展，实现了监测点校准。与以往的人工校准相比，避免了人力物力的耗费，能更加及时的对云台偏移进行校准，提升了校准的效率和准确性，解决了扫描式红外测温系统由于云台机械变形造成的红外测温装置偏离预置监测点的问题。
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公开(公告)号：CN206434802U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201720019686.8
申请日：2017-01-09
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于传感器测距的网球识别、自动拾取机器人，车体下面装有四个轮子，车体的底座上装有防水元件盒、车体的前部底板上装有Kinect传感器，车体的外壳一侧装有用于捡球的机械手臂，防水元件盒内放置锂电池，锂电池连接前轮驱动电机、机械手臂驱动电机、Kinect传感器，所述Kinect传感器获得分布在球场不同位置的网球距离机器人的距离，并根据图片得到网球与机器人的相对偏移角度，根据距离和相对偏移角度数据来调整舵机，改变机器人角度，使机器人以匀速驶向网球，并在距离网球30cm处停止，并拾取网球。本实用新型将大大提高运动员进行网球运动时的效率。
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公开(公告)号：CN205831230U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620650782.8
申请日：2016-06-27
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本实用新型涉及一种鞋舌固定带，包括带身、左、右固定环，所述带身的正面一端缝制有魔术贴子面，带身背面的另一端缝制有魔术贴母面，所述带身背面设有中心对称的左固定环和右固定环，左固定环和右固定环与带身通过穿孔连接。所述带身为长方形棉纶材质的布带。所述左固定环和右固定环为尼龙扎线带。本实用新型使固定带背面朝鞋子内部，将两个固定环分别与鞋身两端对应的两个鞋带孔固定，根据鞋舌大小使固定带包裹住鞋舌，并使固定带上缝制的魔术贴子母面相接固定，能防止鞋舌会发生偏位。
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