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公开(公告)号：CN103318397B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310252757.5
申请日：2013-06-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 本发明提供一种混合动力船舶的双向DC-DC控制方法，通过该方法可以实现双向DC-DC变换器对船用锂电池的充放电状态的控制以及充放电的电流大小控制，可以使混合动力船舶的能量分配更合理。控其制方法包括4个模式和一个状态。其控制方式包括自动控制、手动控制和状态过渡。其控制策略，在工作模式切换时，由控制器向双向DC-DC转换器发送需求功率的命令，使其实时调整输出功率；在混合动力系统运行时，双向DC-DC转换器由直流母线电压来限制其输出电压。双向DC-DC转换器控制器既有RS485接口，有又模拟量及开关量输出接口，由PLC来实现控制双向DC-DC转换器工作模式的切换。
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公开(公告)号：CN103337676B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310307942.X
申请日：2013-07-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/62 , H01M10/6567
Abstract: 本发明公开了一种混合动力船锂电池自流冷却装置，包含取水单元、冷却水过滤单元、电池组单元、热水保温单元及控制器；冷却水过滤单元一端连接取水单元，其另一端连接电池组单元；电池组单元的另一端连接热水保温单元；取水单元、冷却水过滤单元、电池组单元及热水保温单元分别与控制器连接。本发明能利用海水的温度对混合动力锂电池进行降温，利用航行时水流的压力差，引入海水驱动水轮发电机，通过电力能驱动水泵，而不需要额外使用船舶燃料，多余的电量还能为锂电池充电，被加热过的海水还能被再次利用加热电池，以防止电池温度过低带来不利影响，散热效率高。
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公开(公告)号：CN103072681B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310063595.0
申请日：2013-02-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 本发明公开一种船舶多能源混合动力系统，其包含：电路连接动力负载的主动力系统和辅助动力系统；电路连接主动力系统和辅助动力系统的多能源动力监控系统，其对主动力系统和辅助动力系统的工作进行监视和控制；当船舶航行中，主动力系统的输出功率大于船舶动力负载所需要的功率，则主动力系统将剩余功率存储于辅助动力系统；当主动力系统的输出功率小于船舶动力负载所需要的功率，则主动力系统与辅助动力系统一同向动力负载提供推进功率。动力电池的充放电对柴电机组功率起到削峰填谷的作用；电网所需的峰值功率由柴电机组、太阳能电池、风力发电机及动力电池共同提供，减小了柴油机的容量和体积。
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公开(公告)号：CN103318397A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310252757.5
申请日：2013-06-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 本发明提供一种混合动力船舶的双向DC-DC控制方法，通过该方法可以实现双向DC-DC变换器对船用锂电池的充放电状态的控制以及充放电的电流大小控制，可以使混合动力船舶的能量分配更合理。控其制方法包括4个模式和一个状态。其控制方式包括自动控制、手动控制和状态过渡。其控制策略，在工作模式切换时，由控制器向双向DC-DC转换器发送需求功率的命令，使其实时调整输出功率；在混合动力系统运行时，双向DC-DC转换器由直流母线电压来限制其输出电压。双向DC-DC转换器控制器既有RS485接口，有又模拟量及开关量输出接口，由PLC来实现控制双向DC-DC转换器工作模式的切换。
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公开(公告)号：CN102646277A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210054925.5
申请日：2012-03-05
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种具有实时参数监控和在线标定功能的视觉系统，其将采集的图像分割为监测标定区和视觉重建区；对监测标定区内的图像进行实时特征点提取，并与上次标定的特征点进行比较；当特征点的误差小于设定阈值时，对场景重建区的图像进行特征点提取，并应用上次标定的摄像机内外参数进行视觉计算，输出视觉目标的位置、尺度等场景信息；当特征点的误差大于或等于设定阈值时，应用监测标定区内实时提取的特征点，对视觉系统进行标定，根据标定结果，更新监测标定区的标定特征点和摄像机的内外参数，完成视觉计算、参数监控和在线标定的功能。本发明的视觉系统具有参数的实时监测功能和在线标定功能，保证视觉计算结果的准确度，节省系统资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102358412A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110213428.0
申请日：2011-07-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 本发明公开了一种多能源混合动力的船舶电力推进系统及其实施方法，以动力电池、太阳能、燃油发动机作为电力推进系统的动力源。动力电池作为主电源，太阳能光伏电池和由燃油发动机带动发电机作为辅助电源。船舶靠泊停航时，由码头岸电对动力电池进行充电，正常航行时，由动力电池对系统供电；航行中一旦动力电池的储能用尽或发生故障，则燃油发动机自动起动投入运行，燃油发动机推进船舶的同时，带动同轴的发电机（同一台电机，在电力推进时作电动机用，在燃油发动机推进时作发电机用）发电，为动力电池充电，维持船舶航行。本发明可实现船舶废气、废水零排放，具有较显著的节能、节支效果。本发明还能保证船舶的航行安全，提高船舶的续航性能。
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公开(公告)号：CN102211657A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110121101.0
申请日：2011-05-11
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 柴油发电机组与动力电池混合供电的船舶电力推进系统，包括船舶控制系统、电源系统、配电板和电力推进系统，船舶控制系统中设置有电源管理控制器和推进操纵控制器，电源系统通过配电板与电力推进系统连接，电源系统和配电板分别与电源管理控制器连接，电力推进系统连接于推进操纵控制器。所述电源系统中设置有岸电接电箱、柴油发电机组和动力电池组；电力推进系统中设置有变频器，变频器与推进电机连接，推进电机连接于推进器；配电板中设置有汇流排，汇流排上设置有主开关和负荷开关，主开关连接于发电机组，负荷开关连接于变频器。采用柴油发电机组和动力电池混合供电方式，保证了船舶的航行安全，提高了船舶的续航性能。
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公开(公告)号：CN101780921A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910052741.3
申请日：2009-06-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种浮吊起重作业工作姿态安全监测方法，所述方法实时获得相对于垂直参考坐标系的浮吊姿态初始数据；判断浮吊起重作业工作姿态；进行浮吊的方位偏移控制；进行浮吊的纵倾控制；进行浮吊的横倾控制。根据上述技术方案得到的浮吊起重作业工作姿态监控方法能够实现对浮吊的工作姿态进行实时精确的监测，同时控制相应的装置对浮吊进行相应的调整，以保证浮吊的起重施工作业质量和作业安全。
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公开(公告)号：CN201945863U
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201020606476.7
申请日：2010-11-15
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P80/10
Abstract: 本实用新型涉及一种电动发电机组驱动控制系统，包括上位PC机，下位机PLC，变频器，两台驱动电机及两台发电机组成。上位PC机为驱动系统提供软件监控，和下位机PLC通过以太网连接，PLC和变频器采用Profibus/DP连接方式，两套电动发电机并行连接，变频器对驱动电机采用转速闭环控制。本实用新型可用作电力推进船舶仿真平台的供电单元，还可用作工业现场的电能转换，满足各种电能需求，同时可以节约电能。
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