公开(公告)号：CN104574158A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510044017.1

申请日：2015-01-28

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 许波桅 ,  杨勇生 ,  杨斌 ,  李军军

IPC: G06Q30/02

Abstract: 本发明公开了一种采用三前馈APIOBPCS系统评估供应链弹性与运作成本的方法，在自动渠道的、基于库存和定购的生产控制系统中，增加一阶微分前馈单元，以部分抵消需求波动对库存的影响。在零稳态误差情况下针对生产控制系统的不同极点分布，分析一阶微分前馈环节的参数与供应链弹性的关系。综合考虑库存成本及生产调节成本，构造供应链系统的运作成本系统。通过阶跃需求下的供应链系统仿真，评估一阶前馈环节参数对供应链弹性及运作成本的影响，验证三前馈自动渠道的、基于库存和定购的生产控制系统的有效性。本发明的结果表明，针对不同波动程度的需求，设置一阶微分前馈环节的参数，可以获得弹性与运作成本的良好均衡。

公开(公告)号：CN102992236A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210549629.2

申请日：2012-12-18

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 蔡琨 ,  王建华 ,  杨勇生 ,  褚建新 ,  莫剑英 ,  沈爱弟

IPC: B66F11/00

Abstract: 本发明公开了一种水面机器人溢油回收装置的搭载平台，其包括底部伺服电机、第一滑轮、第一钢丝绳、立支杆、第二滑轮、顶部伺服电机、第三滑轮、摆动支架、第二钢丝绳、转动支架、底架，底部伺服电机、第一滑轮、立支杆都安装于底架上，第二滑轮安装于立支杆的顶端，摆动支架的底端与立支杆转动连接，转动支架的顶端与摆动支架转动连接，转动支架的底端与一个水面机器人溢油回收装置连接，顶部伺服电机、第三滑轮都安装于摆动支架的顶端，第一钢丝绳与底部伺服电机、第一滑轮、立支杆、第二滑轮、摆动支架连接，第二钢丝绳与顶部伺服电机、第三滑轮、水面机器人溢油回收装置连接。本发明实现对水面机器人溢油回收装置进行作业，降低危险性。

公开(公告)号：CN101670886A

公开(公告)日：2010-03-17

申请号：CN200810042803.8

申请日：2008-09-11

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 朱大奇 ,  杨勇生 ,  刘乾 ,  颜明重 ,  刘静 ,  袁芳

IPC: B63G8/00 ,  B63C11/52 ,  G01M19/00

Abstract: 本发明公开了一种水下机器人推进器信息融合故障诊断方法及装置，它包括：信号采集与预处理装置及将所述信号采集与预处理装置采集得到的推进器电压和电流信号与正常转速状况下的电压和电流信号相比较，检测故障是否发生，并计算拥堵故障大小的故障识别装置；弥补了水下机器人推进器故障诊断的空白，具有如下的优点：用小脑模型关节控制器CMAC神经网络对所述转速传感器采集到的水下机器人推进器转速信号进行处理，利用推进器的典型故障模式数据对CMAC神经网络进行训练，利用训练后的CMAC神经网络识别故障，计算故障拥堵大小，从而实现推进器故障在线诊断；不仅可以诊断水下机器人推进器故障状况，而且可以预测正常工作状况的推进器数值。

公开(公告)号：CN101344461A

公开(公告)日：2009-01-14

申请号：CN200810043469.8

申请日：2008-06-11

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 杨勇生 ,  刘涛伟

IPC: G01M19/00

Abstract: 本发明公开了一种应力幅法疲劳强度预测方法，该方法主要包括常幅应力幅疲劳强度预测方法和变幅应力幅疲劳强度预测方法；所述常幅应力幅疲劳强度预测方法通过基于公式(1)和公式(2)的模块实现；所述变幅应力幅疲劳强度预测方法通过预测结构在使用寿命期间各种载荷的频率分布应力幅水平以及频次分布总和所构成的设计应力谱，并将其折算为等效常幅疲劳，且通过基于[□σ]＝[□ρc]/kp1/β算法的模块实现。本发明只要明确钢结构的利用等级、构件和连接类型，通过规范查找载荷谱系数等参数，就可以直接预测某一工作级别下的许用应力幅，便于起重设备设计人员应用。

公开(公告)号：CN101244777A

公开(公告)日：2008-08-20

申请号：CN200710037579.9

申请日：2007-02-15

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 褚建新 ,  顾伟 ,  朱大奇 ,  俞万能 ,  杨勇生 ,  张海松

IPC: B65G15/64 ,  B65G39/16 ,  G01B7/04

Abstract: 本发明提供一种能根据输送带跑偏量的跑偏检测信号进行自动纠偏的装置。该装置，包括：一检测输送带跑偏量并发出跑偏信号的跑偏检测装置；一与所述跑偏检测装置连接并接收跑偏信号的处理器；一与所述处理器连接，根据跑偏信号在处理器控制下调整输送带回位的纠偏机构；本发明还公开了该装置的自动纠偏方法。其可对输送带的跑偏量进行定量检测，并将检测的跑偏量大小转变为实时连续的跑偏信号，通过控制器的控制自动调节输送带回复到正常的工作位置，而且输送机无需停机，提高了工作效率，输送机工作的可靠性也得到了大幅度的提高。

公开(公告)号：CN101177939A

公开(公告)日：2008-05-14

申请号：CN200610118209.3

申请日：2006-11-10

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 孙永明 ,  杨勇生 ,  陈宝忠 ,  李国祥 ,  郑光平

IPC: E02B15/10

CPC classification number: Y02A20/204

Abstract: 一种水面溢油回收器，其特征在于，包括一能够浮于水面上下开口的筒体，一架设在筒体上的吸油泵，一驱动吸油泵工作的电动机，所述吸油泵具有一向下延伸轴，在延伸轴轴端安装一叶轮，所述吸油泵的出油口接一兼作操作手柄的输油管。所述筒体上沿边成锯齿状，下底成漏斗状。本发明利用油、水的不同密度，在旋转时产生离心力差进行油水分层，使水面浮油汇聚中部并增加油层厚度，以方便吸油泵吸油且及时回收浮油。

公开(公告)号：CN115719368B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202211511427.9

申请日：2022-11-29

Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 ,  上海海事大学 ,  中远海运科技股份有限公司

Inventor： 陈信强 ,  韩冰 ,  吴中岱 ,  吴星宇 ,  杨勇生

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/774 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供了一种多目标船舶跟踪方法及系统，该方法基于待测海事视频图像并进行分帧处理得到海事视频图像序列，采用特征金字塔网络对海事视频图像序列进行尺寸缩放和特征提取，并将提取出的海事视频图像特征作为训练集样本分别输入至预先建立的U‑Net语义分割模型和基于FairMOT算法以及BYTE数据关联算法的多目标跟踪网络中进行训练，得到船舶高精度像素图像和船舶跟踪轨迹图像，然后对船舶高精度像素图像中具有船舶像素点的区域进行图像分割得到高精度像素分割图像，再根据船舶跟踪轨迹图像获取具有时间序列的船舶位置点信息以绘制出船舶轨迹并对两者进行融合，得到具有船舶高精度像素分割图像和船舶轨迹的图像信息并进行展示，实现多目标船舶的跟踪。

公开(公告)号：CN113191964B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202110384208.8

申请日：2021-04-09

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 李朝锋 ,  龚轩 ,  杨勇生

IPC: G06T5/73 ,  G06T5/77 ,  G06T5/50 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/088

Abstract: 本发明提供一种使用高低频分解的无监督夜间图像去雾方法，包括：利用导向滤波器将输入图像分解成高频图像和低频图像；将输入图像与高频图像进行合并操作后作为无雾图像估计网络的输入，估计出无雾图像；将输入图像与低频图像进行合并操作后作为透射率估计网络的输入，估计出透射图像；利用最大值滤波器估计输入图像对应的大气光照图；基于无雾图像、透射图像和大气光照图，采用大气散射模型重构输入图像；将重构损失函数作为损失函数，并对网络进行端到端的训练。本发明在不需要成对的夜间雾天图像和夜间清晰图像的情况下，仅仅使用观测到的夜间雾天图像就可以进行学习和推断，能够有效去除夜间雾霾，提高夜间雾天图像的视觉性。

公开(公告)号：CN112884383B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202110420026.1

申请日：2021-04-19

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 许波桅 ,  汪雨晴 ,  李军军 ,  杨勇生

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0835 ,  G06Q10/087 ,  G06Q50/40 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明提供一种考虑时间窗约束的集装箱港口应急物资优化调运方法，包含步骤：S1、以最小化集装箱在港总成本为目标建立目标函数，以集港时间、闸口为船舶分配的外集卡数量、外集卡的排队长度与平均等待时间、堆场内集装箱的占用空间及占用时间作为约束，建立上层模型，为船舶对应的外集卡任务规划时间窗，该时间窗为外集卡运送集装箱的起止时段；S2、基于船舶对应外集卡任务的优先级，以最小化时间窗调整成本为目标，建立下层模型调整所述时间窗；S3、基于L‑CGA算法，进一步优化调整后的时间窗为对应的真实时间窗，外集卡基于船舶的所述真实时间窗执行任务。本发明可以有效减少集装箱在港总成本，优化外集卡到达模式，确保应急物资的优先调运。

公开(公告)号：CN113435722B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202110672954.7

申请日：2021-06-17

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 李军军 ,  杨婧瑜 ,  许波桅 ,  杨勇生 ,  吴华锋

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/40 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种U型自动化码头多设备混合调度方法及电子设备，所述方法包括：获取总任务信息；根据所述总任务信息对调度粒子群进行初始化；对进行初始化的所述调度粒子群进行CCSPO粒子群迭代处理；在迭代过程中对粒子进行速度控制；判断是否满足混沌条件，若满足混沌条件，则对所述调度粒子群采用混沌粒子群算法进行优化，并满足迭代结束条件时，得到调度结果。本发明考虑了AGV数量分配和AGV、ET路径约束的情况下，能够解决来自YC、AGV和ET三种类型的设备混合调度问题。(56)对比文件李鹏;车阿大.自动化生产单元调度的混沌粒子群算法《.工业工程》.2009,第12卷(第06期),第90-95页.李娟;杨琳;刘金龙;杨德龙;张晨.基于自适应混沌粒子群优化算法的多目标无功优化.电力系统保护与控制.2011,第39卷(第09期),第26-31页.汤雅连;蔡延光;黄刚.开放式关联运输调度问题的研究.东莞理工学院学报.2013,第20卷(第05期),第44-50页.