公开(公告)号：CN203701718U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201320734066.4

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 沈晓鹏 ,  魏智 ,  丁立超 ,  周杰 ,  谢哲 ,  杨国栋 ,  曹燕燕

IPC: E05B1/00 ,  E05B3/00 ,  E05B15/10

Abstract: 本实用新型提供了一种操作手柄装置，包括主动单元和被动单元。主动单元包括依次相连的手柄、手柄杆、手柄头，还包括通过销设置于手柄头内的锁舌，锁舌可伸出和缩回手柄头；滑杆设置于手柄头内，一端伸出手柄头抵住手柄杆，另一端抵住锁舌；锁舌的下端设置有保持块和锁舌弹簧。被动部分包括手柄套、保持顶板、顶板弹簧，保持顶板设置于手柄套内，顶板弹簧设置于顶板与手柄套的内侧底部之间，手柄套内侧壁的上端上设置有环形槽结构；通过锁舌的张开和收拢与环形槽结构配合，来实现主被动单元之间的连接与分离。本实用新型可实现操作手柄的快速连接、连接保持和快速拆卸，同时取得了结构简单、质量轻等有益效果。

公开(公告)号：CN203921212U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420115754.7

申请日：2014-03-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈乃威 ,  韩大为 ,  沈晓鹏 ,  赖东方 ,  刘仲 ,  曹燕燕 ,  刘洲 ,  傅丽佳

IPC: B64G4/00

Abstract: 本实用新型涉及一种捕获锁紧机构，包括捕获部以及被捕获部，捕获部中，腔体的顶板上设有第一圆形通孔，第一圆形通孔内壁上沿第一圆形通孔径向设置有若干棘爪，棘爪一端连接在腔体顶板圆形通孔的内壁，另一端围成一近似圆形空洞，且可向腔体侧转动；其上均设置有用于使其复位至沿第一圆形通孔径向排列的扭簧；接触板上设有一第二圆形通孔，若干压缩弹簧使第二圆形通孔与第一圆形通孔中心轴线重合。被捕获部中，连接杆一端连接捕获头底面的中心，另一端设置在安装架上，捕获头的底面最长轴大于近似圆形空洞的直径且小于第一圆形通孔以及第二圆形通孔的直径，连接杆截面直径小于近似圆形空洞的直径，通过此机构可实现对目标体的柔性捕获、锁紧操作。

公开(公告)号：CN203593176U

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201320734455.7

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 沈晓鹏 ,  刘艳 ,  胡雪平 ,  魏智 ,  刘永强 ,  屠国俊 ,  高金忠

IPC: B64G1/64

Abstract: 本实用新型提供了一种连接解锁装置，包括安装于有效载荷上的主动单元和安装于飞行器舱体外侧上的被动单元。主动单元包括主动壳体、动力装置、芯轴，芯轴的上端设置于主动壳体上并与动力装置相连，下端上均布有滚柱。被动单元包括被动壳体、滑块结构、支座，滑块结构的上端设置有与滚柱相匹配的螺旋槽结构，滑块结构的下端套设置有碟簧并伸进支座内，碟簧预紧在滑块结构和支座之间，支座安装于被动壳体上。主动单元与被动单元之间通过芯轴上的滚柱与滑块结构的螺旋槽内结构的配合，来实现两者之间的连接与解锁。本实用新型可实现有效载荷和飞行器舱体之间的连接和解锁，连接和解锁快速方便，同时取得了结构简单、质量轻等有益效果。

公开(公告)号：CN204279986U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420670247.X

申请日：2014-11-11

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 沈晓鹏 ,  傅丽佳 ,  刘洲 ,  曹燕燕 ,  黄大兴

IPC: B64G1/64

Abstract: 本实用新型提供一种飞行器捕获连接及分离装置及飞行器机构。飞行器捕获连接及分离装置包括主动连接机构和被动连接机构，所述主动连接机构包括框体、驱动组件、若干导向滑轮和若干锁定组件，其中，所述导向滑轮间隔设置在所述框体上；所述被动连接机构包括连接体，所述连接体上设有可与所述锁定组件相配合的若干凹槽，通过所述驱动组件使锁定组件与所述连接体的凹槽接触或分离以实现主动飞行器和被动飞行器的连接和分离。与现有技术相比，本实用新型的飞行器捕获连接及分离装置可以实现主被动飞行器的捕获连接及分离，且具有轴向尺寸小、驱动机构数量少、结构简单、质量轻的优点。