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公开(公告)号：CN110745257B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910967583.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可折叠支撑结构。该可折叠支撑结构包括第一支撑部、第二支撑部和若干柔性连接条，可折叠支撑结构还可以包括中间支撑部，中间支撑部包括至少一个第三支撑部。各个支撑部与其他支撑部相连侧的端部压平连接。折叠部位采用镂空结构对接的形式，并通过若干柔性连接条将对接部单搭接。该可折叠支撑结构可以在压平后实现小半径折叠，可达到类似折纸的效果。支撑部均为薄壁壳体，这使得可折叠支撑结构在被压平恢复后不会丧失或减弱它的结构强度。同时可折叠支撑结构重量小。可折叠支撑结构满足大型柔性阵面等结构的收拢包络要求。本发明可用于薄膜天线、薄膜电池翼、薄膜帆等大型阵面结构的折展。
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公开(公告)号：CN109543208B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811068069.2
申请日：2018-09-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种获取航天器中柔性薄膜反射镜的飞行载荷设计方法，涉及航天器的柔性薄膜反射镜技术领域。本发明以连接于航天器本体上的大型的柔性薄膜反射镜为研究对象，通过考虑其预紧张力的非线性因素建立动力学模型，然后输入参数分析进行动力学性能影响权重分析，提取出影响柔性薄膜反射镜动力学性能的关键因素，通过调整关键因素获取理想的频率，进一步建立刚体‑柔性体耦合动力学模型。将刚体‑柔性体耦合动力学模型置于不同在轨工况进行动力学分析，解决柔性薄膜反射镜在不同边界条件下各个界面的载荷设计问题，确保载荷设计的完整性，进而保证柔性薄膜反射镜设计的充分有效性。
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公开(公告)号：CN112467336B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011194070.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/16
Abstract: 本发明的可展索网/薄膜天线展开到位张紧机构包括固定基座、导杆机构、卷簧机构和张力拉索；所述导杆机构和所述卷簧机构均设置所述固定基座上；所述张力拉索一端缠绕在所述卷簧机构上，另一端连接索网天线或薄膜天线；所述张力拉索上设有张力拉索固结块；当所述张紧机构处于压紧无张力状态时，桁架对所述导杆机构施加压力，使所述导杆机构压紧所述张力拉索上的张力拉索固结块，对所述张力拉索固结块进行限位；桁架展开到位后，所述导杆机构被解锁，所述导杆机构解除对所述张力拉索固结块的限位，所述张力拉索在所述卷簧机构的回卷力作用下卷回所述卷簧机构，从而产生牵引力，对所述张力拉索连接的索网天线或薄膜天线施加实时张紧力。
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公开(公告)号：CN110550237B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910968434.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种薄壁伸展臂的展开控制装置，包括若干形状记忆结构，若干所述形状记忆结构间隔设置在所述伸展臂的至少一侧；所述伸展臂在展开状态下，所述形状记忆结构的一端与所述伸展臂固定连接，另一端展开至所述伸展臂之外；所述伸展臂在卷绕收藏状态下，所述形状记忆结构折叠并覆在所述伸展臂上，约束所述伸展臂使其保持收藏状态；处于折叠记忆态下的所述形状记忆结构可在外部刺激的驱动下展开，解除对所述伸展臂的约束，以实现所述伸展臂的展开。本发明采用若干个形状记忆结构约束卷绕收藏的伸展臂，通过外部刺激驱动形状记忆结构依次变形，实现伸展臂的受控平稳展开。
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公开(公告)号：CN109933101B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910197496.9
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D15/01
Abstract: 本发明公开了一种高精度均匀应力场薄膜双向张拉控制装置，包括支撑模组、张拉控制模组和薄膜夹持模组；其中，所述张拉控制模组底部固定安装于所述支撑模组顶部，所述薄膜夹持模组底部固定安装于所述张拉控制模组顶部；所述支撑模组被配置为固定和支撑所述张拉控制模组，所述张拉控制模组被配置为张拉薄膜和检测薄膜的应力。本发明采用双层结构设计模式，减小整体装置尺寸，扩大薄膜试件在整体结构尺寸占比，以便放置于真空装置中进行模态测试，合理设计张拉控制装置并配置拉压传感器，可直接测量薄膜试件应力数值，提高模态测试精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113506972A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110635607.7
申请日：2021-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间用大尺度薄膜天线防静电薄膜天线膜面。薄膜天线材质具有非导电特性，在轨运行期间与空间等离子体和高能粒子相互作用，易发生充放电效应导致材料退化与电路故障，威胁薄膜天线寿命。针对薄膜天线基底和镀层的膜面选择及工艺问题进行了说明，原有薄膜天线聚酰亚胺覆铜的膜面基础上，以环氧树脂胶为粘接剂，上覆聚酰亚胺镀锗薄膜，为了克服锗膜耐湿性能差，在地面存储过程中存在的问题，在防静电薄膜最上层采用保鲜膜贴覆。最后，对薄膜天线防静电性能进行了测试和评价。该设计在保证了原有薄膜天线性能的基础上，使薄膜天线具备了防静电功能，为薄膜天线可靠服役提供技术支持。
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公开(公告)号：CN113252065A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110482304.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C23/00
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体说是一种用于自生长式机器人的测速、测距装置。一种用于自生长式机器人的测速、测距装置，包括固定辊、测速编码器和软体机器人主体，所述软体机器人主体为柔性材质，软体机器人主体为筒状结构，筒状结构的一端密封，筒状结构的密封端内翻穿过筒状结构结构的自身，软体机器人主体在充气作用下外翻生长并伸长；所述固定辊与软体机器人主体上的内翻部分摩擦传动，测速编码器安装在固定辊上。其有益效果为本发明充分考虑了自生长式运动方式的特点，主要利用软体机器人主体与辊轮结构之间的相对运动来实现测速和测距。
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公开(公告)号：CN109866943B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811500705.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种充气驱动展开的薄壁杆支撑装置，包括滚筒、柔性粘扣组件、一端设于滚筒上的薄壁杆、滚筒内控制薄壁杆截面恢复连杆机构，薄壁杆包括对称设置的上支撑壁与下支撑壁，上支撑壁与下支撑壁均由柔性材料制成，薄壁杆上还设置有从薄壁杆一端延伸至薄壁杆另一端的管状气囊，以及辅助薄壁杆截面恢复的内置气枕。柔性粘扣组件包括设于上支撑壁上表面的柔性粘扣公贴、设于下支撑壁下表面的柔性粘扣母贴。滚筒内的双连杆机构与薄壁杆杆壁相连，机构的滑动轴固定在滚筒上。截面恢复到位后利用机构顶部设置的柔性粘扣和卡销双重锁紧。截面恢复机构位于滚筒的偏心位置。本发明的充气驱动展开的薄壁杆支撑装置质量较轻、收拢后体积较小。
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公开(公告)号：CN110566618B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910793171.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明提供了一种声子晶体隔振装置，其属于隔振降噪领域，其具体包括：刚性框架、至少一对声子晶体隔振组件；所述一对声子晶体隔振组件包括：输入端声子晶体组件，用于连接振源；输出端声子晶体组件，用于连接需要隔振的保护物；所述输入端声子晶体组件、输出端声子晶体组件分别设置于所述刚性框架对立的第一侧和第二侧上。本发明的目的是提供一种声子晶体隔振装置，以解决目前声子晶体隔振器隔振频率范围过窄、隔振效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN110745257A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910967583.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可折叠支撑结构。该可折叠支撑结构包括第一支撑部、第二支撑部和若干柔性连接条，可折叠支撑结构还可以包括中间支撑部，中间支撑部包括至少一个第三支撑部。各个支撑部与其他支撑部相连侧的端部压平连接。折叠部位采用镂空结构对接的形式，并通过若干柔性连接条将对接部单搭接。该可折叠支撑结构可以在压平后实现小半径折叠，可达到类似折纸的效果。支撑部均为薄壁壳体，这使得可折叠支撑结构在被压平恢复后不会丧失或减弱它的结构强度。同时可折叠支撑结构重量小。可折叠支撑结构满足大型柔性阵面等结构的收拢包络要求。本发明可用于薄膜天线、薄膜电池翼、薄膜帆等大型阵面结构的折展。
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