-
公开(公告)号：CN100432696C
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200610028152.8
申请日：2006-06-27
Applicant: 上海大学
IPC: G01S17/66
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生人眼控制的地面运动目标低空自动跟踪系统。它包括飞行器及其飞控系统、机载PTZ摄像机、机载图像处理单元和机载仿生控制微处理器。该微处理器采用根据生理学神经回路建立的人眼眼球运动控制的数学模型，作为机载PTZ摄像机控制器的控制律，分别控制机载PTZ摄像机旋转(P)、侧倾(T)、变焦(Z)电机，实现前庭动眼反射、急动性眼球运动、平滑性眼球运动、视机性反射等人眼特有的仿生运动特性，使自动跟踪系统能够象人眼一样连续、平滑、清晰、稳定地跟踪地面运动目标。这种仿生控制方法还为研制当今机器人迫切需要的具有诸多像人眼这样视觉功能的仿生机器人眼探索出有效途径。
-
公开(公告)号：CN101239655A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810032398.1
申请日：2008-01-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种小型无人飞行器舵机控制装置。其电路机构是单片机与复杂可编程逻辑器件CPLD相连，单片机采用串行外围设备接口SPI或通用异步收发器UART连接上位机，CPLD与接收机相连，CPLD输出的舵机控制信号经过低通滤波器接入舵机。本发明降低了系统的设计复杂性，使系统的后期修改性能得到增强。不需要修改系统的硬件，只需要修改系统的软件就可以达到修改系统的目的。本发明采用模块化设计，可靠性高，装置调试简单，成本也很低廉。
-
公开(公告)号：CN100334426C
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200510112092.3
申请日：2005-12-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种微型旋翼机桨距变化动态测量方法和装置。本方法是采用高速摄像机对微型旋翼机的弹性连杆和桨叶摄像，拍摄一系列加速度下的弹性连杆的变形量，经PC机处理，得到加速度与变形量的变化关系，从而得到加速度与桨距变化关系，解决了微型旋翼机的关键问题，即获得从加速度输入到桨距角度变化输出之间的控制律。
-
公开(公告)号：CN1928747A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200610116373.0
申请日：2006-09-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视动反射的运动载体上电视摄像系统图像稳定的方法。它是利用人眼视动反射控制系统数学模型，使得载体快速运动时，摄像机产生与眼球的视动反射类似的运动，这样摄像机获得的图像就会时刻保持清晰，消除模糊现象。其步骤为：传感器测量载体的运动参数后经过A/D转换、数字滤波、标度转换和控制运算后，控制信号驱动运动载体上摄像机云台的电机旋转。因此，单片机只要接受传感器数据将自动按照编好的程序进行简单运算，就可以控制摄像机云台的电机以一定的速度按相应的方向旋转，消除载体快速运动时摄像机图像模糊的现象，提高图像质量。
-
公开(公告)号：CN1808057A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：CN200510112092.3
申请日：2005-12-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种微型旋翼机桨距变化动态测量方法和装置。本方法是采用高速摄像机对微型旋翼机的弹性连杆和桨叶摄像，拍摄一系列加速度下的弹性连杆的变形量，经PC机处理，得到加速度与变形量的变化关系，从而得到加速度与桨距变化关系，解决了微型旋翼机的关键问题，即获得从加速度输入到桨距角度变化输出之间的控制律。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1785608A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200510110174.4
申请日：2005-11-10
Applicant: 上海大学
IPC: B25J13/06
Abstract: 本发明涉及一种多指机械灵巧手闭环实时动作控制平台。由一只多指机械灵巧手(以下简称多指手)及其动作立体监视系统、控制人员手势姿态跟踪及姿态信息分析系统(简称LAP系统)和虚拟力觉产生系统构成。控制人员通过立体眼镜或头盔显示器观察多指手的动作状态的三维影像；用手势姿态示出多指手操作姿态，LAP系统实时观察手势姿态并送计算机分析处理，计算人的手势信息并转换为多指手的动作姿态控制数据。机械手指端传感器测得的接触力信号传回LAP系统中的计算机，处理后输至力反馈数据手套，使人手获得虚拟力觉。本发明用视觉系统替代了手势姿态检测用数据手套，与力反馈手套结合，使控制人员能以自然姿态和感觉方式，对机械手进行实时闭环动作控制。
-
公开(公告)号：CN1603205A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410067793.5
申请日：2004-11-03
Applicant: 上海大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本发明涉及一种超小型浅水机器人的沉浮装置。它包含有一个浮筒和一个电动机，其特征在于浮筒为两端开口的圆筒，电动机竖直安装在浮筒内的中央处，电动机输出轴通过传动机构联接位于电动机右方和左方的两个活塞。本发明使机器人水下受力均匀，沉浮时具有良好的稳定性，控制灵活，还能给整体机器人提供大部分浮力。本发明结构紧凑合理，易于制造，使用安全可靠，适用于各种需控制沉浮的潜水器，尤其适用于超小型浅水机器人。
-
公开(公告)号：CN1557676A
公开(公告)日：2004-12-29
申请号：CN200410015793.0
申请日：2004-01-13
Applicant: 上海大学
IPC: B64B1/00
Abstract: 本发明涉及一种无人飞艇的半自主飞行控制系统及其控制方法。控制系统包含有机载系统和地面系统，机载系统的系统结构为：传感器组的输出由串行通讯接口和/或模/数转换接口连接单片机的输入口，单片机的输出由I/O引脚与模拟多路开关输入端连接，模拟多路开关的输出端连接致动器组的输入端，单片机通过串口与机载数传模块相连，并由模块通道连接遥控信号接收机，遥控信号接收机的输出口连接模拟多路开关；地面系统有PC机通过串口连接一个地面数传模块，并有一个遥控信号发射机；机载系统的机载数传模块和遥控信号接收机分别通过射频信号与地面系统的地面数传模块和遥控信号机联系。在本系统中可由单片机对遥控接收机模式通道信号进行识别，实现系统在人工遥控、局部人工遥控及自主飞行三种模式进行切换。本发明提高了飞艇的自主性能，减轻了遥控者的劳动强度，同时可拓宽无人飞艇的应用范围。
-
公开(公告)号：CN201194250Y
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200820057537.1
申请日：2008-04-21
Applicant: 上海大学 , 上海创投机电工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种六自由度并联机构天线座。它由上、下两个平台，通过六个伺服电机分别驱动六个直线伸缩驱动装置依次联结，该六个直线伸缩驱动装置的上端与一块上平台铰连，而下端与一块下平台铰连，构成六自由度并联机构。本实用新型能圆满解决获取卫星、运载火箭等飞行器的遥感遥测信号和数据，提供天线安装平台使天线实现“过顶”空域连续跟踪，达到半球工作空域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.018 seconds)
