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公开(公告)号：CN100416434C
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200610116373.0
申请日：2006-09-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视动反射的运动载体上电视摄像系统图像稳定的方法。它是利用人眼视动反射控制系统数学模型，使得载体快速运动时，摄像机产生与眼球的视动反射类似的运动，这样摄像机获得的图像就会时刻保持清晰，消除模糊现象。其步骤为：传感器测量载体的运动参数后经过A/D转换、数字滤波、标度转换和控制运算后，控制信号驱动运动载体上摄像机云台的电机旋转。因此，单片机只要接受传感器数据将自动按照编好的程序进行简单运算，就可以控制摄像机云台的电机以一定的速度按相应的方向旋转，消除载体快速运动时摄像机图像模糊的现象，提高图像质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100432696C
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200610028152.8
申请日：2006-06-27
Applicant: 上海大学
IPC: G01S17/66
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生人眼控制的地面运动目标低空自动跟踪系统。它包括飞行器及其飞控系统、机载PTZ摄像机、机载图像处理单元和机载仿生控制微处理器。该微处理器采用根据生理学神经回路建立的人眼眼球运动控制的数学模型，作为机载PTZ摄像机控制器的控制律，分别控制机载PTZ摄像机旋转(P)、侧倾(T)、变焦(Z)电机，实现前庭动眼反射、急动性眼球运动、平滑性眼球运动、视机性反射等人眼特有的仿生运动特性，使自动跟踪系统能够象人眼一样连续、平滑、清晰、稳定地跟踪地面运动目标。这种仿生控制方法还为研制当今机器人迫切需要的具有诸多像人眼这样视觉功能的仿生机器人眼探索出有效途径。
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公开(公告)号：CN1928747A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200610116373.0
申请日：2006-09-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视动反射的运动载体上电视摄像系统图像稳定的方法。它是利用人眼视动反射控制系统数学模型，使得载体快速运动时，摄像机产生与眼球的视动反射类似的运动，这样摄像机获得的图像就会时刻保持清晰，消除模糊现象。其步骤为：传感器测量载体的运动参数后经过A/D转换、数字滤波、标度转换和控制运算后，控制信号驱动运动载体上摄像机云台的电机旋转。因此，单片机只要接受传感器数据将自动按照编好的程序进行简单运算，就可以控制摄像机云台的电机以一定的速度按相应的方向旋转，消除载体快速运动时摄像机图像模糊的现象，提高图像质量。
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公开(公告)号：CN117011925A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310814418.5
申请日：2023-07-05
Applicant: 上海大学 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于注意力机制和深度先验的注视点检测方法，包括：对场景图中的头部图像进行特征提取得到视线特征，根据视线特征预测出注视方向，并根据注视方向进行编码生成注视场；将场景图、场景深度图和注视场输入至以ResNet网络为骨干的特征金字塔网络，得到视线区域定位注视区域的显著物体。本发明能够提高注视点检测的精度。
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公开(公告)号：CN1924736A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610116371.1
申请日：2006-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: G05B17/02 , G05B19/042 , G05D1/00 , B64D47/08 , B64C17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于前庭动眼反射的航空侦察平台稳定控制方法。本侦察平台的控制算法采用了人眼的前庭动眼反射的控制系统数学模型；其步骤为：传感器分别测量飞行器的方位、俯仰和翻滚三个方向的旋转参数后经过A/D转换、数字滤波、标度转换和控制运算后，控制信号驱动侦察平台的电机旋转。因此，单片机只要接受传感器数据将自动按照编好的程序进行简单运算，就可以控制侦察平台的电机以一定的速度或角度按相应的方向旋转，实时补偿飞行器的姿态变化，保持平台的视轴在固定的方向。
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公开(公告)号：CN1873439A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200610028152.8
申请日：2006-06-27
Applicant: 上海大学
IPC: G01S17/66
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生人眼控制的地面运动目标低空自动跟踪系统。它包括飞行器及其飞控系统、机载PTZ摄像机、机载图像处理单元和机载仿生控制微处理器。该微处理器采用根据生理学神经回路建立的人眼眼球运动控制的数学模型，作为机载PTZ摄像机控制器的控制律，分别控制机载PTZ摄像机旋转(P)、侧倾(T)、变焦(Z)电机，实现前庭动眼反射、急动性眼球运动、平滑性眼球运动、视机性反射等人眼特有的仿生运动特性，使自动跟踪系统能够象人眼一样连续、平滑、清晰、稳定地跟踪地面运动目标。这种仿生控制方法还为研制当今机器人迫切需要的具有诸多像人眼这样视觉功能的仿生机器人眼探索出有效途径。
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