六自由度平台
    53.
    发明公开
    六自由度平台 审中-实审

    公开(公告)号:CN113386110A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110803480.5

    申请日:2021-07-14

    Abstract: 本发明提供一种六自由度平台,包括:静平台,设有第一球铰安装部;动平台,设有第二球铰安装部;六个运动支链,每个运动支链的两端分别连接所述第一球铰安装部以及第二球铰安装部;其中,各运动支链斜置安装于所述静平台与所述动平台之间;本发明通过将运动支链两端分别与第一球铰安装部以及第二球铰安装部连接来实现将各运动支链斜置安装于所述静平台与所述动平台上,在保持平台结构尺寸不变的基础上,增大平台的工作空间,可以广泛的用于并联机构和机器人操作领域,并且较好地解决了现有技术所存在的问题。

    基于三维模型的眼眶病筛查方法、系统以及终端

    公开(公告)号:CN112220450A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202010849415.1

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 本发明的基于三维模型的眼眶病筛查方法、系统以及终端,包括:根据采集到的二维待检测图像,构建三维人脸模型,其中,所述二维待检测图像包括:患者的各眼眶病关键点的特征;将所述三维人脸模型与由各眼眶病关键点的患病特征以及正常特征构建的三维人脸形变模型进行对比,获得用于判断所述患者是否患病和/患病类型的眼眶病筛查结果。解决了现有技术中只能通过医生或医院的器械进行眼眶疾病的确认,不仅浪费医患时间和医疗资源,还会因患者忽视病情耽误治疗的问题。本发明通过将二维图像转化为三维人脸模型与三维人脸形变模型进行特征匹配核对,从而达到对眼眶病进行初步筛查的目的,节省大量的医患交流时间和医疗资源,对患者进行准确的眼眶疾病筛查。

    聚酯类支架及其在骨缺损修复中的应用

    公开(公告)号:CN108042848B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN201810066120.X

    申请日:2018-01-23

    Abstract: 一种支架材料,其由聚癸二酰甘油酯和聚己内酯按重量比1~3∶7~9交联而成,相比聚癸二酰甘油酯支架材料,本发明提供的支架材料的杨氏模量为77.2kPa±4.4kPa,形变40%时的抗压强度为13.4kPa±0.9kPa,杨氏模量和力学强度得到显著增强。本发明提供的复合支架材料可提高干细胞的增殖能力,并促进干细胞的骨向分化,以及干细胞的细胞外基质矿化,并且在体内具有促进骨组织缺损再生,促进骨修复的功能,如:眼眶骨和颅盖骨骨缺损修复。

    眼眶骨折自动识别模型构建方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN111783682A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010634485.5

    申请日:2020-07-02

    Abstract: 本申请提供的一种眼眶骨折自动识别模型构建方法、装置、设备和介质。通过获取包含眼眶骨折和正常眼眶的CT图像的数据集;对数据集进行数据归一化处理和数据增强处理;将处理后的数据集输入基于深度卷积神经网络模型进行训练,并根据输出正样本和负样本的预测概率以确定识别结果和/或根据输出的梯度权重热力图以提示骨折区域。本申请采用三维区域标注可缩减了标注时间;并通过对CT图像进行预处理,可以去除骨性眼眶周围干扰信号,增加骨性眼眶信号在整体图片中的比例,且缩小图片大小,节约存储空间,减少训练时间;所构建的模型能够实现对眼眶CT图像中眼眶爆裂性骨折的自动识别和定位,可为医生阅片提供参考,减轻工作负担,降低漏诊概率。

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