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公开(公告)号：CN111345898B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010191501.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供的一种激光手术路径引导方法、及其计算机设备和系统，通过获取患者眼眶的三维影像信息以构建三维模型；在所述三维模型上标记手术路径的关键点坐标；通过相机采集患者眼眶一参考点上设置的ArUco标签，以计算出至少两个设有激光发射器的机械臂在世界坐标系中的位姿坐标信息，并实现三维模型与各机械臂在世界坐标系中的空间配准；依据所述关键点坐标令各机械臂进行关节参数转换、及坐标转换，以实现至少两个所述机械臂上的激光发射器所发射的激光定位至患者眼眶上对应三维模型的关键点坐标。本申请能够实现了激光束在颅骨模型预先标记的手术路径的关键点处的平滑移动，以及在模型位置更改后可以进行姿态调整和关键点的精确激光投影。
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公开(公告)号：CN111759461A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010750931.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供了一种基于眼动仪的眼眶内镜导航手术操作系统，包括：扶镜机器人，其端部夹持有可采集手术区影像的内窥镜，用于通过接收控制指令控制内窥镜的镜头的移动或缩放；显示器，与扶镜机器人电性连接，用于显示内窥镜采集的手术区影像；眼动仪，用于实时采集医生的眼部运动数据，并依据眼部运动数据转化得到医生对应落在显示器的屏幕上的视野坐标位置、及注视时长；处理单元，用于依据视野坐标位置、及注视时长判断医生的兴趣手术区，以适配生成控制指令来控制扶镜机器人调整内窥镜的镜头的移动或缩放所采集的手术区影像。本申请能使医生在不更换手中内镜以外的手术器械的情况下自主根据医生的视野意愿改变内镜位置和姿态，提升手术效率。
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公开(公告)号：CN112220450B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010849415.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明的基于三维模型的眼眶病筛查方法、系统以及终端，包括：根据采集到的二维待检测图像，构建三维人脸模型，其中，所述二维待检测图像包括：患者的各眼眶病关键点的特征；将所述三维人脸模型与由各眼眶病关键点的患病特征以及正常特征构建的三维人脸形变模型进行对比，获得用于判断所述患者是否患病和/患病类型的眼眶病筛查结果。解决了现有技术中只能通过医生或医院的器械进行眼眶疾病的确认，不仅浪费医患时间和医疗资源，还会因患者忽视病情耽误治疗的问题。本发明通过将二维图像转化为三维人脸模型与三维人脸形变模型进行特征匹配核对，从而达到对眼眶病进行初步筛查的目的，节省大量的医患交流时间和医疗资源，对患者进行准确的眼眶疾病筛查。
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公开(公告)号：CN115068205A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210834442.0
申请日：2022-07-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F9/007
Abstract: 本发明提供一种用于泪囊鼻腔吻合术的吻合口成形管，包括泪道引导管和可膨胀支撑套管，所述泪道引导管一端与探针固定连接，另一端设置有可拆卸连接的泪点固定卡塞，所述泪道引导管中部设有定位点和裂隙，所述裂隙设于定位点与泪点固定卡塞之间，所述可膨胀支撑套管包括中空主轴和包覆于中空主轴轴表面的可膨胀层，使用状态下，所述泪道引导管贯穿中空主轴；本发明的吻合口成形管可固定于吻合口又方便取出，能够为吻合口提供充分的支撑；同时可依照吻合口的形状进行微塑形使泪囊粘膜和鼻粘膜产生充分的接触，利于切口愈合、吻合口形成。
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公开(公告)号：CN112426123A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011321728.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供了一种基于眼球运动度的眼外肌检查方法、装置、设备、及仪器，通过识别在检查仪器上固定好姿态后的受检查者的眼部左右两侧的巩膜区域，据以控制检查仪器上的摄像镜头将目标区域放大至显示屏中心位置；采集受检查者眼球为平视姿态下的眼球基础图像，以及分别采集眼球向左、右、上、下转动姿态下的眼球转动图像；依据眼球基础图像及各所述眼球转动图像分别计算眼外肌分别对应上下左右四个方向的运动度，以供评估眼外肌功能。本申请将受检查者眼球不同姿态下的情况通过图像的采集进行数字化保存，可以保障检查量化的精确性，该过程可追溯；通过语音交互的方式完成，可增强检查的可重复性，减少医务人员的工作，提高眼部采集的客观性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111783682B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010634485.5
申请日：2020-07-02
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供的一种眼眶骨折自动识别模型构建方法、装置、设备和介质。通过获取包含眼眶骨折和正常眼眶的CT图像的数据集；对数据集进行数据归一化处理和数据增强处理；将处理后的数据集输入基于深度卷积神经网络模型进行训练，并根据输出正样本和负样本的预测概率以确定识别结果和/或根据输出的梯度权重热力图以提示骨折区域。本申请采用三维区域标注可缩减了标注时间；并通过对CT图像进行预处理，可以去除骨性眼眶周围干扰信号，增加骨性眼眶信号在整体图片中的比例，且缩小图片大小，节约存储空间，减少训练时间；所构建的模型能够实现对眼眶CT图像中眼眶爆裂性骨折的自动识别和定位，可为医生阅片提供参考，减轻工作负担，降低漏诊概率。
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公开(公告)号：CN112053600A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010895178.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供了一种眼眶内窥镜导航手术训练方法、装置、设备、及系统，通过获取正常眼眶手术录像和标注有术者眼球移动数据的路径眼眶手术录像；在同一界面中展示所述正常眼眶手术录像和所述路径眼眶手术录像；获取学习者的视觉路径并显示于所述正常眼眶手术录像上，以供与所述路径眼眶手术录像上的术者眼球移动数据进行比对。本申请可使初学者充分理解术者的手术意图，并对初学者进行充分的可量化的训练，提高眼眶内窥镜导航手术的训练效率。
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公开(公告)号：CN111345898A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010191501.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供的一种激光手术路径引导方法、及其计算机设备和系统，通过获取患者眼眶的三维影像信息以构建三维模型；在所述三维模型上标记手术路径的关键点坐标；通过相机采集患者眼眶一参考点上设置的ArUco标签，以计算出至少两个设有激光发射器的机械臂在世界坐标系中的位姿坐标信息，并实现三维模型与各机械臂在世界坐标系中的空间配准；依据所述关键点坐标令各机械臂进行关节参数转换、及坐标转换，以实现至少两个所述机械臂上的激光发射器所发射的激光定位至患者眼眶上对应三维模型的关键点坐标。本申请能够实现了激光束在颅骨模型预先标记的手术路径的关键点处的平滑移动，以及在模型位置更改后可以进行姿态调整和关键点的精确激光投影。
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公开(公告)号：CN112053600B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010895178.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供了一种眼眶内窥镜导航手术训练方法、装置、设备、及系统，通过获取正常眼眶手术录像和标注有术者眼球移动数据的路径眼眶手术录像；在同一界面中展示所述正常眼眶手术录像和所述路径眼眶手术录像；获取学习者的视觉路径并显示于所述正常眼眶手术录像上，以供与所述路径眼眶手术录像上的术者眼球移动数据进行比对。本申请可使初学者充分理解术者的手术意图，并对初学者进行充分的可量化的训练，提高眼眶内窥镜导航手术的训练效率。
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公开(公告)号：CN112220450A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010849415.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明的基于三维模型的眼眶病筛查方法、系统以及终端，包括：根据采集到的二维待检测图像，构建三维人脸模型，其中，所述二维待检测图像包括：患者的各眼眶病关键点的特征；将所述三维人脸模型与由各眼眶病关键点的患病特征以及正常特征构建的三维人脸形变模型进行对比，获得用于判断所述患者是否患病和/患病类型的眼眶病筛查结果。解决了现有技术中只能通过医生或医院的器械进行眼眶疾病的确认，不仅浪费医患时间和医疗资源，还会因患者忽视病情耽误治疗的问题。本发明通过将二维图像转化为三维人脸模型与三维人脸形变模型进行特征匹配核对，从而达到对眼眶病进行初步筛查的目的，节省大量的医患交流时间和医疗资源，对患者进行准确的眼眶疾病筛查。
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