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公开(公告)号：CN112747878B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011118620.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于微波雷达的非接触式声屏障结构监测方法及系统，包括：通过微波雷达向待测声屏障结构发射并接收线性调频连续波微波信号，同步采集微波雷达输出的多通道中频基带信号；根据多通道中频基带信号得到待测声屏障结构的距离‑角度像热图，从距离和角度的联合维度对待测声屏障结构的立柱和面板进行定位，并提取立柱和面板的振动位移时域信息；对待测声屏障结构进行交通工具通过阶段的脉动风载荷引起的受迫振动分析；对待测声屏障结构进行交通工具驶离阶段的结构健康安全评估。通过距离和角度的联合维度对待测物体进行定位，解决静态杂波干扰、邻近多分量耦合及同距离单元分量混叠的问题。
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公开(公告)号：CN114034256A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111315530.1
申请日：2021-11-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种非接触式远程线径测量方法及系统，包括：在地面上将无人机放置在标准测试平台上对准标定目标，获取标定目标到无人机的距离信息、标定目标的实际大小以及标定目标在图像上所占的像素点个数；利用无人机的雷达测量无人机与被测目标的距离信息，并将无人机悬停在当前位置处，利用无人机上的相机模块对被测目标进行检测，采集相机数据；对采集到的相机数据进行预处理，得到预处理后的相机数据；基于预处理后的相机数据提取图像中目标在图像中所占的像素点的数目，并根据获取的标定目标到无人机的距离信息、标定目标的实际大小、标定目标在图像上所占的像素点个数以及针对被测目标获取的雷达数据计算得到被测目标的线径大小。
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公开(公告)号：CN113624374A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110905734.4
申请日：2020-10-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于微波全场感知的桥梁拉索群索力同步监测系统及方法，将微波雷达前端波束方向对准待测桥梁拉索，控制发射天线重复发射线性调频连续波微波雷达信号并由多个接收天线接收待测多根拉索的反射信号，经混频得到多通道中频基带信号；然后根据多通道中频基带信号基于距离‑角度联合维实现多根拉索的多测点定位与振动响应同步测量，实现拉索群在线同步监测与预警。本发明通过距离‑角度联合维度对桥梁多根拉索上的多测点进行定位与分辨，同步提取拉索群的多测点振动响应信息，对拉索群索力进行在线同步、准确、快速测量。
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公开(公告)号：CN110327029B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910594524.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微波感知的心率监测方法，通过微分增强心跳分量信号，并通过带通滤波器处理后，利用放大的心跳分量信号，特别是心跳二次及三次谐波分量，结合自相关周期分析法，解决呼吸谐波干扰和遮掩难题，实现高可靠性、高精度的心率监测，追踪灵敏度高且计算较为简便。
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公开(公告)号：CN111624588A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010464394.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种主动声源定位与声音信号重构方法及装置，通过连续旋转并采集雷达前端的基带信号，对基带信号进行局部加权消除由于环境中其他静态物体在雷达前端旋转过程中引起的相对运动及低频振动物体的干扰，获取高频振动分量信号；然后通过对高频振动分量信号进行短时傅里叶变换处理，得到时频分布图并计算得到声源目标的方位角；将雷达天线正对辨识出的声源，采集雷达前端的基带信号，提取声源的振动位移时域波形信号，进而重构声音信号。本发明通过定向测试实现多声源的准确定位与分离以及对声音信号的精确重构，在噪声较大和密闭环境中同样可以发挥良好的检测特性，系统具有微型化、低功耗、操作简便以及计算效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106323450B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201610794731.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多普勒雷达的大型柔性结构的振动监测方法，包括以下步骤：步骤1、将多个雷达均布安装在大型柔性结构的各个测点上，并将倍频器件安装在各个对应的测量参考点上；步骤2、将各个雷达的基带信号通过有线或者无线的方式传输并进行多通道信号采集；步骤3、对各个雷达的基带信号分别进行信号解调处理，得到振动频率或位移信息；步骤4、根据各测点的振动频率或位移信息，得到大型柔性结构的振动频率或位移分布。本发明基于多普勒效应使用低成本、结构紧凑的微波雷达探测振动位移变化，对大型柔性结构的低频振动测试灵敏度高，通过采用倍频器件以及对发射的射频波频率进行差异化控制，提高了测试的精确性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN109521404A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811187763.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天电子通讯设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种基于FMCW雷达的振动测量的准确度评估方法和系统,估计每个扫频周期时间内的基带复差拍信号的初始相位 和幅值由估计的跨越多扫频周期的初始相位时间序列和幅值时间序列，得到复数平面上的离散点(R[i],I[i)]序列；在复数平面对离散点(R[i],I[i)]序列进行圆心估计和圆轨迹拟合；计算离散点(R[i],I[i)]序列和估计圆心的距离d[i]序列；计算距离d[i]序列的标准差σd，求取测量准确度评估参数Ma。本发明基于提取的相位复矢量在复平面的表示和圆轨迹拟合，通过判定各相位复矢量离散点与估计圆心距离的标准差来近似定量评估振动测量准确度，具有计算复杂度低、结果直观、指标明确、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN106644030A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610794768.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多普勒雷达的非接触式振动测量方法，包括以下步骤：S1、正对被测振动对象发射连续波形式的单频微波，并接收被振动运动调制后的雷达回波；S2、对回波信号进行放大、滤波、正交混频并取下变频信号得到两路基带信号I(t)和Q(t)；S3、对基带信号进行数据采集，以获取离散数字信号；S4、对所述离散基带信号I[n]和Q[n]进行相位解调处理，提取出振动振幅与频率信息。本发明基于多普勒效应使用微波雷达进行非接触式振动测量，具有良好的低频测量灵敏性，环境适应性强并可在包含障碍物的情况下进行准确的振动测量。本发明使用的微波雷达结构紧凑、成本低廉并具有较低的功耗，为大规模的振动测量系统的集成亦提供了一种解决方案。
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公开(公告)号：CN106323450A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610794731.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01H11/06
CPC classification number: G01H11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多普勒雷达的大型柔性结构的振动监测方法，包括以下步骤：步骤1、将多个雷达均布安装在大型柔性结构的各个测点上，并将倍频器件安装在各个对应的测量参考点上；步骤2、将各个雷达的基带信号通过有线或者无线的方式传输并进行多通道信号采集；步骤3、对各个雷达的基带信号分别进行信号解调处理，得到振动频率或位移信息；步骤4、根据各测点的振动频率或位移信息，得到大型柔性结构的振动频率或位移分布。本发明基于多普勒效应使用低成本、结构紧凑的微波雷达探测振动位移变化，对大型柔性结构的低频振动测试灵敏度高，通过采用倍频器件以及对发射的射频波频率进行差异化控制，提高了测试的精确性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN118980342A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410168494.8
申请日：2024-02-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于单微波收发器的三维位移测量方法和系统，包括：在被测目标或测点上安装固定微波收发器，在微波收发器波束辐射范围内放置大于等于三个参考目标并使之保持固定；建立三维位移测量坐标系，计算参考目标相互的欧氏距离；控制微波收发器发射和接收电磁波信号，从基带信号中提取各参考目标沿着视线方向的位移信息，根据测得的参考目标位移信息、参考目标到微波收发器的欧氏距离和参考目标相互的欧氏距离；重构微波收发器所在被测目标或测点的三维位移时间序列。本发明实现了利用单微波收发器进行三维位移高精度测量；在保证高精度和高环境适应性的同时，实现了测量设备的小型化、低功耗和高效率。
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