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发明公开
非接触式远程线径测量系统及方法无效

公开(公告)号：CN114034256A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111315530.1

申请日：2021-11-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 彭志科 , 申祥天 , 熊玉勇 , 洪思诚 , 杨储兆 , 包世博

IPC: G01B11/08 , G01S13/88

Abstract: 本发明提供了一种非接触式远程线径测量方法及系统，包括：在地面上将无人机放置在标准测试平台上对准标定目标，获取标定目标到无人机的距离信息、标定目标的实际大小以及标定目标在图像上所占的像素点个数；利用无人机的雷达测量无人机与被测目标的距离信息，并将无人机悬停在当前位置处，利用无人机上的相机模块对被测目标进行检测，采集相机数据；对采集到的相机数据进行预处理，得到预处理后的相机数据；基于预处理后的相机数据提取图像中目标在图像中所占的像素点的数目，并根据获取的标定目标到无人机的距离信息、标定目标的实际大小、标定目标在图像上所占的像素点个数以及针对被测目标获取的雷达数据计算得到被测目标的线径大小。

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