公开(公告)号：CN117490744A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311309435.X

申请日：2023-10-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 熊玉勇 ,  洪思诚 ,  彭志科 ,  任泽生

IPC: G01D11/30

Abstract: 本发明提供了一种多感测头协同三维测量的定基准二自由度旋转系统及方法，包括：仪器夹持结构：固定检测仪器的空间位置，并设有调节俯仰角的轴孔；俯仰向旋转调节结构：调节仪器的俯仰朝向，实现对各部件的支撑；水平向旋转调节结构：调节仪器的水平朝向，衔接与俯仰向旋转调节结构相连的转动副。本发明提供一种多感测头协同三维测量的、基准位固定的二自由度角度旋转系统，保持仪器测试时角度调节的自由度，并解决调节时因旋转中心在底部而造成感测头间距离变化、不共面导致的三维解算误差较大、甚至失败的难题。

公开(公告)号：CN114034256A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111315530.1

申请日：2021-11-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 彭志科 ,  申祥天 ,  熊玉勇 ,  洪思诚 ,  杨储兆 ,  包世博

IPC: G01B11/08 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明提供了一种非接触式远程线径测量方法及系统，包括：在地面上将无人机放置在标准测试平台上对准标定目标，获取标定目标到无人机的距离信息、标定目标的实际大小以及标定目标在图像上所占的像素点个数；利用无人机的雷达测量无人机与被测目标的距离信息，并将无人机悬停在当前位置处，利用无人机上的相机模块对被测目标进行检测，采集相机数据；对采集到的相机数据进行预处理，得到预处理后的相机数据；基于预处理后的相机数据提取图像中目标在图像中所占的像素点的数目，并根据获取的标定目标到无人机的距离信息、标定目标的实际大小、标定目标在图像上所占的像素点个数以及针对被测目标获取的雷达数据计算得到被测目标的线径大小。