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公开(公告)号：CN114396864B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110960893.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种微波多维形变及振动测量方法与系统，通过若干微波收发器向目标物体同时发射调频连续波微波信号并接收其对应回波信号，从其中的基带信号提取出各个微波收发器视线方向上的目标物体距离及其对应的形变及振动信息，根据若干微波收发器的间距和目标物体距离建立无畸变的目标多维形变及振动参考坐标系并对目标物体的形变及振动信息进行融合重构，并恢复出目标物体的实际多维形变及振动信息。本发明能够快速、简洁、高精度、高环境适应性的测量问题。
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公开(公告)号：CN109521404A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811187763.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天电子通讯设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种基于FMCW雷达的振动测量的准确度评估方法和系统,估计每个扫频周期时间内的基带复差拍信号的初始相位 和幅值由估计的跨越多扫频周期的初始相位时间序列和幅值时间序列，得到复数平面上的离散点(R[i],I[i)]序列；在复数平面对离散点(R[i],I[i)]序列进行圆心估计和圆轨迹拟合；计算离散点(R[i],I[i)]序列和估计圆心的距离d[i]序列；计算距离d[i]序列的标准差σd，求取测量准确度评估参数Ma。本发明基于提取的相位复矢量在复平面的表示和圆轨迹拟合，通过判定各相位复矢量离散点与估计圆心距离的标准差来近似定量评估振动测量准确度，具有计算复杂度低、结果直观、指标明确、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN110987150B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911295312.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单频连续波雷达的超微幅振动测量方法，涉及非接触式振动测量技术领域，包括如下步骤：雷达天线正对测量目标放置，然后控制前后移动雷达前端，同时同步采集雷达基带信号，包括I通道输出信号I0(t)和Q通道输出信号Q0(t)；利用采集的基带信号I0(t)和Q0(t)进行圆拟合与圆心估计，得到初始化I/Q通道基带信号直流偏移量估计值；雷达的前端保持静止，同步采集微波雷达的I/Q通道基带信号，并估计I/Q通道基带信号随时间变化的漂移量；从I/Q通道基带信号中减去漂移量并进行低通滤波处理，采用反正切解调算法实现目标微振动位移时域信息提取。该方法能够解决超微幅振动测量中基带信号的直流偏移量估计问题，显著降低测量误差，减少计算量，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN117490744A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311309435.X
申请日：2023-10-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明提供了一种多感测头协同三维测量的定基准二自由度旋转系统及方法，包括：仪器夹持结构：固定检测仪器的空间位置，并设有调节俯仰角的轴孔；俯仰向旋转调节结构：调节仪器的俯仰朝向，实现对各部件的支撑；水平向旋转调节结构：调节仪器的水平朝向，衔接与俯仰向旋转调节结构相连的转动副。本发明提供一种多感测头协同三维测量的、基准位固定的二自由度角度旋转系统，保持仪器测试时角度调节的自由度，并解决调节时因旋转中心在底部而造成感测头间距离变化、不共面导致的三维解算误差较大、甚至失败的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114964078A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210380460.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种微波多维形变及振动测量收发器分布布置方法，包括：根据微波多维形变及振动测量收发器的初始布置，对测量目标进行测量，得到测量结果；对测量误差进行溯源处理，得到造成测量误差的误差成分；根据误差成分，得到判断参考函数；根据判断参考函数或判断参考函数集，调整初始布置，完成微波多维形变及振动测量收发器分布布置。与现有技术相比，本发明提出了微波多维形变及振动测量收发器分布布置的评估参数并利用评估参数给出了微波收发器分布布置参考方案，克服了微波收发器分布布置的无判断参考依据的难题，实现了微波收发器分布布置的参考指导，为进一步提高微波多维形变及振动测量结果的精度与可靠性提供了有效方案。
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公开(公告)号：CN109521404B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811187763.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天电子通讯设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种基于FMCW雷达的振动测量的准确度评估方法和系统,估计每个扫频周期时间内的基带复差拍信号的初始相位和幅值由估计的跨越多扫频周期的初始相位时间序列和幅值时间序列，得到复数平面上的离散点(R[i],I[i)]序列；在复数平面对离散点(R[i],I[i)]序列进行圆心估计和圆轨迹拟合；计算离散点(R[i],I[i)]序列和估计圆心的距离d[i]序列；计算距离d[i]序列的标准差σd，求取测量准确度评估参数Ma。本发明基于提取的相位复矢量在复平面的表示和圆轨迹拟合，通过判定各相位复矢量离散点与估计圆心距离的标准差来近似定量评估振动测量准确度，具有计算复杂度低、结果直观、指标明确、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN110987150A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911295312.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单频连续波雷达的超微幅振动测量方法，涉及非接触式振动测量技术领域，包括如下步骤：雷达天线正对测量目标放置，然后控制前后移动雷达前端，同时同步采集雷达基带信号，包括I通道输出信号I0(t)和Q通道输出信号Q0(t)；利用采集的基带信号I0(t)和Q0(t)进行圆拟合与圆心估计，得到初始化I/Q通道基带信号直流偏移量估计值；雷达的前端保持静止，同步采集微波雷达的I/Q通道基带信号，并估计I/Q通道基带信号随时间变化的漂移量；从I/Q通道基带信号中减去漂移量并进行低通滤波处理，采用反正切解调算法实现目标微振动位移时域信息提取。该方法能够解决超微幅振动测量中基带信号的直流偏移量估计问题，显著降低测量误差，减少计算量，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN118882538A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411108121.8
申请日：2024-08-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B15/00
Abstract: 本发明提供了一种基于两个微波收发器的二维位移测量系统及方法，包括：控制模块、微波收发器、支架、二维位移测量提取模块和二维位移重构处理模块；控制模块控制微波收发器发射和接收微波信号，并控制二维位移测量提取模块提取得到测量目标位移数据，二维位移重构处理模块根据测量目标位移数据重构被测目标测点的二维位移时间序列，支架用于调整微波收发器的位置和角度，并对微波收发器进行标定。本发明实现了基于微波感知的高精度二维平面位移测量，利用微波感知的特性，简化了利用加速度计测量时繁琐的布线组网工作，提高了二维位移测量的可操作性。
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