一种基于车载激光点云的斑马线三维重建方法及系统

    公开(公告)号:CN115131499A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210729496.0

    申请日:2022-06-24

    Inventor: 刘翀 董震 米晓新

    Abstract: 本发明提供一种基于车载激光点云的斑马线三维重建方法及系统,包括基于车载激光点云数据,预先标记包含多条斑马线区域的包围框;建立局部坐标系,基于能量代表处在斑马线中轴线附近的可能性,分割为若干块包含单条斑马线的独立区域;针对每块独立区域,根据区域内部靠近中轴线和远离中轴线的点云强度差异,计算所包含的斑马线的长度并得到粗略位置;建立斑马线多边形模板,根据斑马线反射强度特性构建能量函数,求解完成模板匹配,得到斑马线三维重建结果。本发明对点云密度、点云强度不均具有较强的鲁棒性,在点云较稀疏、斑马线磨损严重的区域中仍能获得完整且位置准确的矢量化模型,可应用于交通基础设施管理及面向自动驾驶的高精地图生产。

    一种面向高分遥感影像的边界增强型语义分割方法

    公开(公告)号:CN115049936A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210965865.6

    申请日:2022-08-12

    Abstract: 本发明涉及遥感影像语义分割技术领域,公开一种面向高分遥感影像的边界增强型语义分割方法,该方法包括:预处理高分辨率遥感影像数据,获取边界标签数据和相应训练数据集;搭建面向高分遥感影像语义分割的边界增强型双流网络模型,包括含有多尺度特征提取模块、混合空洞卷积模块的语义分割分流网络与边缘检测分流网络,通过复用编码器特征和多级信息融合模块实现特征深度耦合;基于训练数据集和复合损失函数完成双流网络语义分割模型的双任务监督训练;利用双流网络模型重叠推理测试样本集中高分遥感影像,并通过着色处理完成语义分割。本发明有效地改善了语义分割边界模糊、类内不连续、类间不可分等问题,显著地提高了语义分割性能。

    结合Stroke与空间句法指标的城市道路选取方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN119599293B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510143141.7

    申请日:2025-02-10

    Abstract: 本发明公开了一种结合Stroke与空间句法指标的城市道路选取方法、装置及设备,涉及地图学与地理信息系统技术领域。所述方法是先根据城市道路数据分别计算空间句法基础指标以作为第一数据,以及采用以角度构建Stroke道路的方式进行Stroke道路构建,并基于构建结果计算得到Stroke特征指标以作为第二数据,然后通过空间连接方式将两数据结合起来,创建相应的标签,并为各条道路线段分配相应的Stroke道路标签,最后计算各个标签的综合选取指标值,并从大到小地进行标签排序以选取分配有在前任意标签的所有道路线段作为城市道路选取结果,如此能够精确地量化道路在空间句法层面的重要性,减少未构建Stroke道路的丢失,使选取结果更符合社会人为认知,提高道路网呈现的综合质量。

    结合Stroke与空间句法指标的城市道路选取方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN119599293A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202510143141.7

    申请日:2025-02-10

    Abstract: 本发明公开了一种结合Stroke与空间句法指标的城市道路选取方法、装置及设备,涉及地图学与地理信息系统技术领域。所述方法是先根据城市道路数据分别计算空间句法基础指标以作为第一数据,以及采用以角度构建Stroke道路的方式进行Stroke道路构建,并基于构建结果计算得到Stroke特征指标以作为第二数据,然后通过空间连接方式将两数据结合起来,创建相应的标签,并为各条道路线段分配相应的Stroke道路标签,最后计算各个标签的综合选取指标值,并从大到小地进行标签排序以选取分配有在前任意标签的所有道路线段作为城市道路选取结果,如此能够精确地量化道路在空间句法层面的重要性,减少未构建Stroke道路的丢失,使选取结果更符合社会人为认知,提高道路网呈现的综合质量。

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