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公开(公告)号：CN114502499B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202080069552.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 喜开理株式会社
Abstract: 臂型助力装置具有支柱、第1支承部、第1臂、第2支承部、第2臂、第3臂、操作部、及物品保持部。第1臂具有第1构件、第1气缸、及第2构件。第1支承部、第1构件、第2支承部、及第2构件构成平行连杆。平行连杆藉由第1气缸而受到助力。臂型助力装置还具备控制装置，该控制装置构成为能够对第1气缸进行压力控制。第3臂具备第2气缸，该第2气缸藉由控制装置而被压力控制。第2臂在轴线方向的尺寸大于第1臂在轴线方向的尺寸。
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公开(公告)号：CN116498788A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310096910.3
申请日：2023-01-18
Applicant: 喜开理株式会社
Abstract: 本发明的电磁阀歧管具有多个间隔物及多个减压阀。间隔物具有供减压阀的主体安装的安装面。主体具有第1面、第2面以及连接第1面与第2面的连接面。在连接面设有压力计。主体的宽度小于在主体的宽度方向的压力计的尺寸。多个主体包含第1主体及第2主体，其中第1主体的第1面安装于安装面，第2主体的第2面安装于与供第1主体安装的间隔物不同的间隔物的安装面，第1主体与第2主体在并设方向上交替地并排配置。
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公开(公告)号：CN112443698B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010903472.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 喜开理株式会社
Inventor： 伊藤新治
Abstract: 提供一种能够确保高密封性同时抑制先导流体泄漏至外部，并且能够扩大流路的流路截面积的先导式电磁阀。固定夹(70)具有一对延设部(70a)、封闭部(70b)、及折弯部(70d)。一对延设部(70a)固定于壳体(11)。通过一对延设部(70a)固定于壳体(11)，从而封闭部(70b)在与壳体(11)协作而夹住第1先导阀(41)及第2先导阀(42)的状态下将第1先导阀(41)的阀体(60)中朝第2面(442)开口的流路封闭。折弯部将封闭部往第1先导阀(41)的阀体(60)的第2面(442)弹压。封闭部与第1先导阀的阀体的第2面之间配置有密封构件，该密封构件将封闭部与第1先导阀的阀体的第2面之间密封。
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公开(公告)号：CN109312867B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201780037633.1
申请日：2017-06-19
Applicant: 喜开理株式会社
IPC: F16K1/36 , F16K31/122
Abstract: 本发明涉及一种按压力作用于第一氟类树脂材料的隔膜部件与第二氟类树脂材料的阀座抵接部件的卡合面时阀座抵接部件不会位移、且不会产生间隙的流体控制阀及流体控制阀制造方法，隔膜部件(42)由第一氟类树脂材料形成，并包括隔膜(422)和位于隔膜(422)的中央的棒状部(423)，阀座抵接部件(41)由可注射成型的第二氟类树脂材料形成，并包括环状密封面(414)、和位于环状密封面(414)的相反侧的凹部(413)，棒状部(423)的一部分嵌合于凹部(413)，在棒状部(423)的一部分外周形成有为外周凹凸面的环状凹部(424)，在凹部(413)的内周形成有为内周凹凸面的小径凹部(418)，环状凹部(424)与小径凹部(418)相互密合而形成卡合面。
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公开(公告)号：CN113492417A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110244179.5
申请日：2021-03-05
Applicant: 喜开理株式会社
Abstract: 提供一种能够缩短手指构件的位置变更需要的时间的把持装置。该把持装置具备连杆机构，该连杆机构具有：第1连杆构件，包括能转动地支承于主动侧手指构件的基部的第1端部；和第2连杆构件，包括能转动地支承于从动侧手指构件的基部的第1端部。第1连杆构件的第2端部及第2连杆构件的第2端部通过连杆连结轴能转动地连结。连杆连结轴能向第2方向Y移动地支承于机体。在操作构件的操作轴导槽插通有对连杆机构进行操作的连杆操作轴。连杆操作轴插通于第1连杆构件的第1端部及主动侧手指构件的基部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108067054B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201711092219.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 喜开理株式会社
Abstract: 空气过滤器(10)的各磁传感器(31)以在供给孔(15)和排出孔(16)相对的方向上与弹簧导向件(25)并排的状态配置于显示筒(22)。据此，在操作者想要从与供给孔(15)和排出孔(16)相对的方向的两侧不同的方向对显示筒(22)上所显示的活塞(24)或者弹簧导向件(25)进行目视确认的情况下，各磁传感器31不成为障碍。因此，即使是空气过滤器(10)具备磁传感器(31)的构成，也能确保显示筒(22)上所显示的活塞(24)或者弹簧导向件(25)的目视确认性。
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公开(公告)号：CN112352122A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202080003582.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 喜开理株式会社
IPC: F16K27/00 , F16L37/091 , F16L41/02
Abstract: 第一接头(81)及第二接头(82)中的从歧管块突出的部分分别为长筒状。此外，从轴线方向观察第一接头及第二接头时，第一接头及第二接头的短边方向与歧管块的并列设置方向一致。管插入孔(97)的一部分为长孔状的小径孔(98)。从轴线方向观察第一接头及第二接头时，小径孔的短边方向与第一接头及第二接头的短边方向一致。
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公开(公告)号：CN111051017A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201880058123.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 喜开理株式会社
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种工件搬运装置(10)，其具备包含机器人手臂(19)的机器人(11)及与所述机器人(11)并排设置的平衡器(30)。所述平衡器(30)具备平衡器基座、水平多关节型之平行连杆式的平衡器手臂(35)、被支承于所述平衡器手臂(35)的上端部的工件搭载机构(46)、及与所述工件搭载机构(46)连结的连结构件(52)。通过所述机器人手臂(19)的前端部与所述连结构件(52)连结，使得所述机器人手臂(19)的前端部与所述平衡器手臂(35)的上端部连结，所述平衡器手臂(35)位于所述机器人手臂(19)的下方。
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公开(公告)号：CN110873206A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910783773.4
申请日：2019-08-23
Applicant: 喜开理株式会社
Inventor： 伊藤新治
Abstract: 提供一种电磁阀，其能够抑制固定铁芯磁饱和，并且能够抑制柱塞相对于固定铁芯倾斜。电磁阀具备电磁线圈。所述电磁线圈具有线圈、柱塞、固定铁芯以及柱塞弹簧。所述固定铁芯为E字形，具有基体和从所述基体延伸的第1外腿、第2外腿以及中央腿。所述第1外腿具有构成为吸附所述柱塞的第1外吸附面。所述第2外腿具有构成为吸附所述柱塞的第2外吸附面。所述中央腿具有构成为吸附所述柱塞的中央吸附面。所述中央吸附面的面积大于所述第1外吸附面的面积及所述第2外吸附面的面积。
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公开(公告)号：CN108100662B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710338894.9
申请日：2017-05-15
Applicant: 喜开理株式会社
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明的课题是提供通过安装到XYZ致动器的前端而能使用的吸附缓冲装置，为简便、低成本的构成，也能长期地对输送对象物的搭载位置上的旋转位置进行高精度的定位。在与旋转轴(14a)连结的驱动轴(15)的外周面设置有驱动轴磁铁(20)，在与可动轴(17)连结的从动轴(16)的内周面设置有从动轴磁铁(21)。并且，驱动轴磁铁(20)的外周面和从动轴磁铁(21)的内周面的相互相对的面用不同的磁极起磁，由此驱动轴(15)和从动轴(16)不接触且在旋转方向上能一体地旋转。可动轴(17)在被轴承(30)在与可动轴(17)的轴向正交的方向上支承于主体壳体(13)的状态下允许可动轴向轴向的移动及可动轴的旋转。
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