公开(公告)号：CN111051017A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201880058123.7

申请日：2018-09-10

Applicant: 喜开理株式会社

Inventor： 真木大树 ,  若杉谕 ,  堀尾明里 ,  山中和幸

IPC: B25J19/00

Abstract: 一种工件搬运装置(10)，其具备包含机器人手臂(19)的机器人(11)及与所述机器人(11)并排设置的平衡器(30)。所述平衡器(30)具备平衡器基座、水平多关节型之平行连杆式的平衡器手臂(35)、被支承于所述平衡器手臂(35)的上端部的工件搭载机构(46)、及与所述工件搭载机构(46)连结的连结构件(52)。通过所述机器人手臂(19)的前端部与所述连结构件(52)连结，使得所述机器人手臂(19)的前端部与所述平衡器手臂(35)的上端部连结，所述平衡器手臂(35)位于所述机器人手臂(19)的下方。

公开(公告)号：CN111051017B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN201880058123.7

申请日：2018-09-10

Applicant: 喜开理株式会社

Inventor： 真木大树 ,  若杉谕 ,  堀尾明里 ,  山中和幸

IPC: B25J19/00

Abstract: 一种工件搬运装置(10)，其具备包含机器人手臂(19)的机器人(11)及与所述机器人(11)并排设置的平衡器(30)。所述平衡器(30)具备平衡器基座、水平多关节型之平行连杆式的平衡器手臂(35)、被支承于所述平衡器手臂(35)的上端部的工件搭载机构(46)、及与所述工件搭载机构(46)连结的连结构件(52)。通过所述机器人手臂(19)的前端部与所述连结构件(52)连结，使得所述机器人手臂(19)的前端部与所述平衡器手臂(35)的上端部连结，所述平衡器手臂(35)位于所述机器人手臂(19)的下方。